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《距離圖像局部特征提取方法綜述》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關內(nèi)容在行業(yè)資料-天天文庫。
1、萬方數(shù)據(jù)第25卷第5期2012年10月模式識別與人工智能PR＆AIV01．25No．50ct2012距離圖像局部特征提取方法綜述郭裕蘭1’2魯敏1譚志國1萬建偉11(國防科技大學電子科學與工程學院長沙410073)2(SchoolofComputerScienceandS0ftwareEn舀neering，TheUniversityofWestemAust陽1ia，Perth6009)摘要基于距離圖像的三維目標識別是計算機視覺領域的研究熱點，而局部特征提取則是實現(xiàn)遮擋和復雜場景下三維目標識別的關鍵．文中首先介紹距離圖像及其表示形式，
2、詳細分析法向量、曲率和形狀索引等微分幾何屬性．進而將局部特征檢測方法分類為固定尺度和自適應尺度方法，將局部特征描述方法分類為基于深度信息、基于點云空間分布和基于幾何屬性分布的方法，并對各種具體算法進行闡述、分析和定性評價．最后對現(xiàn)有方法進行歸納總結(jié)，并指出所面臨的挑戰(zhàn)及進一步研究的方向．關鍵詞三維目標識別，距離圖像，局部特征，特征提取中圖法分類號TP242．6SurVeyofLocalFeatureExtractionOnRangehnagesGUOYu—Lanl”，LUMinl，TANZhi．Gu01，WANJian一Ⅵkil1(
3、c0Z如ge礦Eze甜ron記&iewe口nd脅i凡卯矗增，肫fio乃oz‰如e瑙渺礦D咖瑚e‰^加覘fy，I％口，咿^口410073)2(&幻oZ曠co印蹴r＆據(jù)腳口以
4、sQ艦nreE，柳腳以昭，孤e踟溉毋礦耽s拋mAw訛fi口，n廳^6009)ABSTRACTThreedimensional(3D)objectrecognitionisahotrese雅chtopicincoInputervision．Localfeatureextractionisakeystagefor3Dobjectrecognitionwiththepr
5、esenceofocclusionandclutter．Firstly，mngeimagesandtheirrepresentationsaredescribed．Thedifbrentialgeometricattributesareintroduced，includingthesud’aceno瑚al，thecun，atureandtlleshapeindex．Then，thelocalfeaturedetectionmethodsareclassifiedinto6xedscalemethodandadaptivescalem
6、ethod．Andthelocalfeaturedescriptionmethodsareclassi6edintodepthValuebased，pointspatialdistributionbasedandgeometricattributesdistributionbasedmethods．ThesemethodswithtIleirmeritsanddemeritsaredescribed．Finauy，theexistingmethodsaresumm撕zedandseveralchaUengesandfutureres
7、earchdirections4reDointedout．KeyWords3DObjectRecognition，RangeImage，LocalFeature，F(xiàn)eatureExtraction女國家自然科學基金項目(No．60972114)、國家博士后科學基金項目(No．20100481511)、國家留學基金委csc獎學金項目(No．2011611067)資助收稿日期：2011一04—07；修回日期：2011一lO一28作者簡介郭裕蘭，男，1985年生，博士研究生，主要研究方向為三維目標識別、激光雷達數(shù)據(jù)處理等．E．mail：y
8、lll蚰．guo@nudt．edu．cn．魯敏，男，1977年生，副教授，主要研究方向為激光雷達目標識別．譚志國，男，1978年生，博士后，主要研究方向為圖像處理、模式識別等．萬建偉，男，19“年生，教授，博士生導師，主要研究方向為現(xiàn)代信號處理、計算機視覺等．萬方數(shù)據(jù)模式識別與人工智能25卷1引言近年來，隨著三維(3D)成像技術如激光雷達和結(jié)構(gòu)光主動成像等的快速發(fā)展，距離圖像的獲得變得越來越便捷．距離圖像反映物體的三維空間幾何形狀信息，相對于二維圖像而言，其不受光照、視點和尺度變化等¨屯。因素的影響，有望克服二維圖像目標識別中存在的
9、諸多瓶頸，目前已在人臉識別∞。j、人耳識別∽J、人頭識別∽j、三維模型建模n0]、自主駕駛Ⅲ1以及導航與制導‘12—41等領域得到廣泛關注，成為新的研究熱點．Besl[15]、Bradv㈨、Campbell㈣和Mian㈣等對特征提取、
