數(shù)模優(yōu)秀論文)

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1、承諾書我們仔細(xì)閱讀了屮國(guó)大學(xué)生數(shù)學(xué)建模競(jìng)賽的競(jìng)賽規(guī)則.我們完全明口，在競(jìng)賽開始后參賽隊(duì)員不能以任何方式（包括電話、電子郵件、網(wǎng)上咨詢等）與隊(duì)外的任何人（包括指導(dǎo)教師）研究、討論與賽題冇關(guān)的問題。我們知道，抄襲別人的成果是違反競(jìng)賽規(guī)則的，如果引用別人的成果或其他公開的資料（包括網(wǎng)上查到的資料），必須按照規(guī)定的參考文獻(xiàn)的表述方式在正文引用處和參考文獻(xiàn)中明確列出。我們鄭重承諾，嚴(yán)格遵守競(jìng)賽規(guī)則，以保證競(jìng)賽的公正、公平性。如有違反競(jìng)賽規(guī)則的行為，我們將受到嚴(yán)肅處理。我們參賽選擇的題號(hào)是（從A/B/C/D?

2、?選擇一項(xiàng)填寫）：A我們的參賽報(bào)名

3、號(hào)為（如果賽區(qū)設(shè)置報(bào)名號(hào)的話）：2108317所屈學(xué)校（請(qǐng)?zhí)顚懲暾娜耗暇┼]電大學(xué)參賽隊(duì)員（打卬并簽名）：1.陳逸凌2.黃勵(lì)博3.李新華指導(dǎo)教師或指導(dǎo)教師組負(fù)責(zé)人（打印并簽名）：徐立煒日期：2008年9月22日賽區(qū)評(píng)閱編號(hào)（市賽區(qū)組委會(huì)評(píng)閱前進(jìn)行編號(hào)）：編號(hào)專用頁賽區(qū)評(píng)閱編號(hào)（由賽區(qū)組委會(huì)評(píng)閱前進(jìn)行編號(hào)）:賽區(qū)評(píng)閱記錄（可供賽區(qū)評(píng)閱吋使用）:評(píng)閱人評(píng)分備注全國(guó)統(tǒng)一編號(hào)（由賽區(qū)組委會(huì)送交全國(guó)前編號(hào)）:全國(guó)評(píng)閱編號(hào)（由全國(guó)組委會(huì)評(píng)閱前進(jìn)行編號(hào)）:數(shù)碼相機(jī)定位模型摘要本文是一個(gè)圖像智能識(shí)別問題，通過連續(xù)問題計(jì)算機(jī)離散求解的思想，空間

4、坐標(biāo)變換以及圓心搜索算法，給出了數(shù)碼相機(jī)定位的基本原理，建立了物體與像的一一對(duì)應(yīng)關(guān)系，即由實(shí)際給出參數(shù)可以計(jì)算像的坐標(biāo)，同時(shí)由兩臺(tái)相機(jī)屮像的坐標(biāo)可以唯一確定物體位置，完成系統(tǒng)標(biāo)定。問題一：數(shù)碼相機(jī)定標(biāo)是影響系統(tǒng)定位精度的關(guān)鍵因素之一，如何提高定標(biāo)精度對(duì)于提高整個(gè)系統(tǒng)的測(cè)量精度至關(guān)重要，從基于相機(jī)木身的內(nèi)、外部參數(shù)和像在像平面上的位置關(guān)系這兩個(gè)不同角度，我們分別建立了三個(gè)數(shù)學(xué)模型進(jìn)行求解：基丁針孔模型的畸變模型、切線模型和橢圓模型，并分別給岀了各自的算法。問題二：根據(jù)問題一中的切線模型和橢圓模型，在以相機(jī)的光心為原點(diǎn)的像平面上，Z軸的

5、正方向我們規(guī)定為：由光心指向外焦點(diǎn)，以像素為基本單位，得出:表1切線法與橢圓法得出的各圓心的像坐標(biāo)八、、切線法橢圓法A(-189,-192,-1577)(-189,-194.5,-1577)B(-87,-186,-1577)(-89.5,-187.5,-1577)C(129,-169,-1577)(128,-171,-1577)D(70,120,-1577)(70.5,119,-1577)E(-226,119,-1577)(-227.5,117.5,-1577)問題三:表2精度與穩(wěn)定度分析A/5'2針孔模型的檢驗(yàn)方法9.859233

