坐標(biāo)系統(tǒng)轉(zhuǎn)換和高程系統(tǒng)轉(zhuǎn)換程序設(shè)計(jì)

坐標(biāo)系統(tǒng)轉(zhuǎn)換和高程系統(tǒng)轉(zhuǎn)換程序設(shè)計(jì)

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1、第五章坐標(biāo)系統(tǒng)轉(zhuǎn)換和高程系統(tǒng)轉(zhuǎn)換程序設(shè)計(jì)本章重點(diǎn):一.測(cè)量中常用坐標(biāo)系及這些坐標(biāo)系的特點(diǎn);測(cè)量中高程系統(tǒng)及其關(guān)系、GPS高程二.程序?qū)崿F(xiàn)時(shí)的技巧一、地理空間坐標(biāo)系為了確定物體在空間的位置,常用坐標(biāo)系來(lái)描述空間位置。測(cè)量中常用的坐標(biāo)系有以下幾種:(1)空間直角坐標(biāo)系空間直角坐標(biāo)系原點(diǎn)位于參考橢球的中心o點(diǎn),Z軸指向參考橢球的北極,X軸指向起始子午面與赤道的交點(diǎn),Y軸位于赤道面上、且按右手系與X軸正交于o點(diǎn)處。目前,GPS測(cè)量中采用的WGS-84坐標(biāo)就屬于空間直角坐標(biāo)系。某點(diǎn)在空間直角坐標(biāo)系中的坐標(biāo),可用該點(diǎn)在此坐標(biāo)系的各個(gè)坐標(biāo)軸上的投影來(lái)表示。(2)空間大地坐標(biāo)系空間大地坐標(biāo)是采用大

2、地經(jīng)緯度和大地高來(lái)描述空間位置的。我國(guó)目前廣泛采用的1954北京坐標(biāo)系以及1980年西安坐標(biāo)系都屬于空間大地坐標(biāo)系一類(lèi),但采用的橢球參數(shù)不同。(3)平面直角坐標(biāo)系平面直角坐標(biāo)系是利用投影變換,將空間坐標(biāo)通過(guò)某種數(shù)學(xué)變換映射到平面上。投影變換的方法有很多,在我國(guó)采用的是高斯-克呂格投影(高斯投影)。二、高斯投影高斯投影又稱(chēng)為橫軸等角切橢圓柱投影。高斯投影是正形投影的一種,它除了滿(mǎn)足正形投影的一般條件(長(zhǎng)度比和方向無(wú)關(guān))外,還應(yīng)該滿(mǎn)足高斯投影本身的特殊條件。即必須滿(mǎn)足以下3個(gè)條件:(1)中央子午線(xiàn)和地球赤道投影后成為相互垂直的直線(xiàn),且為投影的對(duì)稱(chēng)軸;(2)中央子午線(xiàn)投影后長(zhǎng)度不變;(3

3、)投影具有正形條件,即等角投影。根據(jù)上述條件導(dǎo)出的高斯坐標(biāo)正算[大地坐標(biāo)(B,L)求平面坐標(biāo)(x,y)]式中,(x,y)為投影后的高斯平面縱、橫坐標(biāo);X為經(jīng)度為零時(shí)對(duì)應(yīng)的縱坐標(biāo)值,也就是赤道至緯度B處中央子午線(xiàn)弧長(zhǎng)(一般采用積分的方法);B為緯度;l’’為以秒為單位的經(jīng)差;N為卯酉圈曲率半徑;編程實(shí)現(xiàn)流程描述:數(shù)據(jù)的組織、界面設(shè)計(jì)定義各變量存儲(chǔ)常數(shù)和中間計(jì)算結(jié)果結(jié)果輸出高斯坐標(biāo)投影坐標(biāo)反算[由平面坐標(biāo)(x,y)求大地坐標(biāo)(B,L)]的公式為:式中,為橫坐標(biāo)值等于零時(shí)對(duì)應(yīng)的緯度,也就是將x看做X時(shí)由子午線(xiàn)弧長(zhǎng)公式反求出的緯度;Mf為橫軸坐標(biāo)值等于零時(shí)所對(duì)應(yīng)的子午圈曲率半徑;其余下標(biāo)f

