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1、液壓基礎(chǔ)及元件主講人：趙明輝液壓概述液壓傳動(dòng)是用液體作為工作介質(zhì)來(lái)傳遞能量和進(jìn)行控制的傳動(dòng)方式。液壓系統(tǒng)利用液壓泵將原動(dòng)機(jī)（如電機(jī)和內(nèi)燃機(jī)）的機(jī)械能轉(zhuǎn)換為液體的壓力能，通過(guò)液體壓力能的變化來(lái)傳遞能量，經(jīng)過(guò)各種控制閥和管路的傳遞，借助于液壓執(zhí)行元件(油缸或馬達(dá))把液體壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能，從而驅(qū)動(dòng)工作機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)、回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和復(fù)合運(yùn)動(dòng)。液壓傳動(dòng)控制是工業(yè)中經(jīng)常用到的一種控制方式，它采用液壓完成傳遞能量的過(guò)程。因?yàn)橐簤簜鲃?dòng)控制方式的靈活性和便捷性，液壓控制在工業(yè)上受到廣泛的重視，在工程機(jī)械上得到廣泛應(yīng)用。液壓傳動(dòng)利用各種元件來(lái)組成所需要的各種控制回路，再由若干回路有機(jī)組合
2、成為完成一定控制功能的傳動(dòng)系統(tǒng)來(lái)完成能量的傳遞、轉(zhuǎn)換和控制。液壓傳動(dòng)的基本原理-帕斯卡原理液壓傳動(dòng)所基于的最基本的原理就是帕斯卡原理，即：液體各處的壓強(qiáng)是一致的，這樣，在平衡的系統(tǒng)中，比較小的活塞上面施加的壓力比較小，而大的活塞上施加的壓力也比較大，這樣能夠保持液體的靜止。所以通過(guò)液體的傳遞，可以得到不同端上的不同的壓力，這樣就可以達(dá)到一個(gè)變換的目的。我們所常見(jiàn)到的液壓千斤頂就是利用了這個(gè)原理來(lái)達(dá)到力的傳遞。液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的組成機(jī)床工作臺(tái)液壓系統(tǒng)圖1-油箱；2-過(guò)濾器；3-液壓泵；4-溢流閥；5-手動(dòng)換向閥；6-節(jié)流閥；7-換向閥；8-活塞；9-液壓缸一個(gè)完整的液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的
3、組成：1.液壓動(dòng)力元件：是將原動(dòng)機(jī)的機(jī)械能轉(zhuǎn)換成液體壓力能的元件，其作用是向液壓系統(tǒng)提供壓力油，液壓泵是液壓系統(tǒng)的心臟。2.執(zhí)行元件：把液體壓力能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能以驅(qū)動(dòng)工作機(jī)構(gòu)的元件，執(zhí)行元件包括液壓缸和液壓馬達(dá)3.控制元件：包括壓力、方向、流量控制閥，是對(duì)系統(tǒng)中油液壓力、流量、方向進(jìn)行控制和調(diào)節(jié)的元件。4.輔助元件：起輔助作用的元件，如管道、管接頭、油箱、濾油器等為輔助元件。5.工作介質(zhì)：液壓油，是動(dòng)力傳遞的載體。工作介質(zhì)液壓傳動(dòng)及控制所用的工作介質(zhì)為液壓油及其他合成液體，其應(yīng)具備的功能為：1.傳動(dòng)把由液壓泵賦予的能量傳遞給執(zhí)行元件。2.潤(rùn)滑潤(rùn)滑液壓泵、液壓閥、液壓執(zhí)行元件等
