FANUC主軸模塊報(bào)警維修

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1、法那克α系列主軸模塊SPM?報(bào)警??????????序號(hào)?故障征兆?原因分析?解決方法?????法那克α系列主軸模塊SPM?報(bào)警??????????序號(hào)?故障征兆?原因分析?解決方法?????????一?、SPM顯示A，A0或A1報(bào)警?控制板檢測(cè)到ROM或RAM或CPU故障，不能進(jìn)行正常工作。?????1．檢查控制板（將SPM外殼拆下，即可拆下控制板）上的ROM芯片是否沒(méi)有插好，或沒(méi)有ROM，重新插好或購(gòu)買更換。?????????2．檢查控制板的左上角兩個(gè)大集成芯片的管腳是否有腐蝕，因?yàn)镻SM的冷卻風(fēng)扇正對(duì)此芯片，熱空氣

2、經(jīng)過(guò)后冷卻成水汽，使大片子的管腳被腐蝕有銹，購(gòu)買新的控制板更換。?????????二、SPM顯示01?（ALM紅燈點(diǎn)亮）。電機(jī)過(guò)熱報(bào)警?????1．?關(guān)機(jī)等候一段時(shí)間后，看是否還有報(bào)警，如果報(bào)警消失，則可能機(jī)械負(fù)載太大，檢查主軸機(jī)械負(fù)載或切削量是否過(guò)大。?????????2．?檢查SPM的JY2插座上的連接器是否沒(méi)有或沒(méi)有插好。????????3．?用萬(wàn)用表檢查電機(jī)過(guò)熱保護(hù)開(kāi)關(guān)之間的電阻應(yīng)為短路。如果開(kāi)路，更換熱控開(kāi)關(guān)。????????三、SPM顯示02?（ALM紅燈點(diǎn)亮）主軸電機(jī)的速度與指令速度相差較大。?1．?不啟動(dòng)

3、主軸，用手盤(pán)主軸使主軸電機(jī)快速轉(zhuǎn)動(dòng)起來(lái)，估計(jì)電機(jī)的實(shí)際速度是多少，讓另外一人觀察系統(tǒng)的主軸監(jiān)視畫(huà)面上的電機(jī)速度顯示值，看是否基本一致，一般情況有100-200轉(zhuǎn)/分，如果只有1-2轉(zhuǎn)或10轉(zhuǎn)以下，則是電機(jī)速度傳感器或速度反饋回路故障，拆下主軸電機(jī)的速度傳感器（在電機(jī)后部，拆下風(fēng)扇和風(fēng)扇下面的蓋，即可看見(jiàn)一塊小的印刷板帶一個(gè)白色的圓形傳感頭），如果傳感頭上有磨損，則壞了，應(yīng)更換（FANUC有售，根據(jù)電機(jī)型號(hào)可查到傳感器的型號(hào)，如：電機(jī)型號(hào)最后四位為B100，則傳感器的型號(hào)為A860-0854-V320），注意調(diào)整傳感器與測(cè)

4、速齒輪之間的間隙，應(yīng)為0.1-0.15之間，可用10元人民幣置與其間很靈活，對(duì)折后置于其間很緊即可。?????????2．?如果速度顯示正常，則查電機(jī)或動(dòng)力線是否正常，動(dòng)力線可用萬(wàn)用表或兆歐表測(cè)量出。????????3．?電機(jī)動(dòng)力線相序是否接錯(cuò)。如果不對(duì)，在啟動(dòng)時(shí)主軸來(lái)回轉(zhuǎn)幾下后出此報(bào)警?？蓪，V對(duì)調(diào)。????????4．?如果有條件（即車間里有相同的交流主軸單元），可互換控制板或整套單元，但必須測(cè)量晶體管模塊沒(méi)有短路，否則會(huì)將另一控制板燒壞。這樣會(huì)很快判斷出是單元或控制板或電機(jī)故障。????????四、SPM的LED

5、上顯示03?（ALM紅燈點(diǎn)亮）?直流大保險(xiǎn)燒斷。?1．觀察SPM上的直流側(cè)紅色指示燈是否點(diǎn)亮，如果沒(méi)有點(diǎn)亮，則是直流短接片沒(méi)有接好，如四個(gè)螺釘一定不能只上兩個(gè)，并且要擰緊。或電源單元故障。?????????2．拆下主軸單元模塊的外殼，用萬(wàn)用表測(cè)量直流大保險(xiǎn)，如果不通，更換保險(xiǎn)。但可能后面電路有短路造成燒保險(xiǎn)，必須先解決引起短路燒保險(xiǎn)的原因，才能通電測(cè)量后面的IGBT或IPM是否有短路，如果有，則更換，且需更換驅(qū)動(dòng)模塊和驅(qū)動(dòng)電阻。???????五、SPM的LED上顯示04?（ALM紅燈點(diǎn)亮）。?電源輸入回路缺相。?1．?用

6、萬(wàn)用表檢查電源輸入三相交流是否有缺相。?????????2．?將主軸模塊送修。?????六、SPM的LED上顯示07?（ALM紅燈點(diǎn)亮）。?主軸電機(jī)超速報(bào)警。?1．?如果一開(kāi)機(jī)就有報(bào)警，則控制板的檢測(cè)回路有故障，更換控制板。?????????2．?如果運(yùn)行過(guò)程中出現(xiàn)該報(bào)警，關(guān)機(jī)重新開(kāi)機(jī)，如果還是同樣故障，更換主軸單元。????????3．?如果重新開(kāi)機(jī)后出別的報(bào)警，按別的報(bào)警解決方法解決。????????七、SPM的LED上顯示09?（ALM紅燈點(diǎn)亮）。?主軸模塊晶體管回路過(guò)載報(bào)警。?1．?觀察是否和時(shí)間有關(guān)，如果是長(zhǎng)時(shí)

7、間開(kāi)機(jī)后出現(xiàn)，而停機(jī)一段時(shí)間后再開(kāi)無(wú)報(bào)警，則是電機(jī)負(fù)載太大，應(yīng)檢查機(jī)械負(fù)載或電機(jī)或切削量太大。?????????2．?用萬(wàn)用表測(cè)量控制底板的OH1、OH2之間應(yīng)該是短路的，如果開(kāi)路，檢查單元上的熱控開(kāi)關(guān)是否壞了，如果是短路的，則控制底板斷線或控制側(cè)板與底板連接器接觸不好，重新插好?；蚋鼡Q控制板。????????八、SPM的LED上顯示11（ALM紅燈點(diǎn)亮）。?直流側(cè)電源電壓太高。PSM上會(huì)有01?AL?檢查電源模塊或三相輸入電源線是否接觸不好。?????????九、SPM的LED上顯示12?（ALM紅燈點(diǎn)亮）。?直流電源

8、回路電流異常，或IPM模塊異常報(bào)警。?1．觀察是一給指令就報(bào)警，還是給指令后，轉(zhuǎn)一下才報(bào)警，或高速報(bào)警。如果是后兩者，檢查主軸電機(jī)或動(dòng)力線是否有短路或絕緣異常。?????????2．拆下IGBT或IPM模塊，測(cè)量是否有短路的，如果有，更換。如果沒(méi)有短路，再檢查個(gè)PN節(jié)的導(dǎo)通壓降是否正常，如果是IPM，即使用萬(wàn)用表測(cè)量