液壓挖掘機(jī)區(qū)間功率匹配控制

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1、液壓挖掘機(jī)區(qū)間功率匹配控制,,,紀(jì)云鋒陳欠根吳曉健何清華中南大學(xué)機(jī),湖南長沙電工程學(xué)院智能機(jī)械研究所摘,只根據(jù)負(fù)載情況進(jìn)行動力系統(tǒng)的靜態(tài)模式設(shè)定,不能徹底解決功要」針對挖掘機(jī)分工況調(diào)節(jié)中率,區(qū)間功率匹配控制的方法。,匹配的問題提出在滿足對負(fù)載功率和作業(yè)速度需求的情況下盡可能使發(fā),、。動機(jī)工作在低油耗區(qū)達(dá)到高效節(jié)能的性能指標(biāo)〔關(guān)鍵詞〕液壓挖掘機(jī)區(qū)間功率匹配節(jié)能控制一一一中圖分類號〕〕文獻(xiàn)標(biāo)識碼〕文章編號〕介,介,,明為使液壓挖掘機(jī)能適應(yīng)不、,。同作業(yè)工況和節(jié)能的需耗線上時圖中點最節(jié)省燃油要,現(xiàn)代液壓挖掘機(jī)大多采用分工況和負(fù)載傳感控,制圈典型的分為種全功率模式

2、寫全功延、、、、率、經(jīng)濟(jì)模式約全功率和輕載模式約。,裂埃三三‘從全功率對每一種工作模式通過控制變量泵叭一、長、召吸收該模式下發(fā)動機(jī)經(jīng)濟(jì)工作點的功率。由于這種靜、態(tài)模式設(shè)定的控制方法存在著節(jié)能效果不顯著大負(fù)載時效率極低的缺點,因此比較理想的控制方法是根,門門口門戶門據(jù)液壓挖掘機(jī)的實際負(fù)載情況動態(tài)設(shè)定發(fā)動機(jī)的輸轉(zhuǎn)速出功率,使功率。匹配點在一個區(qū)間里變動在進(jìn)行,需要考慮方面的圖發(fā)動機(jī)工作特性區(qū)間功率匹配控制時問題。發(fā)動機(jī)按照負(fù)載需求輸出功率負(fù)載所需流量計算滿足作業(yè)速度的要求需用發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速較高、,。為保證發(fā)動機(jī)變量泵和負(fù)載整體功率匹配必的區(qū)域在滿足負(fù)載對功率和作業(yè)

3、速度需求的情況須滿足下式··,··下,盡可能使發(fā)動機(jī)在。天一尸硯一尸低油耗區(qū)工作二式中發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速發(fā)動機(jī)工作特性—天發(fā)動機(jī)最佳節(jié)能工作點的轉(zhuǎn)矩—如,氣是發(fā)動機(jī)在某一擋時的尸泵的出口壓力圖所示曲線—工作特性,為外特性,為該擋位硯泵每轉(zhuǎn)幾何排量下的調(diào)速特—。,發(fā)動機(jī),工作點性當(dāng)外負(fù)荷變化時輸出轉(zhuǎn)矩變化,,、收稿一一在調(diào)速特性段上波動轉(zhuǎn)速也相應(yīng)變化如點日期,。,通訊地址」紀(jì)云鋒,中點和點點輸出功率最大另外發(fā)動機(jī)還有一南大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院智能機(jī)械條最佳召,研究所比油耗線線當(dāng)發(fā)動機(jī)工作在最佳比油—負(fù)載壓力一,·尸·尸孔。負(fù)載所需流量—區(qū)間功率匹配控制方法計算匹配功率的負(fù)

4、載壓力幾可通過壓力傳感器直,,接測得而負(fù)載所需流量的計算在國外先進(jìn)挖掘機(jī)上當(dāng)負(fù)載,目標(biāo)是使發(fā)功率小于發(fā)動機(jī)最大功率時,是通過直接檢測主泵斜盤傾角來計算泵的輸出流量川。動機(jī)轉(zhuǎn)速自動地向有較高運(yùn)轉(zhuǎn)效率的匹配點過渡由,,得到負(fù)載所需功率從而調(diào)節(jié)發(fā)動機(jī)油門以獲得系統(tǒng)于負(fù)載傳感系統(tǒng)的壓力和流量的自適應(yīng)性,有尸。二,△尸、,、。的功率匹配這種方法的優(yōu)點是可以直接獲取所需參尸△尸因二相對尸很小這里假設(shè)尸、尸,,,數(shù)計算簡單但需要安裝斜盤傾角傳感器而且精度若負(fù)載功率為。,在,一的等功率線上效。,要求高本文提出一種通過檢測控制先導(dǎo)壓力的方法率,。雖不同但額定液壓動力必須相等

5、,間接計算獲得負(fù)載所需的流量這種通過檢測先導(dǎo)壓。。···一硯尸一力作為控制信號的方法在國外一些工程機(jī)械上已有應(yīng)即·硯。用〕,在,控制中滿足式的條件下使發(fā)動機(jī)按由個壓力傳感器分別檢測左右控制手柄的先導(dǎo)壓,設(shè)定轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn)圖所示為從匹配點開始降低發(fā)動力,假,設(shè)斗桿運(yùn)動由左手柄控制動臂運(yùn)動由右手柄控,。機(jī)的設(shè)定轉(zhuǎn)速向經(jīng)濟(jì)匹配點過渡即制,壓力傳感,,器檢測控制斗桿換向閥的先導(dǎo)壓力··。、一。呱凡壓力傳感器檢測控制動臂換向閥的先導(dǎo)壓力幾若衡·從。、·呱時為泵每轉(zhuǎn)最大排設(shè)斗桿控制閥口開度氣—量,即在動臂控制閥口開度經(jīng)濟(jì)點泵所提供的流量不能滿足作業(yè)所需—,因此,必須提高發(fā)動

6、機(jī)轉(zhuǎn)速的流量以使泵輸出流量等斗桿缸所需流量于作業(yè)所需的流量,,·二?！Ｈ缯{(diào)到點使凡動臂缸所需流量,,匹配點不固定在一—、、結(jié)果在液壓挖掘機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)中有尸尸與的關(guān)系個點,而是根據(jù)負(fù)載大小和作業(yè)速度快慢,上實現(xiàn)不。,。斷向高效率點移動的區(qū)間功率匹配一尸區(qū)間功率匹配改變了以往靜態(tài)模式設(shè)定功率匹配、、與的關(guān)系,、的不足在一個區(qū)間內(nèi)動態(tài)匹配發(fā)動機(jī)變量泵和負(fù),、。久才載的功率使挖掘機(jī)能高效節(jié)能地工作‘〔參考文獻(xiàn)〕。一已,王慶波韓國大宇挖掘機(jī)一〔〕路晶班型〔系統(tǒng),,、,?！辰ㄖC(jī)械式中為流量常數(shù)△尸壓力補(bǔ)償閥設(shè)定,陳,,。飛、〔」紀(jì)云鋒欠根張新海負(fù)載傳感系統(tǒng)及其應(yīng)用的壓差

7、是個常量所以可表示為〔〕,,制造裝備技術(shù)一尸」,一,飛一尸〔〕實,,,,際上供應(yīng)商所提供的先導(dǎo)裝置從先導(dǎo)手柄,,,、,〕一位移先導(dǎo)控制壓力到控制流量為線性關(guān)系則一式可表示為鄧·尸一〔〕·一尸,,飛因此,負(fù)載所需流量為〔責(zé)任編輯賀彩宏〕