4、運(yùn)動(dòng)件。3.冷卻吸收并帶出液壓裝置所產(chǎn)生的熱量。4.防銹防止液壓元件所用金屬的銹蝕。液壓油的物理性質(zhì)1密度礦物型的密度一般為850~960kg/m3。液壓油的密度隨溫度的升高而略有減小，隨著工作壓力的升高而略有增加。通常對(duì)這種變化忽略不計(jì)。2.可壓縮性液體因所受壓力的增高而發(fā)生體積縮小的性質(zhì)稱為可壓縮性。液體的可壓縮性常用體積壓縮系數(shù)β或體積彈性模量K表示。V0——壓力變化前的體積ΔP——壓力變化值ΔV——在ΔP的作用下液體體積的變化值對(duì)于石油基液壓油，其體積彈性模量是鋼材的1/100~170，亦即其可壓縮性是鋼材的100~170倍。液壓油的體積彈性模量與壓力、溫度等相關(guān)：
5、當(dāng)溫度升高時(shí)，K值將減??；當(dāng)工作壓力增大時(shí)，K值會(huì)增大。當(dāng)液壓油中混入氣體后，液體的體積彈性模量將大大下降。3.粘性當(dāng)流體在外力作用下流動(dòng)（或有流動(dòng)趨勢(shì)）時(shí)，分子間的內(nèi)聚力阻止分子間相對(duì)運(yùn)動(dòng)而產(chǎn)生一種內(nèi)摩擦力，流體的這種特性成為粘性。粘性的大小用粘度表示。我們常說(shuō)的46號(hào)或68號(hào)液壓油就是指液壓油在50℃時(shí)的運(yùn)動(dòng)粘度約為46或68cSt。粘溫特性：溫度變化使液體的內(nèi)聚力發(fā)生變化，因此液體的粘度對(duì)溫度的變化非常敏感：溫度上升，粘度下降，這一特性稱為粘溫特性。常用液壓件最佳工作粘度上極限工作粘度下極限工作粘度壓力對(duì)粘度的影響壓力增大時(shí)，液體分子間的距離縮小，內(nèi)聚力增加，粘度也會(huì)
6、增加。但這種變化在低壓時(shí)并不明顯，可以忽略不計(jì)；當(dāng)壓力大于50Mpa時(shí)，其影響才趨于顯著。工作介質(zhì)的其它特性：穩(wěn)定性、潤(rùn)滑性、防銹和抗腐蝕性、抗泡性、消泡性、抗乳化性等等。液壓油的污染度液壓系統(tǒng)在裝配和使用過(guò)程中，工作介質(zhì)中會(huì)混入各種有害物質(zhì)，如固體顆粒、水、空氣、化學(xué)物質(zhì)、微生物等。污染度表示液壓油的污染程度，目前國(guó)際上較為通用的現(xiàn)行標(biāo)準(zhǔn)主要為NAS1638和ISO4406。NAS1638美國(guó)宇航學(xué)會(huì)標(biāo)準(zhǔn)左表中的顆粒數(shù)為100ml液壓油的顆粒數(shù)ISO4406標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)準(zhǔn)中采用兩個(gè)數(shù)碼表示，如18/15，前面的數(shù)碼表1ml液壓油中大于5μm的顆粒數(shù),后面的數(shù)碼代表1ml液壓油中
7、大于15μm的顆粒數(shù)21/181220/171119/161018/15917/14816/13715/12614/11513/10412/9311/8210/719/608/500ISO4406NAS1638工程機(jī)械要求的污染度桶中的新油20/18新安裝系統(tǒng)內(nèi)在的污染物22/20液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的特點(diǎn)液壓傳動(dòng)的應(yīng)用性是很強(qiáng)的，除了傳統(tǒng)意義上的液壓傳動(dòng)技術(shù)外，液壓控制系統(tǒng)和智能控制技術(shù)、計(jì)算機(jī)控制技術(shù)結(jié)合起來(lái)，形成了機(jī)電液一體化，這樣就能夠在更多的場(chǎng)合中發(fā)揮作用，也可以更加精巧的、更加靈活地完成預(yù)期的任務(wù)。液壓系統(tǒng)特點(diǎn)
