機(jī)械振動(dòng)主動(dòng)控制技術(shù)的研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢.pdf

《機(jī)械振動(dòng)主動(dòng)控制技術(shù)的研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢.pdf》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在行業(yè)資料-天天文庫。

1、第３期（總第１９６期）機(jī)械工程與自動(dòng)化Ｎｏ．３２０１６年６月ＭＥＣＨＡＮＩＣＡＬＥＮＧＩＮＥＥＲＩＮＧ＆ＡＵＴＯＭＡＴＩＯＮＪｕｎ．文章編號(hào)：１６７２-６４１３（２０１６）０３-０２２０-０２機(jī)械振動(dòng)主動(dòng)控制技術(shù)的研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢易群，李彩麗（江西交通職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電工程系，江西南昌３３００１３）摘要：對(duì)目前基于機(jī)械振動(dòng)主動(dòng)控制技術(shù)的研究現(xiàn)狀做了簡要的闡述，并對(duì)振動(dòng)主動(dòng)控制中的常用技術(shù)和振動(dòng)主動(dòng)控制方法進(jìn)行簡單介紹，探索了基于機(jī)械振動(dòng)主動(dòng)控制技術(shù)構(gòu)建下的發(fā)展趨勢。關(guān)鍵詞：機(jī)械振動(dòng)；主動(dòng)控制；現(xiàn)狀；發(fā)展中圖分類號(hào)：ＴＨ１１３.１文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：Ａ0引言的線性控制系統(tǒng)，需要

2、在工程進(jìn)行中根據(jù)實(shí)際情況實(shí)振動(dòng)控制屬于振動(dòng)工程領(lǐng)域的一個(gè)重要組成部時(shí)作出判斷，建立系統(tǒng)。因此，在自適應(yīng)控制方面還需分，通常分為主動(dòng)控制和被動(dòng)控制兩部分。雖然被動(dòng)進(jìn)一步深入探索?？刂萍夹g(shù)首先被廣泛應(yīng)用，但是在人們更高要求下被同樣在車輛工程方面，為滿足人們駕駛車輛的穩(wěn)動(dòng)控制技術(shù)已無法滿足工程需求。相比之下，振動(dòng)主定性和乘坐舒適性要求，相關(guān)研究人員在減少車輛的動(dòng)控制技術(shù)略勝一籌，憑借其綜合多學(xué)科的特點(diǎn)，以及振動(dòng)方面進(jìn)行了大量嘗試，比如成本較低的開關(guān)式半良好的控制效果和強(qiáng)大的適應(yīng)能力受到當(dāng)前機(jī)械工程主動(dòng)隔振系統(tǒng)，該系統(tǒng)由開關(guān)控制，具有很強(qiáng)的非線方面的認(rèn)可。為了開發(fā)其更大的潛力

3、，國內(nèi)外的相關(guān)性。但是由于市場和技術(shù)的難度，在強(qiáng)迫振動(dòng)方面還未研究機(jī)構(gòu)紛紛對(duì)其進(jìn)行了研究，這項(xiàng)技術(shù)從２０世紀(jì)進(jìn)行大量研究，如何攻克這項(xiàng)難題是目前研究的重點(diǎn)。５０年代末發(fā)展到今天，已逐漸成熟地應(yīng)用于多個(gè)領(lǐng)一些高密度的機(jī)械加工對(duì)加工機(jī)床的振動(dòng)有嚴(yán)格域。本文對(duì)機(jī)械振動(dòng)主動(dòng)控制技術(shù)的研究和其在機(jī)械的要求，傳統(tǒng)的振動(dòng)被動(dòng)控制已不能滿足精密加工的工程領(lǐng)域的應(yīng)用作一簡單介紹，并從發(fā)展現(xiàn)狀和技術(shù)要求，必須進(jìn)行主動(dòng)控制。機(jī)器人和各種電子設(shè)備的的開發(fā)情況對(duì)這一技術(shù)的未來發(fā)展進(jìn)行展望。加工向輕量級(jí)方向發(fā)展，控制機(jī)器人的柔性機(jī)械臂問1振動(dòng)主動(dòng)控制技術(shù)研究現(xiàn)狀題受到重點(diǎn)關(guān)注。機(jī)械工程領(lǐng)域控制轉(zhuǎn)

