FANUC主軸模塊報警維修

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1、法那克α系列主軸模塊SPM?報警??????????序號?故障征兆?原因分析?解決方法?????法那克α系列主軸模塊SPM?報警??????????序號?故障征兆?原因分析?解決方法?????????一?、SPM顯示A，A0或A1報警?控制板檢測到ROM或RAM或CPU故障，不能進行正常工作。?????1．檢查控制板（將SPM外殼拆下，即可拆下控制板）上的ROM芯片是否沒有插好，或沒有ROM，重新插好或購買更換。?????????2．檢查控制板的左上角兩個大集成芯片的管腳是否有腐蝕，因為PSM的冷卻風扇正對此芯片，熱空氣

2、經(jīng)過后冷卻成水汽，使大片子的管腳被腐蝕有銹，購買新的控制板更換。?????????二、SPM顯示01?（ALM紅燈點亮）。電機過熱報警?????1．?關機等候一段時間后，看是否還有報警，如果報警消失，則可能機械負載太大，檢查主軸機械負載或切削量是否過大。?????????2．?檢查SPM的JY2插座上的連接器是否沒有或沒有插好。????????3．?用萬用表檢查電機過熱保護開關之間的電阻應為短路。如果開路，更換熱控開關。????????三、SPM顯示02?（ALM紅燈點亮）主軸電機的速度與指令速度相差較大。?1．?不啟動

3、主軸，用手盤主軸使主軸電機快速轉動起來，估計電機的實際速度是多少，讓另外一人觀察系統(tǒng)的主軸監(jiān)視畫面上的電機速度顯示值，看是否基本一致，一般情況有100-200轉/分，如果只有1-2轉或10轉以下，則是電機速度傳感器或速度反饋回路故障，拆下主軸電機的速度傳感器（在電機后部，拆下風扇和風扇下面的蓋，即可看見一塊小的印刷板帶一個白色的圓形傳感頭），如果傳感頭上有磨損，則壞了，應更換（FANUC有售，根據(jù)電機型號可查到傳感器的型號，如：電機型號最后四位為B100，則傳感器的型號為A860-0854-V320），注意調整傳感器與測

4、速齒輪之間的間隙，應為0.1-0.15之間，可用10元人民幣置與其間很靈活，對折后置于其間很緊即可。?????????2．?如果速度顯示正常，則查電機或動力線是否正常，動力線可用萬用表或兆歐表測量出。????????3．?電機動力線相序是否接錯。如果不對，在啟動時主軸來回轉幾下后出此報警?？蓪，V對調。????????4．?如果有條件（即車間里有相同的交流主軸單元），可互換控制板或整套單元，但必須測量晶體管模塊沒有短路，否則會將另一控制板燒壞。這樣會很快判斷出是單元或控制板或電機故障。????????四、SPM的LED

5、上顯示03?（ALM紅燈點亮）?直流大保險燒斷。?1．觀察SPM上的直流側紅色指示燈是否點亮，如果沒有點亮，則是直流短接片沒有接好，如四個螺釘一定不能只上兩個，并且要擰緊?；螂娫磫卧收?。?????????2．拆下主軸單元模塊的外殼，用萬用表測量直流大保險，如果不通，更換保險。但可能后面電路有短路造成燒保險，必須先解決引起短路燒保險的原因，才能通電測量后面的IGBT或IPM是否有短路，如果有，則更換，且需更換驅動模塊和驅動電阻。???????五、SPM的LED上顯示04?（ALM紅燈點亮）。?電源輸入回路缺相。?1．?用

6、萬用表檢查電源輸入三相交流是否有缺相。?????????2．?將主軸模塊送修。?????六、SPM的LED上顯示07?（ALM紅燈點亮）。?主軸電機超速報警。?1．?如果一開機就有報警，則控制板的檢測回路有故障，更換控制板。?????????2．?如果運行過程中出現(xiàn)該報警，關機重新開機，如果還是同樣故障，更換主軸單元。????????3．?如果重新開機后出別的報警，按別的報警解決方法解決。????????七、SPM的LED上顯示09?（ALM紅燈點亮）。?主軸模塊晶體管回路過載報警。?1．?觀察是否和時間有關，如果是長時

7、間開機后出現(xiàn)，而停機一段時間后再開無報警，則是電機負載太大，應檢查機械負載或電機或切削量太大。?????????2．?用萬用表測量控制底板的OH1、OH2之間應該是短路的，如果開路，檢查單元上的熱控開關是否壞了，如果是短路的，則控制底板斷線或控制側板與底板連接器接觸不好，重新插好?；蚋鼡Q控制板。????????八、SPM的LED上顯示11（ALM紅燈點亮）。?直流側電源電壓太高。PSM上會有01?AL?檢查電源模塊或三相輸入電源線是否接觸不好。?????????九、SPM的LED上顯示12?（ALM紅燈點亮）。?直流電源

8、回路電流異常，或IPM模塊異常報警。?1．觀察是一給指令就報警，還是給指令后，轉一下才報警，或高速報警。如果是后兩者，檢查主軸電機或動力線是否有短路或絕緣異常。?????????2．拆下IGBT或IPM模塊，測量是否有短路的，如果有，更換。如果沒有短路，再檢查個PN節(jié)的導通壓降是否正常，如果是IPM，即使用萬用表測量