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《輪式裝載機(jī)液壓助力轉(zhuǎn)向系鉸點優(yōu)化設(shè)計》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在行業(yè)資料-天天文庫。
1、·臨口口口投計滋鄉(xiāng)計算!匕叨輪式裝載機(jī)液壓助力轉(zhuǎn)向一?「系鉸點優(yōu)化設(shè)計機(jī)電部天津工程機(jī)械研究所方晌王福山十?卜獷#殲樸##一#一##一一一#一小一,!’?%全摘耍液壓助力轉(zhuǎn)向是目前輪式裝載機(jī)常見的轉(zhuǎn)向方式。本文通過對轉(zhuǎn)向機(jī)理的分析,#建立了轉(zhuǎn)向士,,。系優(yōu)化設(shè)計模型并利用擬離散方法進(jìn)行求解得到了滿意的結(jié)果不鄉(xiāng)&&&&&共峪叫卜冬磷卜峭卜奪心&奮叫卜心一卜磅沙奮弓卜備叫卜備磅一#卜悶卜卜峭卜奮峭卜奮峭卜夸弓卜卜薈“卜一卜弓卜嶸一卜洲卜?!卜弓卜心一卜!帕卜小凡!關(guān)鎮(zhèn)詞裝暇機(jī)轉(zhuǎn)向系鉸點優(yōu)化輪式裝載機(jī)在運輸、鏟裝作業(yè)工況
2、轉(zhuǎn)向系工。,作極為頻繁因此轉(zhuǎn)向系設(shè)計是整機(jī)設(shè)計中。的重要部分之一轉(zhuǎn)向系的設(shè)計不僅影響整機(jī)、,的牽引性能機(jī)動性能和轉(zhuǎn)向穩(wěn)定性更直接。,關(guān)系到車輛的行駛安全近幾年來國內(nèi)外已。開始了對轉(zhuǎn)向系優(yōu)化設(shè)計的研究在轉(zhuǎn)向系鉸山。點優(yōu)化目前一般優(yōu)化目標(biāo)選取如下兩種()?使轉(zhuǎn)向缸達(dá)到的轉(zhuǎn)向力矩最大,。圖(+?使轉(zhuǎn)向缸的轉(zhuǎn)向行程差最小.鉸接式轉(zhuǎn)向系。,,,,設(shè)轉(zhuǎn)向缸初始長度)轉(zhuǎn)動/角后轉(zhuǎn)向缸我們經(jīng)分析認(rèn)為在轉(zhuǎn)向過程中轉(zhuǎn)向中,),,0+,心,點到轉(zhuǎn)向缸距離的變化即轉(zhuǎn)向力臂差(見最大伸長長度縮短長度從而可計算出轉(zhuǎn)。。向缸的最大行程差乙)圖??對
3、轉(zhuǎn)向系性能有很大的影響為力求能使。,,乙)12345),一)671)+()?轉(zhuǎn)向系的綜合性能最優(yōu)我們提出了第三個優(yōu)一ΑΒΧΒΧΧ/ΔΕ!式中)1〔???一Χ8尺(價?口?〕化目標(biāo)+2Χ?,!+Χ一Χ8?/ΔΕ‘’(??轉(zhuǎn)向缸在轉(zhuǎn)向過程中的轉(zhuǎn)向力臂差最01〔??(少一Φ?〕?！?+?Α!+??Χ一Χ8尺/Δ、’+)1〔爪價〕小,Β,,+8二〔2?〕0轉(zhuǎn)向系幾何分析3功1孕?必一+,輪式裝載機(jī)轉(zhuǎn)向系一般采用雙缸對稱布。,%Β一7夕置液壓助力轉(zhuǎn)向是一個擺動的雙推力缸機(jī)叻17尺,。構(gòu)如圖)所示圖+為該轉(zhuǎn)向系的幾何原理一0”0。
4、,,、圖圖+中,點為鉸接轉(zhuǎn)向中心點9:點。為轉(zhuǎn)向缸與后車架的鉸點;<為裝載機(jī)縱向0&+轉(zhuǎn)向力臂差的計算,。,中心線:=1>?1)為直線行駛時轉(zhuǎn)向缸長由圖?所示的幾何關(guān)系可得到轉(zhuǎn)向力臂,,。。度;=二;>1?轉(zhuǎn)向半徑/為轉(zhuǎn)角差乙!的計算式&‘’。,0轉(zhuǎn)向缸行程分析八Α1!Β34】Α,一,6,10&+(+?一Φ一&Γ二。ΧΑ,ΧΑΧ匹Ι〔:?(:Χ一??〕(??Η一。式中尸轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)壓力—?.Κ尸、侖ΛΛ=轉(zhuǎn)向缸缸徑&#吧不尸叫介&/)ΜΝ—一一尸廠一,轉(zhuǎn)向缸活塞桿徑尹、—>Α!ΑΧ+?與(式同打了擴(kuò)“打“,、由()?一
