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《無線語音遙控智能車設(shè)計方案》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在工程資料-天天文庫。
1、無線語音遙控智能車設(shè)計方案［摘要］20世紀中后葉，隨著大規(guī)模品體管集成電路制造工藝的飛速發(fā)展，使計算機滲透進城市的血液，成為人類社會生活屮密不可分的一部分。越來越多種類的計算機投入社會生產(chǎn)，如果在人們的社會生活中所接觸到的計算機均使用不同的、自身特有的人機接口，就耍求計算機使用者掌握多種計算機操作語言，這無疑成為人們使用計算機的一大障礙。因此人與計算機的溝通成為了擺在人類面前嶄新的課題。在咅頻壓縮處理技術(shù)以及無線遠程控制技術(shù)高速發(fā)展的局面卞，人們開始考慮使用人類語言作為新的方式和讓算機進行無線遠程對
2、話。優(yōu)化人機接口，使計算機智能化，并且能聽懂遠處傳來的人類語言，以人類的方式思考，徹底擺脫復(fù)雜的計算機語言和繁瑣的輸入方式是今后發(fā)展的一大方向。臺灣凌陽科技推出的16位MCU-DSP混合處理器SPCE061A口J以實現(xiàn)上述的語音識別、數(shù)據(jù)編碼等功能，若在其上外擴一nRF2041雙工無線模塊組成語咅遙控器。用一小車模型作為接收機，處理器采用ATMEL公司的高檔8位微處理器ATMEGA16L,接收依然使用nRF2401無線模組，便可以使小車接收人類語言的遠程控制。在控制者發(fā)出向前、向后、向左、向右等語言
3、命令后，遙控器上的凌陽SPCE061A處理器可以口動實現(xiàn)語音辨識，并且與事先訓(xùn)練的語音模型相比較，從而通過nRF2401輸岀不同的控制命令，模型小車接收到不同的指令后，做出不同的響應(yīng)動作，這樣便町以制作出一個基于無線語咅控制的智能小車。今后，根據(jù)語音控制機器人的設(shè)計理念，可將其移植到諸如汽車，小家電等具有實際意義的產(chǎn)品中去。在人類與計算機的關(guān)系日益密切的今大，更為便捷、更為人性化、更為智能化的人機對話方式無疑是今后科技發(fā)展的新趨勢。［關(guān)鍵詞］無線語咅遙控小車；凌陽SPCE061A處理器；語咅辨識；A
4、TMEGA16L；nRF2401無線模組Wirelessvoiceremotecontrolcar目錄0前言12無線語音遙控智能車設(shè)計概述32.1設(shè)計目的32.2設(shè)計實現(xiàn)總體功能33系統(tǒng)總體方案43.1方案論證43.1.1方案一43.1.2方案二53.1.3方案三53.2方案分析54芯片的介紹63.2.1主控芯片及其各部分性能73.2.2SPCE061A用丁?語音遙控智能小車中的功能93.3無線語音遙控智能車電機驅(qū)動控制方案145系統(tǒng)設(shè)計方案144」系統(tǒng)整體設(shè)計方案154.2主控板設(shè)計方案144.3
5、控制板設(shè)計方案174.4中斷方案196.聲音控制智能小車軟件設(shè)計196」語音控制實現(xiàn)流程196.2語音識別主程序流程216.3語音識別子程序設(shè)計236.3.1訓(xùn)練了程序：256.3.2識別子程序256.3.3動作子程序256.3.4中斷子程序256.4程序開發(fā)環(huán)境與代碼錄入錯誤！未定義書簽。6.4.1凌陽SPCE061A單片機指令系統(tǒng)與開發(fā)環(huán)境246.4.2語音捉示的錄入266.5部分程序代碼解釋277結(jié)論26參考文獻280引言隨著現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展，數(shù)字化時代的來臨，計算機和網(wǎng)絡(luò)已經(jīng)將觸角伸入
6、社會各行各業(yè)，滲入了城市的血液中，并且在一定程度上取代了人類繁瑣的機械的勞動。世界也止面臨一場大規(guī)模的新的工業(yè)革命，又稱為信息革命。數(shù)字化、智能化，已經(jīng)成為這場革命的主旋律。讓計算機像人類一樣動作一樣思考，并擁有人的記憶和人的邏輯,使人類從繁瑣的鍵盤操作和按鍵輸入屮解脫岀來是電腦智能化面對的重要課題。在現(xiàn)代傳感器技術(shù)、音頻視頻壓縮解碼技術(shù)的跨越式發(fā)展，使計算機實現(xiàn)了高度的集成化，功能也逐漸出現(xiàn)全能化、專門化以及智能化的分化發(fā)展方向。計算機的微處理器的功能也不僅僅局限丁?計算和處理數(shù)據(jù)，同時也將存儲和
7、碩件解碼等外圍電路也集成到其中。也正是因為如此，運用單獨的處理器就可以實現(xiàn)智能化人機對話接口，讓計算機像人類一樣思考，通過人類的動作和語言向計算機輸入指令，使計算機的操作方式發(fā)生根本性的變革，真正拉近人與計算機間的距離。現(xiàn)代計算機的性能已經(jīng)相當(dāng)強大，運算能力已經(jīng)不可限量，而且述在飛速發(fā)展。在仃常生活的諸多領(lǐng)域，電腦已經(jīng)取代人類，從事大量繁瑣的、重復(fù)性的勞動。但是在這些領(lǐng)域屮，大型的計算機不能充分發(fā)揮自身性能，而且在成木方面也毫無經(jīng)濟性可言。所以，針對不同領(lǐng)域不同功能的專門性計算機應(yīng)運而生，其運算處理
8、能力并不一定非常強大，而是對于特別的應(yīng)用場合在其中整合特殊的功能，使其在特定的場合發(fā)揮最大的作用。嵌入式計算機應(yīng)運而生，嵌人式計算機作為計算機的一個重要分支，得到了越來越廣泛的應(yīng)用。隨著信息技術(shù)發(fā)展所帶來應(yīng)用需求的增多，嵌人式計算機的應(yīng)用范圍和需求越來越廣，性能不斷改進，新的架構(gòu)不斷岀現(xiàn)，各種單片機和數(shù)字信號處理器相繼面世。嵌人式操作系統(tǒng)與PC操作系統(tǒng)相比，嵌人式操作系統(tǒng)不要求全能，但必須能夠依據(jù)系統(tǒng)設(shè)計規(guī)格，高效率地發(fā)揮碩件的運算能力，使產(chǎn)品達到效率價格比的優(yōu)化。木
