履帶底盤設(shè)計文獻(xiàn)綜述.doc

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1、履帶底盤設(shè)計專業(yè)班級：機設(shè)自動化**級**班姓名：***學(xué)號：541002010***文獻(xiàn)綜述題目牙輪鉆機的履帶底盤設(shè)計學(xué)生***專業(yè)班級機械設(shè)計制造及其自動化**級**班學(xué)號541002010***院（系）機電工程學(xué)院指導(dǎo)教師(職稱)**（副教授）完成時間201*年*月**日履帶底盤設(shè)計專業(yè)班級：機設(shè)自動化**級**班姓名：***學(xué)號：541002010***牙輪鉆機的履帶地盤設(shè)計摘要：履帶式底盤的結(jié)構(gòu)特點和性能決定了它在工程機械作業(yè)中具有明顯的優(yōu)勢。根據(jù)整體承重對牙輪鉆機的要求，進行履帶式牙輪鉆機底盤的設(shè)計。項目研

2、究對提高工程機械設(shè)計水平和履帶行駛技術(shù)水平具有重要意義。該研究應(yīng)用農(nóng)業(yè)機械學(xué)、汽車拖拉機學(xué)、機械設(shè)計、機械原理等理論，對履帶式行走底盤的驅(qū)動行走系統(tǒng)進行了理論分析與研究，完成了履帶底盤主要工作參數(shù)的確定和力學(xué)的計算。利用Auto?CAD、Pro/E等工程軟件完成了底盤的整體設(shè)計，達(dá)到了技術(shù)任務(wù)書的要求。從而得到了整體機架與其相關(guān)配合的結(jié)構(gòu)框架，對以后的進一步分析提供了一定的資料。?關(guān)鍵詞：履帶；底盤；行走裝置；設(shè)計1.該研究的目的及意義?履帶式拖拉機的結(jié)構(gòu)特點和性能決定了它在重型工程機械作業(yè)中具有明顯優(yōu)勢。首先，支承面

3、積大，接地比壓小。比如，履帶推土機的接地比壓為0.0002~0.0008N/㎡,而輪式推土機的接地比壓一般為0.002N/㎡。因此，履帶推土機適合在松軟或泥濘場地進行作業(yè)，下陷度小，滾動阻力也小，通過性能較好。其次，履帶支承面上有履齒，不易打滑，牽引附著性能好，有利于發(fā)揮交大牽引力。最后，履帶不怕扎、割等機械損傷。因此，綜合考慮,本設(shè)計圍繞履帶式行走底盤的相關(guān)資料對其進行相應(yīng)的設(shè)計及創(chuàng)新。主要以參考工程機械為主，結(jié)合現(xiàn)有的底盤進行設(shè)計。此款履帶拖拉機適用于我國大型露天礦山。2.履帶行走裝置的結(jié)構(gòu)組成及其工作原理?履帶底

4、盤設(shè)計專業(yè)班級：機設(shè)自動化**級**班姓名：***學(xué)號：541002010***履帶行走裝置有“四輪一帶”（驅(qū)動輪、支重輪、導(dǎo)向輪、拖帶輪及履帶），緊裝置和緩沖彈簧，行走機構(gòu)組成。履帶行走機構(gòu)廣泛應(yīng)用于工程機械、拖拉機等野外作業(yè)車輛。行走條件惡劣，要求該行走機構(gòu)具有足夠的強度和剛度，并具有良好的行進和轉(zhuǎn)向能力。?履帶與地面接觸，驅(qū)動輪不與地面接觸。當(dāng)馬達(dá)帶動驅(qū)動輪轉(zhuǎn)動時，驅(qū)動輪在減速器驅(qū)動轉(zhuǎn)矩的作用下,?通過驅(qū)動輪上的輪齒和履帶鏈之間的嚙合,?連續(xù)不斷地把履帶從后方卷起。接地那部分履帶給地面一個向后的作用力,?而地面相

5、應(yīng)地給履帶一個向前的反作用力,?這個反作用是推動機器向前行駛的驅(qū)動力。當(dāng)驅(qū)動力足以克服行走阻力時,?支重輪就在履帶上表面向前滾動,?從而使機器向前行駛。整機履帶行走機構(gòu)的前后履帶均可單獨轉(zhuǎn)向，從而使其轉(zhuǎn)彎半徑更小。3.履帶行走機構(gòu)研究現(xiàn)狀自從20世紀(jì)初履帶行走機構(gòu)在坦克上的成功應(yīng)用，隨著科技的發(fā)展，履帶行走機構(gòu)出現(xiàn)了大量變型產(chǎn)品，分別應(yīng)用于挖掘機、推土機、掘進機、智能機器人等產(chǎn)品上，對其研究也越來越廣泛。閆清東等對履帶行走機構(gòu)進行坡道轉(zhuǎn)向特性的研究，推導(dǎo)出轉(zhuǎn)向所需的制動力和牽引力隨著履帶車輛方位角的變化關(guān)系，分析了坡道

6、轉(zhuǎn)向時外側(cè)履帶所需的制動力和牽引力的變化規(guī)律，同時指出了導(dǎo)致履帶車輛坡道轉(zhuǎn)向的不穩(wěn)定因素[5]。龔計劃以小型挖掘機履帶行走機構(gòu)為研究對象，通過采用經(jīng)驗公式和對比同類產(chǎn)品設(shè)計參數(shù)，確定了履帶行走機構(gòu)關(guān)鍵設(shè)計參數(shù)，并采用參數(shù)化方法對履帶行走機構(gòu)主要零部件進行設(shè)計[6]履帶底盤設(shè)計專業(yè)班級：機設(shè)自動化**級**班姓名：***學(xué)號：541002010***。莉提出了根據(jù)設(shè)計要求確定履帶行走機構(gòu)參數(shù)的方法，并根據(jù)履帶行走機構(gòu)行駛力學(xué)，采用離散復(fù)合形法對履帶行走機構(gòu)的傳動系統(tǒng)進行優(yōu)化[7]。軍等采用測量圓錐指數(shù)的方法預(yù)測履帶行走機

7、構(gòu)的牽引性能及爬坡性能,從而分析其在軟路面的通過性[8]。宿月文等根據(jù)履帶車輛行駛力學(xué)平衡原理,提出一套牽引動力匹配算法，并與實車測試功率結(jié)果進行對比，驗證了該算法的正確性[9]。兵等對履帶行走機構(gòu)的硬地面原地轉(zhuǎn)向特性做了研究，通過分析得出履帶車輛所受的阻力矩與轉(zhuǎn)向速度無關(guān)[10]．隨著計算機技術(shù)的發(fā)展，通用機械系統(tǒng)動力學(xué)軟件日趨完善，國外學(xué)者開始更多的采用計算機數(shù)值分析法對履帶行走機構(gòu)開展研究。美國學(xué)者Q.Li和P.D.Ayers等成功開發(fā)建立了數(shù)學(xué)分析模型用來預(yù)測不同地形對履帶行走機構(gòu)的影響[11]。新加坡學(xué)者Z.

8、S.Liu等采用數(shù)值方法對履帶行走機構(gòu)進行分析，首先在ADAMS軟件中求出履帶行走機構(gòu)所受到的力，然后通過有限元法在MSC/NASTRAN中得出履帶行走機構(gòu)的震動響應(yīng)，最后在SYSNOISE軟件中預(yù)測履帶行走機構(gòu)的噪音，從而改進履帶行走機構(gòu)的設(shè)計參數(shù)[12]。理工大學(xué)學(xué)者澤宇,承寧在Matlab/Simulink中建立動力學(xué)仿真模