5、(??式可知轉(zhuǎn)向系參數(shù)液壓缸軍、、型式油壓對轉(zhuǎn)向力矩力臂差及轉(zhuǎn)向力臂產(chǎn),。生較大的影響直接影響轉(zhuǎn)向系的性能+優(yōu)化目標(biāo)函數(shù)&眾所周知轉(zhuǎn)向系設(shè)計必須使轉(zhuǎn)向缸產(chǎn)生92<2:,足,的作用力矩以克服轉(zhuǎn)向阻力矩是體現(xiàn)轉(zhuǎn)。,、圖+轉(zhuǎn)向系幾何關(guān)系圖向靈活的前提然而在轉(zhuǎn)向過程中因左右,!。,Δ轉(zhuǎn)向缸的行程不等將引起液壓油的非恒定流式中直線行駛時鉸接中心點到轉(zhuǎn)缸動,,—導(dǎo)致液壓系統(tǒng)中的壓力脈動造成轉(zhuǎn)向過的距離,以及由于轉(zhuǎn)向力竹差的變化,程的振動和噪聲?8Ε7Β價Α,1下下王不哀拜二落燕萬不不下一使轉(zhuǎn)向缸壓力劇烈改變,造成轉(zhuǎn)向不平穩(wěn)。在,。
6、一!,,鉸接中心轉(zhuǎn)向設(shè)計中必須綜合考慮本文的優(yōu)化口標(biāo)轉(zhuǎn)動/角后,點到伸長—函!數(shù)取為轉(zhuǎn)向缸的距離27!、1、、(廠?廠++尺8Ε7Β(勸?;??(蘭?Ο??不Η?(工?Α,一二,???不項下蔽菊蔽布了落言而不厲評?(了?(Η?Α!,!、Χ、?,!!,轉(zhuǎn)動,角后鉸接中心;點到縮短式中ΠΟΠ權(quán)因子Ο?Ο?Ο——轉(zhuǎn)向缸的距離、Ε7ΒΧ(竺??8(價一口??(多??分別為轉(zhuǎn)向缸行程差Α,1一—,耳碩稱麗車不丁死育忑不芯麗』)轉(zhuǎn)向力臂差乙Α進(jìn)0&?轉(zhuǎn)向力矩的計算行規(guī)格化后的函數(shù)?轉(zhuǎn)向力矩Γ?(.?轉(zhuǎn)向力矩Γ的負(fù)函數(shù)一Γ進(jìn)—行規(guī)
7、格化后的函數(shù)?戶入=?約束函數(shù)的確定Ρ&?)Σ心/習(xí)/??&Θ轉(zhuǎn)向阻力矩約束;&,裝載機(jī)的轉(zhuǎn)向分原地轉(zhuǎn)向和行駛轉(zhuǎn)向原,地轉(zhuǎn)向時輪胎與地面間的轉(zhuǎn)向阻力矩一般為。,·行駛轉(zhuǎn)向時阻力矩的+一?倍閉因此常以原“5Λ。地轉(zhuǎn)向阻力矩作為計算載荷&!由試驗曲線得到如下經(jīng)驗公式閉,”,Τ&&&。1Υ(.8。?,?口一興Γ,??(,刀?,&0+&??(%?圖?轉(zhuǎn)向力臂幾何關(guān)Φ?一Ω一式中/轉(zhuǎn)向偏轉(zhuǎn)角一戶個不等式約束刀—轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)效率,一般取叮1,&Ω絲搜索方向!——“,Τ作用在輪胎上的垂直載荷運用序列二次規(guī)劃(0+?式求得方向絲得—,&
8、&?摩擦系數(shù)一般取?1,0#,0%到新點4七十‘蘭七十,1.衡?3?女(0???！?8軸距式中3搜索步長—!一&轉(zhuǎn)向力矩Γ應(yīng)滿足找到連續(xù)最優(yōu)后圓整到鄰域內(nèi)的可行離Α‘,,ΧΓ一Γ1,(??散點并通過靈放度分析技術(shù)和坐標(biāo)輪換搜索?&+轉(zhuǎn)向缸技術(shù)條件約束尋求離散最優(yōu)點。轉(zhuǎn)向缸直徑、活塞桿直徑及工作壓力應(yīng)滿我們運用根據(jù)以上原理編制的通用
