移位指令運用教案

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1、湖南省技工學(xué)校理論教學(xué)教案教師姓名:學(xué)科CLP執(zhí)行記錄期日期星檢査簽字驗實的型課類教學(xué)目的教學(xué)重點教學(xué)難點教具掛圖學(xué)節(jié)間配教環(huán)時分教學(xué)后記［實驗課題］裝配流水線控制［實驗步驟］%1.講解相關(guān)理論知識位左移指令使用X000出］［D］Cnl］En2］—

2、f

3、SFTLX000MOK8KI}指令解讀：對于nl（移位寄存器的長度）的位元件進行n2位的左移動的指令；當(dāng)采用脈沖執(zhí)行型指令吋，驅(qū)動輸入每i次由0FF-ON變化吋，執(zhí)行n2位移位。例：X000—1—[S][D]—SFTLX000Y0[nl]K8[n2]KI}程序解析：X0每按一下，Y0?Y8順次接通點亮。二、示范指導(dǎo)1.示范操作（1）示范分析

4、控制耍求1）總體控制要求：如面板圖所示，系統(tǒng)中的操作工位A、B、C,運料工位D、E、F、G及倉庫操作工位H能對工件進行循環(huán)處理。2）閉合“啟動”開關(guān)，工件經(jīng)過傳送工位D送至操作工位A,在此工位完成加工后再由傳送工位E送至操作工位B……，依次傳送及加工，直至工件被送至倉庫操作工位H,由該工位完成對工件的入庫操作，循環(huán)處理。3）斷開“啟動”開關(guān)，系統(tǒng)加工完最后一個工件入庫后，自動停止工作。4）按“復(fù)位”鍵，無論此吋工件位于任何工位，系統(tǒng)均能復(fù)位至起始狀態(tài)，即工件又重新開始從傳送工位D處開始運送并加工。5）按“移位”鍵，無論此時工件位于任何工位，系統(tǒng)均能進入單步移位狀態(tài),即每按一次“移位”鍵，工

5、件前進一個工位。(2)示范分析程序流程圖h；動門動控制種Y(3)示范I/O端口分配(4)示范畫出控制接線圖啟動移位復(fù)位COMX00X01X02COMOY00Y01Y02Y03Y04Y05Y06Y07RRRRRRRRABCDEFGH序號PLC地址(PLC端子)電氣符號(面板端子)功能說明1.xooSD啟動(SD)2.X01RS復(fù)位(RS)3.X02ME移位(ME)4.Y00A工位A動作5.Y01B工位B動作6.Y02C工位C動作7.Y03D運料工位D動作8.Y04E運料工位E動作9.Y05F運料工位F動作10.Y06G運料工位G動作11.Y07H倉庫操作工位H動作12主機COMO、COMkC

6、OM2等接電源GND電源端（5）按照控制接線圖示范連接控制回路（6）示范編寫并調(diào)試程序（7）將編譯無誤的控制程序下載至PLC中，并將模式選擇開關(guān)撥至RUN狀態(tài)；（8）打開“啟動”按鈕后，系統(tǒng)進入自動運行狀態(tài)，調(diào)試裝配流水線控制程序并觀察自動運行模式下的工作狀態(tài)；按“復(fù)位”鍵，觀察系統(tǒng)響應(yīng)情況；按“移位”鍵，系統(tǒng)進入單步運行狀態(tài)，連續(xù)按“移位”鍵，調(diào)試裝趾流水線控制程序并觀察單步移位模式下的工作狀態(tài)。1.組織學(xué)生分組實習(xí)訓(xùn)練及注意事項（1）分組實習(xí)：全班學(xué)生46人，分為23組，每組2人，23個工位，每個工位2人。（2）注意事項：3.碩件連接時，PLC輸入端COM點不可接電源地端，也不可接輸出

7、端COM點。%1.巡回指導(dǎo)1?第一次巡回指導(dǎo)，重點檢查學(xué)生：硬件連接時，PLC輸入端COM點不可接電源地端，也不可接輸出端COM點；2.第二次巡回指導(dǎo)，重點檢查學(xué)生：下載稈序時，一定留意PLC要打在RUN的狀態(tài)；3.笫一次巡回指導(dǎo)，重點引導(dǎo)學(xué)生：如果程序出現(xiàn)問題時，或運行結(jié)果與控制要求出現(xiàn)偏差時，要學(xué)會如何自己調(diào)試程序。四、結(jié)束指導(dǎo)1.課后總結(jié)（1）檢查、運行每個工位學(xué)生調(diào)試出的程序。（2）學(xué)生清掃實習(xí)場地，并做好實訓(xùn)設(shè)備完好性的檢查。（3）總結(jié)學(xué)生實訓(xùn)操作期間出現(xiàn)的共性和個性問題，并請學(xué)生對自己的實訓(xùn)成果及實訓(xùn)期間的表現(xiàn)進行A我點評。1.布置作業(yè)（1）課后作業(yè)：嘗試用其他指令實現(xiàn)此次控制

8、過程。