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《灰色系統(tǒng)理論數(shù)據(jù)預處理及其應用.pdf》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關內(nèi)容在行業(yè)資料-天天文庫。
1、第35卷第2期上海交通大學學報Vol.35No.22001年2月JOURNALOFSHANGHAIJIAOTONGUNIVERSITYFeb.2001文章編號:1006-2467(2001)02-0268-04灰色系統(tǒng)理論、數(shù)據(jù)預處理及其應用11122伏玉筍,田作華,施頌椒,任思聰,滕玉琨(1.上海交通大學自動化系,上海200030;2.西北工業(yè)大學自動控制系,西安710072)摘要:運用灰色系統(tǒng)理論,建立了動力調(diào)諧陀螺漂移和溫度之間的數(shù)學模型,以補償熱漂移,提高動力調(diào)諧陀螺的使用精度.將狀態(tài)估計與不良數(shù)據(jù)辨識理論作為數(shù)據(jù)預處理
2、技術應用于灰色系統(tǒng)建模,以觀測數(shù)據(jù)為依據(jù)進行狀態(tài)估計,避免了常規(guī)建模中觀測數(shù)據(jù)與實際數(shù)據(jù)同等對待的弊端.對數(shù)據(jù)作檢測與辨識,使剔除不良數(shù)據(jù)后的狀態(tài)估計結果更為精確,以提高灰色系統(tǒng)建模精度.關鍵詞:動力調(diào)諧陀螺;熱漂移;灰色系統(tǒng)理論;數(shù)據(jù)預處理中圖分類號:V241文獻標識碼:AGreySystemTheory,DataPreparationandTheirApplication11122FUYu-sun,TIANZuo-hua,SHISong-jiao,RENSi-cong,TENGYu-kun(1.Dept.ofAutomati
3、on,ShanghaiJiaotongUniv.,Shanghai200030,China;2.Dept.ofAutomaticControl,NorthwestPolytechnicUniv.,Xi'an710072)Abstract:Greysystemtheorywasappliedinconstructingamodelbetweentemperatureanddriftofady-namicallytunedgyroscopeinordertocompensatethethermaldriftandimprovethe
4、accuracyofthegyro-scope.Themethodsofstateestimation,baddatadetectionandidentificationwereappliedingreysystemmodelingtogetsomemorereasonableresultscomparingtotheconventionalgreysystemmodelingmeth-ods.Theproposedmethodscanbeusedasdatapreparationtechniquestodetectbaddat
5、a.Themodelingaccuracyofgreysystemsisgreatlyimprovedbysuchmethods.Keywords:dynamicallytunedgyroscope;thermaldrift;greysystemtheory;datapreparation在慣性導航系統(tǒng)中,陀螺儀是核心敏感元件,而值,更好地提高補償效果.陀螺漂移又是慣性導航系統(tǒng)的主要誤差源之一.溫灰色系統(tǒng)理論自80年代初創(chuàng)立以來,已在經(jīng)[1,2]度變化可導致陀螺產(chǎn)生漂移.目前,隨著計算機濟、社會、農(nóng)業(yè)和電力等系統(tǒng)得到了較廣泛的應
6、用.技術的發(fā)展,應用計算機技術是提高陀螺儀精度的灰色系統(tǒng)理論屬于系統(tǒng)論的范疇,灰色是指信息不一個途徑.利用熱漂移的量測數(shù)據(jù),建立熱漂移的數(shù)完全,灰色系統(tǒng)是指信息不完全的系統(tǒng).灰色系統(tǒng)具學模型,通過模型對熱漂移進行估計并實時修正陀有建模所需信息少,建模精度較高等特點.本文運用螺的輸出,以提高陀螺的使用精度,是近年來慣導工灰色系統(tǒng)理論,建立某動力調(diào)諧陀螺漂移和溫度之作者普遍關心的問題,并被稱為陀螺熱漂移的軟件間的數(shù)學模型,以補償熱漂移,提高動力調(diào)諧陀螺的補償技術.目前,在實際工程中所選用的陀螺漂移的使用精度.將狀態(tài)估計與不良數(shù)據(jù)辨識
7、理論作為數(shù)測漂時間為1h,并未實現(xiàn)嚴格意義上的實時補償.據(jù)預處理技術應用于灰色系統(tǒng)建模,以觀測數(shù)據(jù)為為了達到補償?shù)淖罴研Ч?應該有效地利用歷史數(shù)依據(jù)進行狀態(tài)估計,避免了常規(guī)建模將觀測數(shù)據(jù)與據(jù)對陀螺漂移進行建模預測,盡可能逼近實際漂移實際數(shù)據(jù)同等對待的弊端.對數(shù)據(jù)作檢測與辨識,使剔除不良數(shù)據(jù)后的狀態(tài)估計結果更為精確,以提高收稿日期:1999-10-29灰色系統(tǒng)建模精度.第2期伏玉筍,等:灰色系統(tǒng)理論、數(shù)據(jù)預處理及其應用269新息GM(1,1)模型相似,只是前者在加入新息的同1灰色系統(tǒng)理論建模時,去掉一個老數(shù)據(jù),然后在此基礎上建立G
8、M(1,1.1等間隔序列建模1)模型.1.1.1常規(guī)GM(1,1)模型設原始序列為1.2非等間隔序列建模(0)(0)(0)(0)X={x(1),x(2),…,x(n)}建模中,一般要求原始數(shù)據(jù)是等距的,這個要求這是一組信息不完全的灰色量,具有很大的隨機性,在以時
