二、開(kāi)環(huán)控制和閉環(huán)控制.ppt

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1、開(kāi)環(huán)控制和閉環(huán)控制李祥陽(yáng)+控制手段控制對(duì)象控制目的（復(fù)習(xí)）控制的三要素控制手段不同，控制的結(jié)果也就不同。通常按控制結(jié)果能否自我調(diào)整，可以分為開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)與閉環(huán)控制系統(tǒng)控制系統(tǒng)的輸出量不對(duì)系統(tǒng)的控制產(chǎn)生任何影響，這種控制稱(chēng)為開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)。系統(tǒng)的輸出量返回到輸入端并對(duì)控制過(guò)程產(chǎn)生影響的控制系統(tǒng)稱(chēng)為閉環(huán)控制系統(tǒng)。案例一：黑板上有一張沒(méi)有畫(huà)鼻子和眼睛的臉，需要找同學(xué)上來(lái)把圖畫(huà)完整。畫(huà)法一：先把甲同學(xué)蒙上眼睛，再讓他去完成圖畫(huà)畫(huà)法二：讓乙同學(xué)直接在圖上畫(huà)眼睛、點(diǎn)鼻子（不蒙蔽該同學(xué)的眼睛）請(qǐng)同學(xué)們體會(huì)兩個(gè)不同操作方式的特點(diǎn)。初步理解開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)：缺乏有效的反饋環(huán)節(jié)。閉環(huán)控制系統(tǒng)：形成有效的

2、反饋環(huán)節(jié)，直接對(duì)下一次控制產(chǎn)生影響。案例二：回顧射擊的操作。思考：?jiǎn)未紊鋼舻倪^(guò)程是一個(gè)開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)，還是閉環(huán)控制系統(tǒng)？如果再多幾次連續(xù)射擊的機(jī)會(huì)呢？案例三：有一群人正在玩“盲人擊鼓”的游戲。第一位選手先是被蒙上雙眼，然后在原地轉(zhuǎn)了三圈，接下來(lái)才手持鼓槌，面向前方探索式行進(jìn)，并試圖擊中鼓面。請(qǐng)問(wèn)：該選手向前行進(jìn)過(guò)程將是一個(gè)開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)，還是一個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng)？為什么呢？液體流向裝置2祭壇點(diǎn)火廟門(mén)開(kāi)轉(zhuǎn)動(dòng)軸廟門(mén)旋轉(zhuǎn)量試分析1：希羅自動(dòng)門(mén)是開(kāi)環(huán)控制，還是閉環(huán)控制？試分析2：如果把老師“切換幻燈片”的操作看做一個(gè)控制系統(tǒng)。那么它應(yīng)該是一個(gè)開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)，還是閉環(huán)控制系統(tǒng)？深入理解開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)

3、：控制結(jié)果不會(huì)自我調(diào)節(jié)（固定輸出）閉環(huán)控制系統(tǒng)：控制結(jié)果會(huì)參考上一次控制的反饋而進(jìn)行自我調(diào)節(jié)（調(diào)整輸出）試分析3：觀(guān)看老師演示的水塔水位控制系統(tǒng)。是開(kāi)環(huán)控制，還是閉環(huán)控制？定時(shí)機(jī)制傳感機(jī)制強(qiáng)化理解開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)：控制精度低，結(jié)構(gòu)相對(duì)較簡(jiǎn)單閉環(huán)控制系統(tǒng)：控制精度高，結(jié)構(gòu)相對(duì)較復(fù)雜思考？？通過(guò)前面對(duì)水塔水位控制系統(tǒng)的演示，我們意識(shí)到傳感機(jī)制要優(yōu)越于定時(shí)機(jī)制。那為什么在現(xiàn)實(shí)生活中傳感機(jī)制并沒(méi)有完全替代定時(shí)機(jī)制呢？成本、維護(hù)難度1.不具備有效的反饋環(huán)節(jié)（檢測(cè)裝置）；1.具有反饋環(huán)節(jié)（檢測(cè)裝置）；開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)：閉環(huán)控制系統(tǒng)：總結(jié)2.當(dāng)輸入不變時(shí)，輸出就不會(huì)發(fā)生變化；3.結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、控制精度低

4、、成本也較低。2.即使輸入不變，輸出仍會(huì)自動(dòng)調(diào)節(jié)（自動(dòng)變化）；3.結(jié)構(gòu)復(fù)雜、控制精度高、成本也較高。