車用雙筒式液壓減振器外特性建模仿真.pdf

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1、第28卷第3期計(jì)算機(jī)仿真2011年3月文章編號:1006—9348(2011)03—0335-05車用雙簡式液壓減振器外特性建模仿真孟婕,周長城(山東理工大學(xué)交通與車輛工程學(xué)院,山東淄博255049)摘要:針對汽車懸架彈性元件易產(chǎn)生振動的問題,為行駛的平順性,以車用雙簡式液壓減振器的結(jié)構(gòu)原理為基礎(chǔ),根據(jù)彎曲變形系數(shù)、常通節(jié)流孔面積和閥片預(yù)變形景,給出了減振器開閥速度點(diǎn)的數(shù)學(xué)解析式。采用開閥速度點(diǎn)和節(jié)流閥開度及流量與壓力之間的關(guān)系,建立了減振器速度特性的分段數(shù)學(xué)模型。通過對數(shù)學(xué)模犁施加一定的激勵信號,對減振器特性進(jìn)行仿真。仿真結(jié)果表

2、明所建立的仿真模型是正確的,對減振器設(shè)計(jì)有一定的指導(dǎo)意義。關(guān)鍵詞:車輛;雙筒式減振器;特性建模;特性仿真中圖分類號:TH703.63文獻(xiàn)標(biāo)識碼:BModelandSimulationofDouble-tubeHydraulicDamperExternalCharacteristicMENGJie,ZHOUChang-cheng(CollegeofTransportandVehicleEngineering,ShandongUniversityofTechnology,ZiboShandong255049,China)ABSTRAC

3、T:Basedonthestructureprincipleofdouble-tubehydraulicdamperandtherelationofthedeformationcoefficient,theorificeareaandthepre—deformationofthrottleslice,theanalyticformulasofvalveopeningvelocityweregiven.Accordingtothevelocitypoints,theopeningsizeofslice,therelationbetw

4、eenthefluxandpressure,theoutercharacteristicmodelofdouble-tubehydraulicdamperwasestablishedbypieeewiselinearfunction.TheoutercharacteristicWassimulatedbyapplyingexcitingsignal.Thesimulationvaluescoincidewithtestvalues,andthere-suitsshowthatthemodelofoutercharacteristi

5、ciscorrect,andithascertainguidingsignificancefordouble-tubehy—draulicdamperdesigns.KEYWORDS:Vehicle;Double-tubehydraulicdamper;Characteristicmodel;Characteristicsimulationl引言汽車在行駛中,懸架系統(tǒng)中的彈性元件受沖擊產(chǎn)生振動,為改善汽車行駛平順性,懸架中常安裝與彈性元件并聯(lián)的減振器來衰減振動¨衛(wèi)J。汽車懸架系統(tǒng)中減振器多采用雙筒式液壓減振器一’41。目前,國內(nèi)、

6、外很多學(xué)者已對減振器特性仿真模型進(jìn)行了分析和研究,但都沒有取得滿意的仿真效果,主要原岡是依賴實(shí)驗(yàn)測得的參數(shù)來建立模型。5’61,沒有準(zhǔn)確反映對減振器特性起決定作用的開閥速度點(diǎn)及節(jié)流閥開度、流量和壓力之間的關(guān)系。也有學(xué)者曾建立數(shù)學(xué)模型對其特性進(jìn)行仿真,但是采用的是近似的半經(jīng)驗(yàn)公式,仿真結(jié)果與實(shí)際特性數(shù)值相差較大¨.sJ。本文在對減振器結(jié)構(gòu)原理和特性分析的基礎(chǔ)上,建立了減振器特性仿真數(shù)學(xué)模型。并且通過對所建數(shù)學(xué)模型施加運(yùn)動信號。對減振器特性進(jìn)行仿真分析。收稿日期:2009—12—08修回日期:2010一Ol一202液壓減振器工作原理車

7、用雙筒式液壓減振器一般都具有四個閥,即壓縮閥、復(fù)原閥、流通閥和補(bǔ)償閥。液壓減振器的工作原理可分為復(fù)原和壓縮兩個行程加以說明,如圖1所示。減振器處于復(fù)原行程時(shí),復(fù)原閥和補(bǔ)償閥工作,活塞缸筒上腔的油液經(jīng)過復(fù)原閥流入到下腔,而儲油腔的一部分油液經(jīng)過補(bǔ)償閥流人到下腔,油液經(jīng)過復(fù)原閥和補(bǔ)償閥產(chǎn)生復(fù)原節(jié)流壓力。當(dāng)減振器運(yùn)動速度低于復(fù)原行程開閥速度時(shí),復(fù)原閥不開閥,油液僅流經(jīng)常通節(jié)流孔而產(chǎn)生節(jié)流壓力;當(dāng)減振器速度大于復(fù)原行程開閥速度時(shí),復(fù)原閥開閥,油液流經(jīng)常通節(jié)流孔和由節(jié)流閥片變形所形成的節(jié)流縫隙,產(chǎn)生節(jié)流壓力。減振器處于壓縮行程時(shí),壓縮閥和流

8、通閥工作。下腔中的一部分油液經(jīng)過流通閥,流入到上腔,而另一部分油液則經(jīng)過壓縮閥流入到儲油腔,油液經(jīng)過壓縮閥和流通閥產(chǎn)生壓縮節(jié)流壓力。當(dāng)減振器運(yùn)動速度低于壓縮行程開閥速度時(shí),...——335...——淹遁一^.壓縮阿~裔‘/\卜?.?I—}一?i¨I

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