開環(huán)控制和閉環(huán)控制.doc

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1、開環(huán)控制開放分類：控制系統(tǒng)所謂開環(huán)控制，就是車內(nèi)的電腦按照預先設(shè)定的程序來調(diào)整噴油量、進氣量等相關(guān)參數(shù)，不涉及自身對尾氣的檢測。開環(huán)控制不是取輸出量變化信號控制輸入量，人工控制一般是開環(huán)控制。比如人工轉(zhuǎn)換電扇檔位實現(xiàn)轉(zhuǎn)速的控制。開環(huán)控制，閉環(huán)控制，差別只有一點就是：有沒有反饋。開環(huán)沒有，閉環(huán)有。所謂的反饋指的是行為動作所引起的效果。簡單例子“你到了別人一巴掌，你看到他的臉紅了，這就是你的眼睛所得的反饋”當然用到機器上說，每一件事都是由反饋的。不過當反饋是人來判斷的話，那么這個系統(tǒng)就是開環(huán)的；如果反饋是機器自己來判斷的，那么這個系統(tǒng)就是閉環(huán)的。閉環(huán)系統(tǒng)例子：全自動洗衣機，給洗衣機加水時，

2、他里邊有個紅外傳感器掃描到水位高低，當水位合適時，洗衣機自動停止加水，若果是開環(huán)的洗衣機，那么水位的高低得要人來看，人覺得水位合適的時候就會動手關(guān)掉水龍頭。　系統(tǒng)的控制輸入不受輸出影響的控制系統(tǒng)。在開環(huán)控制系統(tǒng)中，不存在由輸出端到輸入端的反饋通路（見反饋控制系統(tǒng)）。因此，開環(huán)控制系統(tǒng)又稱為無反饋控制系統(tǒng)。開環(huán)控制系統(tǒng)由控制器與被控對象組成（見圖）?？刂破魍ǔ＞哂泄β史糯蟮墓δ?。同閉環(huán)控制系統(tǒng)相比，開環(huán)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)要簡單得多，同時也比較經(jīng)濟開環(huán)伺服系統(tǒng)由步進電動機和步進電動機驅(qū)動線路組成。數(shù)控裝置根據(jù)輸入指令，經(jīng)過運算發(fā)出脈沖指令給步進電動機驅(qū)動線路，從而驅(qū)動工作臺移動一定距離。這種伺

3、服系統(tǒng)比較簡單，工作穩(wěn)定，容易掌握使用，但精度和速度的提高受到限制。只用于經(jīng)濟型數(shù)控機床。閉環(huán)伺服系統(tǒng)由伺服電動機、比較線路、伺服放大線路、速度檢測器和安裝在工作臺上的位置檢測器組成。這種系統(tǒng)對工作臺實際位移量進行自動檢測并與指令值進行比較，用差值進行控制。這種系統(tǒng)定位精度高，但系統(tǒng)復雜，調(diào)試和維修困難，價格較貴，主要用于高精度和大型數(shù)控機床。半閉環(huán)伺服系統(tǒng)的工作原理和閉環(huán)伺服系統(tǒng)相似，只是位置檢測器不是安裝在工作臺上，而是安裝在伺服電動機的軸上。這種伺服系統(tǒng)所能達以的精度、速度和動太特性優(yōu)于開環(huán)伺服系統(tǒng)，其復雜性和成本低于閉環(huán)伺系統(tǒng)，主要用于大多數(shù)中小型數(shù)控機床。