4、子的振動(dòng)一直振動(dòng)主動(dòng)控制技術(shù)始于２０世紀(jì)２０年代，由簡單比較重要，近年主要探索利用新型材料來改善振動(dòng)，也的電磁閥控制緩沖器發(fā)展而來。１９６０年左右在此基獲得了一些成功。礎(chǔ)上進(jìn)行升級(jí)出現(xiàn)振動(dòng)主動(dòng)控制系統(tǒng)，之后隨著科學(xué)技2機(jī)械振動(dòng)的主動(dòng)控制術(shù)的飛速發(fā)展，這項(xiàng)技術(shù)也隨之快速發(fā)展。目前在航空２．１機(jī)體振動(dòng)主動(dòng)控制航天的振動(dòng)控制、土木建筑工程的抗振、車輛工程的減機(jī)體的振動(dòng)主動(dòng)控制主要應(yīng)用在精密加工的主動(dòng)振以及其他機(jī)械的振動(dòng)控制方面得到廣泛應(yīng)用。隔振中，防止地面振動(dòng)造成機(jī)體振動(dòng)。由于精密加工在航空航天工程方面，對(duì)于大柔性結(jié)構(gòu)的振動(dòng)主的嚴(yán)格要求，主動(dòng)控制能對(duì)振動(dòng)進(jìn)行有效控制。其中動(dòng)

5、控制是關(guān)鍵，也成為主動(dòng)控制的主要方面。其研究最常見的方法是在基礎(chǔ)和機(jī)體間安裝作動(dòng)器，提供主的主要方面是提高大柔性結(jié)構(gòu)的控制效果，減少振動(dòng)動(dòng)控制力，減小機(jī)體振動(dòng)。機(jī)體振動(dòng)主動(dòng)控制原理如的影響。近年來，大量新型材料被應(yīng)用于大柔性結(jié)構(gòu)圖１所示。當(dāng)傳感器接收到機(jī)體的振動(dòng)信號(hào)后，由控的振動(dòng)主動(dòng)控制，但是在減振方面還需進(jìn)一步研究。制器處理，驅(qū)動(dòng)作動(dòng)器達(dá)到減小振動(dòng)的目的。其中傳隨著我國土木工程施工材料和技術(shù)的不斷改進(jìn)，感器是整個(gè)工作原理的關(guān)鍵，高精度的傳感器能夠增土木工程領(lǐng)域的建筑和橋梁結(jié)構(gòu)逐漸擴(kuò)大，但隨之帶強(qiáng)減振效果。來的是結(jié)構(gòu)的強(qiáng)度明顯降低，建筑的舒適性和抵抗外２．２轉(zhuǎn)子振動(dòng)主

6、動(dòng)控制力的作用已達(dá)不到工程要求。因此人們開始考慮對(duì)土１９７０年開始對(duì)轉(zhuǎn)子振動(dòng)主動(dòng)控制進(jìn)行研究，主要木工程結(jié)構(gòu)實(shí)行振動(dòng)控制，實(shí)踐證明達(dá)到了一定的減對(duì)象是撓性轉(zhuǎn)子。轉(zhuǎn)子振動(dòng)主動(dòng)控制主要是對(duì)高速運(yùn)振效果。土木工程結(jié)構(gòu)的振動(dòng)主動(dòng)控制不是定時(shí)常規(guī)轉(zhuǎn)的機(jī)械超過臨界轉(zhuǎn)速情況下運(yùn)轉(zhuǎn)引起的振動(dòng)進(jìn)行控收稿日期：２０１５-０８-０７；修訂日期：２０１６-０４-１２作者簡介：易群（１９８２-），女，江西宜春人，講師，本科。２０１６年第３期易群，等：機(jī)械振動(dòng)主動(dòng)控制技術(shù)的研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢?２２１?制，因此保證轉(zhuǎn)子的安全穩(wěn)定運(yùn)行是關(guān)鍵。置，達(dá)到控制的目的。２．２．１主動(dòng)磁懸浮技術(shù)３．２自適應(yīng)控

7、制主動(dòng)磁懸浮技術(shù)以其非接觸、無摩擦、無潤滑和低當(dāng)機(jī)械結(jié)構(gòu)和參數(shù)不確定時(shí)，可以選擇自適應(yīng)控功耗等特點(diǎn)，成為轉(zhuǎn)子振動(dòng)主動(dòng)控制的重要技術(shù)。其制，其中包括前饋、校正、模型參考。前饋控制通常認(rèn)中電磁軸承可以當(dāng)作作動(dòng)器控制撓性轉(zhuǎn)子，該技術(shù)通為干擾源是可以測定的；校正是通過在線識(shí)別參數(shù)并過計(jì)算機(jī)模擬，肯定了其可行性。而且還通過此項(xiàng)技對(duì)參數(shù)進(jìn)行整定的方式；模型參考是將受控結(jié)構(gòu)通過術(shù)研究出了控制剛度和阻尼的方法，均得到了很好的自適應(yīng)驅(qū)動(dòng)，輸出參考模型。驗(yàn)證。３．３最優(yōu)控制理論上采用極值、動(dòng)態(tài)規(guī)劃和最優(yōu)濾波方法可以實(shí)現(xiàn)機(jī)械結(jié)構(gòu)振動(dòng)的最優(yōu)控制，實(shí)際中經(jīng)常采用建立降階模型的