基于廣義動(dòng)態(tài)尾跡傾轉(zhuǎn)旋翼飛行器數(shù)學(xué)建模

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1、第47卷第6期2015年12月南京航空航天大學(xué)學(xué)報(bào)JournalofNanjingUniversityofAeronautics&AstronauticsDOI:10.16356/j.1005—2615.2015.06.009基于廣義動(dòng)態(tài)尾跡傾轉(zhuǎn)旋翼飛行器數(shù)學(xué)建模魯可h2劉春生1汪正中2楊永飛2(1.南京航空航天大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院,南京,210016;2.中國(guó)直升機(jī)設(shè)計(jì)研究所旋翼動(dòng)力學(xué)國(guó)家級(jí)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,景德鎮(zhèn),333001)V01.47No.6Dec.2015摘要:為了進(jìn)一步提高傾轉(zhuǎn)旋翼飛行器的建模精

2、度,采用廣義動(dòng)態(tài)尾跡理論建立旋翼的誘導(dǎo)速度模型,進(jìn)而建立了旋翼氣動(dòng)力計(jì)算模型;考慮旋翼尾流對(duì)機(jī)翼的影響,建立了機(jī)翼氣動(dòng)力模型;考慮旋翼和機(jī)翼對(duì)其他升力面的氣動(dòng)干擾,建立相應(yīng)的氣動(dòng)力計(jì)算模型;最后以XV一15傾轉(zhuǎn)旋翼飛行器為例,對(duì)建立的模型進(jìn)行驗(yàn)證。仿真結(jié)果表明:建立的飛行動(dòng)力學(xué)模型可以很好地反映飛行器的物理特性,適用于傾轉(zhuǎn)飛行器的飛行動(dòng)力學(xué)研究。關(guān)鍵詞:傾轉(zhuǎn)旋翼飛行器;飛行動(dòng)力學(xué);廣義動(dòng)態(tài)尾跡;氣動(dòng)干擾;配平中圖分類號(hào):V211文獻(xiàn)標(biāo)志碼:A文章編號(hào):1005-2615(2015)06—0848-

3、08MathematicalModelingforTiltRotorAircraftBasedonGeneralizedDynamicWakeTheoryLuKe1~,LiuChunsheng1,WangZhengzhong2,YangYongfei2(1.CollegeofAutomationEngineering,NanjingUniversityofAeronautics&Astronautics,Nanjing,210016,China;2.NationalKeyLaboratoryofS

4、cienceandTechnologyonRotorcraftAeromechanics,ChinaHelicopterResearchandDevelopmentInstitute,Jingdezhen,333001,China)Abstract:Toimprovethemodelingprecisionofthetiltrotoraircraft,therotorinducevelocitymodelissetupbyusingthegeneralizeddynamicwaketheory,a

5、ndthenarotoraerodynamicforcecalculationmodelisestablished.Moreover,consideringtheeffectoftherotorwakeonthewing,awingaerody—namicmodelisestablished,andconsideringtheeffectoftherotorwakeandwinginterferenceonotherliftingsurfaces,thecorrespondingaerodynam

6、iccalculationmodelisalsoestablished.TheXV一15tiltro—toraircraftistakenasanexampletoverifythemodelingmethod.Thesimulationresultsshowthattheflightdynamicsmodelcanwellreflectthephysicalpropertiesoftheaircraftandcanbeappliedtoflightdynamicsresearch.Keyword

7、s:tiltrotoraircraft;flightdynamics;generalizeddynamicwake;aerodynamicinterference;trim由于前行槳葉激波和后行槳葉失速的影響,嚴(yán)重限制了普通直升機(jī)的飛行速度。為了突破直升機(jī)的飛行速度限制,傾轉(zhuǎn)旋翼飛行器是一個(gè)很好的解決方案。傾轉(zhuǎn)旋翼飛行器兼顧直升機(jī)的懸停和垂直起降性能與固定翼飛機(jī)高速飛行的優(yōu)勢(shì),在軍用和民用都有廣闊的應(yīng)用前景。基金項(xiàng)目:國(guó)家高技術(shù)研究發(fā)展計(jì)劃(“八六三”計(jì)劃)(2012AAll2201)資助項(xiàng)目;國(guó)

8、家航空科學(xué)基金(20115702002)資助項(xiàng)目。收稿日期:2014—12—09;修訂日期:2015—01—06通信作者:劉春生,女,教授,博士生導(dǎo)師,E—mail:liuchsh@nuaa.edu.cn。第6期魯可,等:基于廣義動(dòng)態(tài)尾跡傾轉(zhuǎn)旋翼飛行器數(shù)學(xué)建模849傾轉(zhuǎn)旋翼飛行器具有3種飛行模式:懸停和小速度前飛的直升機(jī)飛行模式、巡航高速前飛固定翼模式及直升機(jī)飛行模式向固定翼飛機(jī)飛行模式轉(zhuǎn)換的傾轉(zhuǎn)飛行模式。懸停和小速度飛行時(shí),機(jī)翼處于旋翼的尾跡中,旋翼和機(jī)翼之間的強(qiáng)烈氣動(dòng)干擾作用產(chǎn)

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