數模優(yōu)秀論文)

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1、承諾書我們仔細閱讀了屮國大學生數學建模競賽的競賽規(guī)則.我們完全明口，在競賽開始后參賽隊員不能以任何方式（包括電話、電子郵件、網上咨詢等）與隊外的任何人（包括指導教師）研究、討論與賽題冇關的問題。我們知道，抄襲別人的成果是違反競賽規(guī)則的，如果引用別人的成果或其他公開的資料（包括網上查到的資料），必須按照規(guī)定的參考文獻的表述方式在正文引用處和參考文獻中明確列出。我們鄭重承諾，嚴格遵守競賽規(guī)則，以保證競賽的公正、公平性。如有違反競賽規(guī)則的行為，我們將受到嚴肅處理。我們參賽選擇的題號是（從A/B/C/D?

2、?選擇一項填寫）：A我們的參賽報名

3、號為（如果賽區(qū)設置報名號的話）：2108317所屈學校（請?zhí)顚懲暾娜耗暇┼]電大學參賽隊員（打卬并簽名）：1.陳逸凌2.黃勵博3.李新華指導教師或指導教師組負責人（打印并簽名）：徐立煒日期：2008年9月22日賽區(qū)評閱編號（市賽區(qū)組委會評閱前進行編號）：編號專用頁賽區(qū)評閱編號（由賽區(qū)組委會評閱前進行編號）:賽區(qū)評閱記錄（可供賽區(qū)評閱吋使用）:評閱人評分備注全國統(tǒng)一編號（由賽區(qū)組委會送交全國前編號）:全國評閱編號（由全國組委會評閱前進行編號）:數碼相機定位模型摘要本文是一個圖像智能識別問題，通過連續(xù)問題計算機離散求解的思想，空間

4、坐標變換以及圓心搜索算法，給出了數碼相機定位的基本原理，建立了物體與像的一一對應關系，即由實際給出參數可以計算像的坐標，同時由兩臺相機屮像的坐標可以唯一確定物體位置，完成系統(tǒng)標定。問題一：數碼相機定標是影響系統(tǒng)定位精度的關鍵因素之一，如何提高定標精度對于提高整個系統(tǒng)的測量精度至關重要，從基于相機木身的內、外部參數和像在像平面上的位置關系這兩個不同角度，我們分別建立了三個數學模型進行求解：基丁針孔模型的畸變模型、切線模型和橢圓模型，并分別給岀了各自的算法。問題二：根據問題一中的切線模型和橢圓模型，在以相機的光心為原點的像平面上，Z軸的

5、正方向我們規(guī)定為：由光心指向外焦點，以像素為基本單位，得出:表1切線法與橢圓法得出的各圓心的像坐標八、、切線法橢圓法A(-189,-192,-1577)(-189,-194.5,-1577)B(-87,-186,-1577)(-89.5,-187.5,-1577)C(129,-169,-1577)(128,-171,-1577)D(70,120,-1577)(70.5,119,-1577)E(-226,119,-1577)(-227.5,117.5,-1577)問題三:表2精度與穩(wěn)定度分析A/5'2針孔模型的檢驗方法9.859233

6、21.3116畸變模型的檢驗方法8.96529610.71871畸變模型的方法檢驗的穩(wěn)定度和精度都要比針孔模型的方法要好。我們根據圖像上的特征點，分別求出了每個模型的內外參數，利用理想的針孔模型進行檢驗，計算比較簡單，但精度不夠?；卺樋啄Ｐ偷幕兡Ｐ碗m然能夠較好的處理鏡頭畸變問題，畸變模型定標，是先線性求解部分參數，然后考慮畸變引入一階徑向畸變系數，避免了非線性優(yōu)化，能夠較為準確的描述成像幾何關系，但是模型計算比較繁瑣。橢圓模型是將圖像進行近似化處理，畸變是影響精度的主要因素，基于圖像木身的切線模型，精度及穩(wěn)定性相對較好。問題四：

7、實質是兩臺相機坐標系的變換問題，我們建立了目標模型，根據雙目定位，即可確定兩臺相機相對位置。相機相對位置可以通過如下轉換得出:—R’Rn（牝,兒，乙）為相機的光心坐標系，為旋轉矩陣，T為平移向量）關鍵詞針孔模型畸變模型系統(tǒng)標定雙目定位一、問題重述數碼相機定位在交通監(jiān)管（電子警察）等方面有廣泛的應用。所謂數碼相機定位是指用數碼和機攝制物體的和片確定物體表面某些特征點的位置。最常用的定位方法是雙目定位，即用兩部相機來定位。對物體上一個特征點，用兩部固定于不同位置的相機攝得物體的像，分別獲得該點在兩部相機像平面上的坐標。只要知道兩部相機精

8、確的相對位置，就可用幾何的方法得到該特征點在固定一部相機的坐標系中的坐標，即確定了特征點的位置。于是對雙目定位，糟確地確定兩部相機的相對位置就是關鍵，這一過程稱為系統(tǒng)標定。標定的一種做法是：在一塊平板上畫若干個點，同時用這兩部相機照相，分別得到這些點在它們像平面上的像點，利用這兩組像點的兒何關系就可以得到這兩部相機的相對位置。然而，無論在物平面或像平面上我們都無法直接得到沒有幾何尺寸的“點”。實際的做法是在物平面上畫若干個圓（稱為靶標），它們的圓心就是幾何的點了。而它們的像一般會變形，如圖1所示，所以必須從靶標上的這些圓的像中把圓心

9、的像精確地找到，標定就可實現(xiàn)。圖1靶標上圓的像有人設計靶標如下，取1個邊氏為lOOnun的正方形，分別以四個頂點（對應為A、C、D、E）為圓心，12mm為半徑作圓。以AC邊上距離A點30mm處的B為圓心，12mm為半徑作圓，如圖2所示