開(kāi)環(huán)控制和閉環(huán)控制.doc

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1、開(kāi)環(huán)控制開(kāi)放分類(lèi)：控制系統(tǒng)所謂開(kāi)環(huán)控制，就是車(chē)內(nèi)的電腦按照預(yù)先設(shè)定的程序來(lái)調(diào)整噴油量、進(jìn)氣量等相關(guān)參數(shù)，不涉及自身對(duì)尾氣的檢測(cè)。開(kāi)環(huán)控制不是取輸出量變化信號(hào)控制輸入量，人工控制一般是開(kāi)環(huán)控制。比如人工轉(zhuǎn)換電扇檔位實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速的控制。開(kāi)環(huán)控制，閉環(huán)控制，差別只有一點(diǎn)就是：有沒(méi)有反饋。開(kāi)環(huán)沒(méi)有，閉環(huán)有。所謂的反饋指的是行為動(dòng)作所引起的效果。簡(jiǎn)單例子“你到了別人一巴掌，你看到他的臉紅了，這就是你的眼睛所得的反饋”當(dāng)然用到機(jī)器上說(shuō)，每一件事都是由反饋的。不過(guò)當(dāng)反饋是人來(lái)判斷的話(huà)，那么這個(gè)系統(tǒng)就是開(kāi)環(huán)的；如果反饋是機(jī)器自己來(lái)判斷的，那么這個(gè)系統(tǒng)就是閉環(huán)的。閉環(huán)系統(tǒng)例子：全自動(dòng)洗衣機(jī)，給洗衣機(jī)加水時(shí)，

2、他里邊有個(gè)紅外傳感器掃描到水位高低，當(dāng)水位合適時(shí)，洗衣機(jī)自動(dòng)停止加水，若果是開(kāi)環(huán)的洗衣機(jī)，那么水位的高低得要人來(lái)看，人覺(jué)得水位合適的時(shí)候就會(huì)動(dòng)手關(guān)掉水龍頭?！∠到y(tǒng)的控制輸入不受輸出影響的控制系統(tǒng)。在開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)中，不存在由輸出端到輸入端的反饋通路（見(jiàn)反饋控制系統(tǒng)）。因此，開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)又稱(chēng)為無(wú)反饋控制系統(tǒng)。開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)由控制器與被控對(duì)象組成（見(jiàn)圖）。控制器通常具有功率放大的功能。同閉環(huán)控制系統(tǒng)相比，開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)要簡(jiǎn)單得多，同時(shí)也比較經(jīng)濟(jì)開(kāi)環(huán)伺服系統(tǒng)由步進(jìn)電動(dòng)機(jī)和步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)線(xiàn)路組成。數(shù)控裝置根據(jù)輸入指令，經(jīng)過(guò)運(yùn)算發(fā)出脈沖指令給步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)線(xiàn)路，從而驅(qū)動(dòng)工作臺(tái)移動(dòng)一定距離。這種伺

3、服系統(tǒng)比較簡(jiǎn)單，工作穩(wěn)定，容易掌握使用，但精度和速度的提高受到限制。只用于經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床。閉環(huán)伺服系統(tǒng)由伺服電動(dòng)機(jī)、比較線(xiàn)路、伺服放大線(xiàn)路、速度檢測(cè)器和安裝在工作臺(tái)上的位置檢測(cè)器組成。這種系統(tǒng)對(duì)工作臺(tái)實(shí)際位移量進(jìn)行自動(dòng)檢測(cè)并與指令值進(jìn)行比較，用差值進(jìn)行控制。這種系統(tǒng)定位精度高，但系統(tǒng)復(fù)雜，調(diào)試和維修困難，價(jià)格較貴，主要用于高精度和大型數(shù)控機(jī)床。半閉環(huán)伺服系統(tǒng)的工作原理和閉環(huán)伺服系統(tǒng)相似，只是位置檢測(cè)器不是安裝在工作臺(tái)上，而是安裝在伺服電動(dòng)機(jī)的軸上。這種伺服系統(tǒng)所能達(dá)以的精度、速度和動(dòng)太特性?xún)?yōu)于開(kāi)環(huán)伺服系統(tǒng)，其復(fù)雜性和成本低于閉環(huán)伺系統(tǒng)，主要用于大多數(shù)中小型數(shù)控機(jī)床。