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1、液壓基礎及元件主講人：趙明輝液壓概述液壓傳動是用液體作為工作介質(zhì)來傳遞能量和進行控制的傳動方式。液壓系統(tǒng)利用液壓泵將原動機（如電機和內(nèi)燃機）的機械能轉(zhuǎn)換為液體的壓力能，通過液體壓力能的變化來傳遞能量，經(jīng)過各種控制閥和管路的傳遞，借助于液壓執(zhí)行元件(油缸或馬達)把液體壓力能轉(zhuǎn)換為機械能，從而驅(qū)動工作機構(gòu)，實現(xiàn)直線往復運動、回轉(zhuǎn)運動和復合運動。液壓傳動控制是工業(yè)中經(jīng)常用到的一種控制方式，它采用液壓完成傳遞能量的過程。因為液壓傳動控制方式的靈活性和便捷性，液壓控制在工業(yè)上受到廣泛的重視，在工程機械上得到廣泛應用。液壓傳動利用各種元件來組成所需要的各種控制回路，再由若干回路有機組合
2、成為完成一定控制功能的傳動系統(tǒng)來完成能量的傳遞、轉(zhuǎn)換和控制。液壓傳動的基本原理-帕斯卡原理液壓傳動所基于的最基本的原理就是帕斯卡原理，即：液體各處的壓強是一致的，這樣，在平衡的系統(tǒng)中，比較小的活塞上面施加的壓力比較小，而大的活塞上施加的壓力也比較大，這樣能夠保持液體的靜止。所以通過液體的傳遞，可以得到不同端上的不同的壓力，這樣就可以達到一個變換的目的。我們所常見到的液壓千斤頂就是利用了這個原理來達到力的傳遞。液壓傳動系統(tǒng)的組成機床工作臺液壓系統(tǒng)圖1-油箱；2-過濾器；3-液壓泵；4-溢流閥；5-手動換向閥；6-節(jié)流閥；7-換向閥；8-活塞；9-液壓缸一個完整的液壓傳動系統(tǒng)的
3、組成：1.液壓動力元件：是將原動機的機械能轉(zhuǎn)換成液體壓力能的元件，其作用是向液壓系統(tǒng)提供壓力油，液壓泵是液壓系統(tǒng)的心臟。2.執(zhí)行元件：把液體壓力能轉(zhuǎn)換成機械能以驅(qū)動工作機構(gòu)的元件，執(zhí)行元件包括液壓缸和液壓馬達3.控制元件：包括壓力、方向、流量控制閥，是對系統(tǒng)中油液壓力、流量、方向進行控制和調(diào)節(jié)的元件。4.輔助元件：起輔助作用的元件，如管道、管接頭、油箱、濾油器等為輔助元件。5.工作介質(zhì)：液壓油，是動力傳遞的載體。工作介質(zhì)液壓傳動及控制所用的工作介質(zhì)為液壓油及其他合成液體，其應具備的功能為：1.傳動把由液壓泵賦予的能量傳遞給執(zhí)行元件。2.潤滑潤滑液壓泵、液壓閥、液壓執(zhí)行元件等
4、運動件。3.冷卻吸收并帶出液壓裝置所產(chǎn)生的熱量。4.防銹防止液壓元件所用金屬的銹蝕。液壓油的物理性質(zhì)1密度礦物型的密度一般為850~960kg/m3。液壓油的密度隨溫度的升高而略有減小，隨著工作壓力的升高而略有增加。通常對這種變化忽略不計。2.可壓縮性液體因所受壓力的增高而發(fā)生體積縮小的性質(zhì)稱為可壓縮性。液體的可壓縮性常用體積壓縮系數(shù)β或體積彈性模量K表示。V0——壓力變化前的體積ΔP——壓力變化值ΔV——在ΔP的作用下液體體積的變化值對于石油基液壓油，其體積彈性模量是鋼材的1/100~170，亦即其可壓縮性是鋼材的100~170倍。液壓油的體積彈性模量與壓力、溫度等相關(guān)：
5、當溫度升高時，K值將減?。划敼ぷ鲏毫υ龃髸r，K值會增大。當液壓油中混入氣體后，液體的體積彈性模量將大大下降。3.粘性當流體在外力作用下流動（或有流動趨勢）時，分子間的內(nèi)聚力阻止分子間相對運動而產(chǎn)生一種內(nèi)摩擦力，流體的這種特性成為粘性。粘性的大小用粘度表示。我們常說的46號或68號液壓油就是指液壓油在50℃時的運動粘度約為46或68cSt。粘溫特性：溫度變化使液體的內(nèi)聚力發(fā)生變化，因此液體的粘度對溫度的變化非常敏感：溫度上升，粘度下降，這一特性稱為粘溫特性。常用液壓件最佳工作粘度上極限工作粘度下極限工作粘度壓力對粘度的影響壓力增大時，液體分子間的距離縮小，內(nèi)聚力增加，粘度也會
6、增加。但這種變化在低壓時并不明顯，可以忽略不計；當壓力大于50Mpa時，其影響才趨于顯著。工作介質(zhì)的其它特性：穩(wěn)定性、潤滑性、防銹和抗腐蝕性、抗泡性、消泡性、抗乳化性等等。液壓油的污染度液壓系統(tǒng)在裝配和使用過程中，工作介質(zhì)中會混入各種有害物質(zhì)，如固體顆粒、水、空氣、化學物質(zhì)、微生物等。污染度表示液壓油的污染程度，目前國際上較為通用的現(xiàn)行標準主要為NAS1638和ISO4406。NAS1638美國宇航學會標準左表中的顆粒數(shù)為100ml液壓油的顆粒數(shù)ISO4406標準標準中采用兩個數(shù)碼表示，如18/15，前面的數(shù)碼表1ml液壓油中大于5μm的顆粒數(shù),后面的數(shù)碼代表1ml液壓油中
7、大于15μm的顆粒數(shù)21/181220/171119/161018/15917/14816/13715/12614/11513/10412/9311/8210/719/608/500ISO4406NAS1638工程機械要求的污染度桶中的新油20/18新安裝系統(tǒng)內(nèi)在的污染物22/20液壓傳動系統(tǒng)的特點液壓傳動的應用性是很強的，除了傳統(tǒng)意義上的液壓傳動技術(shù)外，液壓控制系統(tǒng)和智能控制技術(shù)、計算機控制技術(shù)結(jié)合起來，形成了機電液一體化，這樣就能夠在更多的場合中發(fā)揮作用，也可以更加精巧的、更加靈活地完成預期的任務。液壓系統(tǒng)特點
