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《機械振動主動控制技術的研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢.pdf》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關內(nèi)容在行業(yè)資料-天天文庫。
1、第３期（總第１９６期）機械工程與自動化Ｎｏ．３２０１６年６月ＭＥＣＨＡＮＩＣＡＬＥＮＧＩＮＥＥＲＩＮＧ＆ＡＵＴＯＭＡＴＩＯＮＪｕｎ．文章編號：１６７２-６４１３（２０１６）０３-０２２０-０２機械振動主動控制技術的研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢易群，李彩麗（江西交通職業(yè)技術學院機電工程系，江西南昌３３００１３）摘要：對目前基于機械振動主動控制技術的研究現(xiàn)狀做了簡要的闡述，并對振動主動控制中的常用技術和振動主動控制方法進行簡單介紹，探索了基于機械振動主動控制技術構建下的發(fā)展趨勢。關鍵詞：機械振動；主動控制；現(xiàn)狀；發(fā)展中圖分類號：ＴＨ１１３.１文獻標識碼：Ａ0引言的線性控制系統(tǒng)，需要
2、在工程進行中根據(jù)實際情況實振動控制屬于振動工程領域的一個重要組成部時作出判斷，建立系統(tǒng)。因此，在自適應控制方面還需分，通常分為主動控制和被動控制兩部分。雖然被動進一步深入探索。控制技術首先被廣泛應用，但是在人們更高要求下被同樣在車輛工程方面，為滿足人們駕駛車輛的穩(wěn)動控制技術已無法滿足工程需求。相比之下，振動主定性和乘坐舒適性要求，相關研究人員在減少車輛的動控制技術略勝一籌，憑借其綜合多學科的特點，以及振動方面進行了大量嘗試，比如成本較低的開關式半良好的控制效果和強大的適應能力受到當前機械工程主動隔振系統(tǒng)，該系統(tǒng)由開關控制，具有很強的非線方面的認可。為了開發(fā)其更大的潛力
3、，國內(nèi)外的相關性。但是由于市場和技術的難度，在強迫振動方面還未研究機構紛紛對其進行了研究，這項技術從２０世紀進行大量研究，如何攻克這項難題是目前研究的重點。５０年代末發(fā)展到今天，已逐漸成熟地應用于多個領一些高密度的機械加工對加工機床的振動有嚴格域。本文對機械振動主動控制技術的研究和其在機械的要求，傳統(tǒng)的振動被動控制已不能滿足精密加工的工程領域的應用作一簡單介紹，并從發(fā)展現(xiàn)狀和技術要求，必須進行主動控制。機器人和各種電子設備的的開發(fā)情況對這一技術的未來發(fā)展進行展望。加工向輕量級方向發(fā)展，控制機器人的柔性機械臂問1振動主動控制技術研究現(xiàn)狀題受到重點關注。機械工程領域控制轉
4、子的振動一直振動主動控制技術始于２０世紀２０年代，由簡單比較重要，近年主要探索利用新型材料來改善振動，也的電磁閥控制緩沖器發(fā)展而來。１９６０年左右在此基獲得了一些成功。礎上進行升級出現(xiàn)振動主動控制系統(tǒng)，之后隨著科學技2機械振動的主動控制術的飛速發(fā)展，這項技術也隨之快速發(fā)展。目前在航空２．１機體振動主動控制航天的振動控制、土木建筑工程的抗振、車輛工程的減機體的振動主動控制主要應用在精密加工的主動振以及其他機械的振動控制方面得到廣泛應用。隔振中，防止地面振動造成機體振動。由于精密加工在航空航天工程方面，對于大柔性結構的振動主的嚴格要求，主動控制能對振動進行有效控制。其中動
5、控制是關鍵，也成為主動控制的主要方面。其研究最常見的方法是在基礎和機體間安裝作動器，提供主的主要方面是提高大柔性結構的控制效果，減少振動動控制力，減小機體振動。機體振動主動控制原理如的影響。近年來，大量新型材料被應用于大柔性結構圖１所示。當傳感器接收到機體的振動信號后，由控的振動主動控制，但是在減振方面還需進一步研究。制器處理，驅(qū)動作動器達到減小振動的目的。其中傳隨著我國土木工程施工材料和技術的不斷改進，感器是整個工作原理的關鍵，高精度的傳感器能夠增土木工程領域的建筑和橋梁結構逐漸擴大，但隨之帶強減振效果。來的是結構的強度明顯降低，建筑的舒適性和抵抗外２．２轉子振動主
6、動控制力的作用已達不到工程要求。因此人們開始考慮對土１９７０年開始對轉子振動主動控制進行研究，主要木工程結構實行振動控制，實踐證明達到了一定的減對象是撓性轉子。轉子振動主動控制主要是對高速運振效果。土木工程結構的振動主動控制不是定時常規(guī)轉的機械超過臨界轉速情況下運轉引起的振動進行控收稿日期：２０１５-０８-０７；修訂日期：２０１６-０４-１２作者簡介：易群（１９８２-），女，江西宜春人，講師，本科。２０１６年第３期易群，等：機械振動主動控制技術的研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢?２２１?制，因此保證轉子的安全穩(wěn)定運行是關鍵。置，達到控制的目的。２．２．１主動磁懸浮技術３．２自適應控
7、制主動磁懸浮技術以其非接觸、無摩擦、無潤滑和低當機械結構和參數(shù)不確定時，可以選擇自適應控功耗等特點，成為轉子振動主動控制的重要技術。其制，其中包括前饋、校正、模型參考。前饋控制通常認中電磁軸承可以當作作動器控制撓性轉子，該技術通為干擾源是可以測定的；校正是通過在線識別參數(shù)并過計算機模擬，肯定了其可行性。而且還通過此項技對參數(shù)進行整定的方式；模型參考是將受控結構通過術研究出了控制剛度和阻尼的方法，均得到了很好的自適應驅(qū)動，輸出參考模型。驗證。３．３最優(yōu)控制理論上采用極值、動態(tài)規(guī)劃和最優(yōu)濾波方法可以實現(xiàn)機械結構振動的最優(yōu)控制，實際中經(jīng)常采用建立降階模型的
