基于廣義動態(tài)尾跡傾轉(zhuǎn)旋翼飛行器數(shù)學(xué)建模

基于廣義動態(tài)尾跡傾轉(zhuǎn)旋翼飛行器數(shù)學(xué)建模

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1、第47卷第6期2015年12月南京航空航天大學(xué)學(xué)報JournalofNanjingUniversityofAeronautics&AstronauticsDOI:10.16356/j.1005—2615.2015.06.009基于廣義動態(tài)尾跡傾轉(zhuǎn)旋翼飛行器數(shù)學(xué)建模魯可h2劉春生1汪正中2楊永飛2(1.南京航空航天大學(xué)自動化學(xué)院,南京,210016;2.中國直升機設(shè)計研究所旋翼動力學(xué)國家級重點實驗室,景德鎮(zhèn),333001)V01.47No.6Dec.2015摘要:為了進(jìn)一步提高傾轉(zhuǎn)旋翼飛行器的建模精

2、度,采用廣義動態(tài)尾跡理論建立旋翼的誘導(dǎo)速度模型,進(jìn)而建立了旋翼氣動力計算模型;考慮旋翼尾流對機翼的影響,建立了機翼氣動力模型;考慮旋翼和機翼對其他升力面的氣動干擾,建立相應(yīng)的氣動力計算模型;最后以XV一15傾轉(zhuǎn)旋翼飛行器為例,對建立的模型進(jìn)行驗證。仿真結(jié)果表明:建立的飛行動力學(xué)模型可以很好地反映飛行器的物理特性,適用于傾轉(zhuǎn)飛行器的飛行動力學(xué)研究。關(guān)鍵詞:傾轉(zhuǎn)旋翼飛行器;飛行動力學(xué);廣義動態(tài)尾跡;氣動干擾;配平中圖分類號:V211文獻(xiàn)標(biāo)志碼:A文章編號:1005-2615(2015)06—0848-

3、08MathematicalModelingforTiltRotorAircraftBasedonGeneralizedDynamicWakeTheoryLuKe1~,LiuChunsheng1,WangZhengzhong2,YangYongfei2(1.CollegeofAutomationEngineering,NanjingUniversityofAeronautics&Astronautics,Nanjing,210016,China;2.NationalKeyLaboratoryofS

4、cienceandTechnologyonRotorcraftAeromechanics,ChinaHelicopterResearchandDevelopmentInstitute,Jingdezhen,333001,China)Abstract:Toimprovethemodelingprecisionofthetiltrotoraircraft,therotorinducevelocitymodelissetupbyusingthegeneralizeddynamicwaketheory,a

5、ndthenarotoraerodynamicforcecalculationmodelisestablished.Moreover,consideringtheeffectoftherotorwakeonthewing,awingaerody—namicmodelisestablished,andconsideringtheeffectoftherotorwakeandwinginterferenceonotherliftingsurfaces,thecorrespondingaerodynam

6、iccalculationmodelisalsoestablished.TheXV一15tiltro—toraircraftistakenasanexampletoverifythemodelingmethod.Thesimulationresultsshowthattheflightdynamicsmodelcanwellreflectthephysicalpropertiesoftheaircraftandcanbeappliedtoflightdynamicsresearch.Keyword

7、s:tiltrotoraircraft;flightdynamics;generalizeddynamicwake;aerodynamicinterference;trim由于前行槳葉激波和后行槳葉失速的影響,嚴(yán)重限制了普通直升機的飛行速度。為了突破直升機的飛行速度限制,傾轉(zhuǎn)旋翼飛行器是一個很好的解決方案。傾轉(zhuǎn)旋翼飛行器兼顧直升機的懸停和垂直起降性能與固定翼飛機高速飛行的優(yōu)勢,在軍用和民用都有廣闊的應(yīng)用前景?;痦椖浚簢腋呒夹g(shù)研究發(fā)展計劃(“八六三”計劃)(2012AAll2201)資助項目;國

8、家航空科學(xué)基金(20115702002)資助項目。收稿日期:2014—12—09;修訂日期:2015—01—06通信作者:劉春生,女,教授,博士生導(dǎo)師,E—mail:liuchsh@nuaa.edu.cn。第6期魯可,等:基于廣義動態(tài)尾跡傾轉(zhuǎn)旋翼飛行器數(shù)學(xué)建模849傾轉(zhuǎn)旋翼飛行器具有3種飛行模式:懸停和小速度前飛的直升機飛行模式、巡航高速前飛固定翼模式及直升機飛行模式向固定翼飛機飛行模式轉(zhuǎn)換的傾轉(zhuǎn)飛行模式。懸停和小速度飛行時,機翼處于旋翼的尾跡中,旋翼和機翼之間的強烈氣動干擾作用產(chǎn)

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