6、21.3116畸變模型的檢驗(yàn)方法8.96529610.71871畸變模型的方法檢驗(yàn)的穩(wěn)定度和精度都要比針孔模型的方法要好。我們根據(jù)圖像上的特征點(diǎn)，分別求出了每個(gè)模型的內(nèi)外參數(shù)，利用理想的針孔模型進(jìn)行檢驗(yàn)，計(jì)算比較簡(jiǎn)單，但精度不夠?；卺樋啄Ｐ偷幕兡Ｐ碗m然能夠較好的處理鏡頭畸變問題，畸變模型定標(biāo)，是先線性求解部分參數(shù)，然后考慮畸變引入一階徑向畸變系數(shù)，避免了非線性優(yōu)化，能夠較為準(zhǔn)確的描述成像幾何關(guān)系，但是模型計(jì)算比較繁瑣。橢圓模型是將圖像進(jìn)行近似化處理，畸變是影響精度的主要因素，基于圖像木身的切線模型，精度及穩(wěn)定性相對(duì)較好。問題四：

7、實(shí)質(zhì)是兩臺(tái)相機(jī)坐標(biāo)系的變換問題，我們建立了目標(biāo)模型，根據(jù)雙目定位，即可確定兩臺(tái)相機(jī)相對(duì)位置。相機(jī)相對(duì)位置可以通過如下轉(zhuǎn)換得出:—R’Rn（牝,兒，乙）為相機(jī)的光心坐標(biāo)系，為旋轉(zhuǎn)矩陣，T為平移向量）關(guān)鍵詞針孔模型畸變模型系統(tǒng)標(biāo)定雙目定位一、問題重述數(shù)碼相機(jī)定位在交通監(jiān)管（電子警察）等方面有廣泛的應(yīng)用。所謂數(shù)碼相機(jī)定位是指用數(shù)碼和機(jī)攝制物體的和片確定物體表面某些特征點(diǎn)的位置。最常用的定位方法是雙目定位，即用兩部相機(jī)來定位。對(duì)物體上一個(gè)特征點(diǎn)，用兩部固定于不同位置的相機(jī)攝得物體的像，分別獲得該點(diǎn)在兩部相機(jī)像平面上的坐標(biāo)。只要知道兩部相機(jī)精

8、確的相對(duì)位置，就可用幾何的方法得到該特征點(diǎn)在固定一部相機(jī)的坐標(biāo)系中的坐標(biāo)，即確定了特征點(diǎn)的位置。于是對(duì)雙目定位，糟確地確定兩部相機(jī)的相對(duì)位置就是關(guān)鍵，這一過程稱為系統(tǒng)標(biāo)定。標(biāo)定的一種做法是：在一塊平板上畫若干個(gè)點(diǎn)，同時(shí)用這兩部相機(jī)照相，分別得到這些點(diǎn)在它們像平面上的像點(diǎn)，利用這兩組像點(diǎn)的兒何關(guān)系就可以得到這兩部相機(jī)的相對(duì)位置。然而，無論在物平面或像平面上我們都無法直接得到?jīng)]有幾何尺寸的“點(diǎn)”。實(shí)際的做法是在物平面上畫若干個(gè)圓（稱為靶標(biāo)），它們的圓心就是幾何的點(diǎn)了。而它們的像一般會(huì)變形，如圖1所示，所以必須從靶標(biāo)上的這些圓的像中把圓心

9、的像精確地找到，標(biāo)定就可實(shí)現(xiàn)。圖1靶標(biāo)上圓的像有人設(shè)計(jì)靶標(biāo)如下，取1個(gè)邊氏為lOOnun的正方形，分別以四個(gè)頂點(diǎn)（對(duì)應(yīng)為A、C、D、E）為圓心，12mm為半徑作圓。以AC邊上距離A點(diǎn)30mm處的B為圓心，12mm為半徑作圓，如圖2所示