4、的各量也都是類(lèi)似上述的各自的相應(yīng)的意義。計(jì)算出經(jīng)差后,即可根據(jù)中央線(xiàn)的經(jīng)度,計(jì)算出經(jīng)度L。三、空間坐標(biāo)轉(zhuǎn)換1橢球面之間坐標(biāo)轉(zhuǎn)換(1)在相同的基準(zhǔn)下,不同坐標(biāo)系之間的轉(zhuǎn)換,其中由大地坐標(biāo)轉(zhuǎn)換成空間直角坐標(biāo)的公式為由空間直角坐標(biāo)轉(zhuǎn)換成大地坐標(biāo)的公式為:當(dāng)Hi-Hi-1小于0.001m且Bi-Bi-1小于0.00001秒,迭代結(jié)束。2)在不同的基準(zhǔn)下,相同的坐標(biāo)系之間的轉(zhuǎn)換,實(shí)際上是基準(zhǔn)間的轉(zhuǎn)換?;鶞?zhǔn)間的轉(zhuǎn)換方法很多,最常見(jiàn)的是布爾沙模型,又稱(chēng)為七參數(shù)轉(zhuǎn)換模型。設(shè)兩個(gè)空間直角坐標(biāo)系間的七個(gè)轉(zhuǎn)換參數(shù)分別是3個(gè)平移參數(shù)2橢球面與平面之間的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換(1)在相同的基準(zhǔn)下進(jìn)行的,如在前面所講的高斯

5、投影坐標(biāo)正反算(2)在不同的基準(zhǔn)下的平面坐標(biāo)有時(shí)也可借助空間直角坐標(biāo)系作為過(guò)渡坐標(biāo)系完成不同系統(tǒng)間的轉(zhuǎn)換。例如,1954年北京坐標(biāo)系和1980年國(guó)家大地坐標(biāo)系內(nèi)坐標(biāo)間的轉(zhuǎn)換。同一點(diǎn)在不同坐標(biāo)系中的高斯平面坐標(biāo)可通過(guò)以下過(guò)程來(lái)實(shí)現(xiàn):式中,下標(biāo)1和2分別代表兩種坐標(biāo)系統(tǒng)。當(dāng)然,也可以不借助空間直角坐標(biāo)系,而直接通過(guò)大地坐標(biāo)系進(jìn)行換算,其過(guò)程為:上述兩過(guò)程,無(wú)論采用哪一種,除知道連個(gè)參心坐標(biāo)系所屬的地球橢球外,還必須知道(或求得)每一步轉(zhuǎn)換的轉(zhuǎn)換參數(shù)。3平面與平面之間的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換(1)在相同的基準(zhǔn),相同的投影方式下進(jìn)行的平面坐標(biāo)間的轉(zhuǎn)換發(fā)生在鄰帶之間的坐標(biāo)換算。例如,高斯投影是按一定的經(jīng)差

6、寬度分帶的,由于各個(gè)子午線(xiàn)不同而形成的坐標(biāo)系也不同,常常需要6度間轉(zhuǎn)換,6度到3度以及3度之間進(jìn)行鄰帶坐標(biāo)換算。其過(guò)程是按高斯投影反算求得某點(diǎn)的大地坐標(biāo)然后,按高斯投影正算公式求得該點(diǎn)在新的中央子午線(xiàn)為投影軸的鄰帶內(nèi)的高斯平面坐標(biāo)式中,x,y的下標(biāo)1和2表示相鄰的兩個(gè)分帶.(2)在相同的基準(zhǔn)下,不同的投影方式下也可以產(chǎn)生不同的坐標(biāo)系.例如,高斯投影平面坐標(biāo)與墨卡托這類(lèi)投影之間的坐標(biāo)換算(3)不同基準(zhǔn)下,平面與平面之間的轉(zhuǎn)換除了按上面講的式子進(jìn)行外,還可以按如下過(guò)程來(lái)實(shí)現(xiàn)此外,常有這種情況,在一個(gè)測(cè)區(qū)內(nèi)雖然是在相同的基準(zhǔn)下,但各單位所做的控制要求不同,有時(shí)也需將地方獨(dú)立控制網(wǎng)轉(zhuǎn)換到國(guó)

7、家網(wǎng)或其他別的新的控制網(wǎng)中,做到成果的相互利用和統(tǒng)一測(cè)區(qū)的坐標(biāo)系統(tǒng)。例:WGS-84坐標(biāo)系到地方平面坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換流程四、高程系統(tǒng)轉(zhuǎn)換(一)測(cè)量中的高程系統(tǒng)及關(guān)系測(cè)量中常用的高程系統(tǒng)有大地高系統(tǒng)、正高系統(tǒng)以及正常高系統(tǒng)。1)大地高系統(tǒng)大地高系統(tǒng):是以參考橢球?yàn)榛鶞?zhǔn)面的高程系統(tǒng)大地高:某點(diǎn)的大地高是該點(diǎn)到通過(guò)該點(diǎn)的參考橢球的法線(xiàn)與橢球面交點(diǎn)的距離;可用H來(lái)表示。2)正高系統(tǒng)正高系統(tǒng):是以大地水準(zhǔn)面為基準(zhǔn)面的高程系統(tǒng)。正高:某點(diǎn)的正高是該點(diǎn)到通過(guò)該點(diǎn)的鉛垂線(xiàn)與大地水準(zhǔn)面的交

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