資源描述：
《距離圖像局部特征提取方法綜述》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在行業(yè)資料-天天文庫(kù)。
1、萬(wàn)方數(shù)據(jù)第25卷第5期2012年10月模式識(shí)別與人工智能PR＆AIV01．25No．50ct2012距離圖像局部特征提取方法綜述郭裕蘭1’2魯敏1譚志國(guó)1萬(wàn)建偉11(國(guó)防科技大學(xué)電子科學(xué)與工程學(xué)院長(zhǎng)沙410073)2(SchoolofComputerScienceandS0ftwareEn舀neering，TheUniversityofWestemAust陽(yáng)1ia，Perth6009)摘要基于距離圖像的三維目標(biāo)識(shí)別是計(jì)算機(jī)視覺(jué)領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)，而局部特征提取則是實(shí)現(xiàn)遮擋和復(fù)雜場(chǎng)景下三維目標(biāo)識(shí)別的關(guān)鍵．文中首先介紹距離圖像及其表示形式，
2、詳細(xì)分析法向量、曲率和形狀索引等微分幾何屬性．進(jìn)而將局部特征檢測(cè)方法分類為固定尺度和自適應(yīng)尺度方法，將局部特征描述方法分類為基于深度信息、基于點(diǎn)云空間分布和基于幾何屬性分布的方法，并對(duì)各種具體算法進(jìn)行闡述、分析和定性評(píng)價(jià)．最后對(duì)現(xiàn)有方法進(jìn)行歸納總結(jié)，并指出所面臨的挑戰(zhàn)及進(jìn)一步研究的方向．關(guān)鍵詞三維目標(biāo)識(shí)別，距離圖像，局部特征，特征提取中圖法分類號(hào)TP242．6SurVeyofLocalFeatureExtractionOnRangehnagesGUOYu—Lanl”，LUMinl，TANZhi．Gu01，WANJian一Ⅵkil1(
3、c0Z如ge礦Eze甜ron記&iewe口nd脅i凡卯矗增，肫fio乃oz‰如e瑙渺礦D咖瑚e‰^加覘fy，I％口，咿^口410073)2(&幻oZ曠co印蹴r＆據(jù)腳口以
4、sQ艦nreE，柳腳以昭，孤e踟溉毋礦耽s拋mAw訛fi口，n廳^6009)ABSTRACTThreedimensional(3D)objectrecognitionisahotrese雅chtopicincoInputervision．Localfeatureextractionisakeystagefor3Dobjectrecognitionwiththepr
5、esenceofocclusionandclutter．Firstly，mngeimagesandtheirrepresentationsaredescribed．Thedifbrentialgeometricattributesareintroduced，includingthesud’aceno瑚al，thecun，atureandtlleshapeindex．Then，thelocalfeaturedetectionmethodsareclassifiedinto6xedscalemethodandadaptivescalem
6、ethod．Andthelocalfeaturedescriptionmethodsareclassi6edintodepthValuebased，pointspatialdistributionbasedandgeometricattributesdistributionbasedmethods．ThesemethodswithtIleirmeritsanddemeritsaredescribed．Finauy，theexistingmethodsaresumm撕zedandseveralchaUengesandfutureres
7、earchdirections4reDointedout．KeyWords3DObjectRecognition，RangeImage，LocalFeature，F(xiàn)eatureExtraction女國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目(No．60972114)、國(guó)家博士后科學(xué)基金項(xiàng)目(No．20100481511)、國(guó)家留學(xué)基金委csc獎(jiǎng)學(xué)金項(xiàng)目(No．2011611067)資助收稿日期：2011一04—07；修回日期：2011一lO一28作者簡(jiǎn)介郭裕蘭，男，1985年生，博士研究生，主要研究方向?yàn)槿S目標(biāo)識(shí)別、激光雷達(dá)數(shù)據(jù)處理等．E．mail：y
8、lll蚰．guo@nudt．edu．cn．魯敏，男，1977年生，副教授，主要研究方向?yàn)榧す饫走_(dá)目標(biāo)識(shí)別．譚志國(guó)，男，1978年生，博士后，主要研究方向?yàn)閳D像處理、模式識(shí)別等．萬(wàn)建偉，男，19“年生，教授，博士生導(dǎo)師，主要研究方向?yàn)楝F(xiàn)代信號(hào)處理、計(jì)算機(jī)視覺(jué)等．萬(wàn)方數(shù)據(jù)模式識(shí)別與人工智能25卷1引言近年來(lái)，隨著三維(3D)成像技術(shù)如激光雷達(dá)和結(jié)構(gòu)光主動(dòng)成像等的快速發(fā)展，距離圖像的獲得變得越來(lái)越便捷．距離圖像反映物體的三維空間幾何形狀信息，相對(duì)于二維圖像而言，其不受光照、視點(diǎn)和尺度變化等¨屯。因素的影響，有望克服二維圖像目標(biāo)識(shí)別中存在的
9、諸多瓶頸，目前已在人臉識(shí)別∞。j、人耳識(shí)別∽J、人頭識(shí)別∽j、三維模型建模n0]、自主駕駛Ⅲ1以及導(dǎo)航與制導(dǎo)‘12—41等領(lǐng)域得到廣泛關(guān)注，成為新的研究熱點(diǎn)．Besl[15]、Bradv㈨、Campbell㈣和Mian㈣等對(duì)特征提取、
