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1、第七章不可壓縮粘性流體的流動(dòng)§1粘性流體中的應(yīng)力§2不可壓縮粘性流體運(yùn)動(dòng)的基本方程§4邊界層的概念§5邊界層微分方程§6邊界層動(dòng)量積分式§7平板邊界層的近似計(jì)算§8曲面邊界層的流動(dòng)分離§9繞流物體的阻力§1粘性流體中的應(yīng)力(簡(jiǎn)介)應(yīng)力的表示法:第一個(gè)下標(biāo)表示應(yīng)力作用面的法線方向;第二個(gè)下標(biāo)表示應(yīng)力作用方向。理想流體沒(méi)有切向力,只有法向力實(shí)際流體既有法向力,也有切向力,如圖,由于應(yīng)力的對(duì)稱(chēng)性,應(yīng)力中只有6個(gè)分量是獨(dú)立的。它們是:主應(yīng)力:切應(yīng)力:對(duì)不可壓流體,主應(yīng)力可表示為:一般情況下,三個(gè)法向應(yīng)力不相等,其關(guān)系是:對(duì)理想流體:切應(yīng)力可表示為:這
2、說(shuō)明粘性流體中三個(gè)互相垂直的法向應(yīng)力的平均值的負(fù)值等于該點(diǎn)的動(dòng)壓強(qiáng)?!?-2不可壓粘性流體運(yùn)動(dòng)的基本方程簡(jiǎn)介將微元體所受的慣性力、質(zhì)量力和表面力代入牛頓第二定理可得不可壓粘流的運(yùn)動(dòng)微分方程:N-S方程此式稱(chēng)為N—S方程矢量表達(dá):將加速度展開(kāi)有:N-S方程與連續(xù)性方程聯(lián)立,四個(gè)方程四個(gè)未知數(shù)u、v、w和p,方程為封閉的方程組。加上初始條件,邊界條件,就可以解該方程。實(shí)際上N-S方程是非線性偏微分方程,很難求解。它的解有以下幾種處理方法:精確解:N-S方程中的加速度對(duì)流項(xiàng)是非線性項(xiàng),這使得方程的求解非常困難。對(duì)于某些簡(jiǎn)單的流動(dòng),非線性對(duì)流項(xiàng)消失,
3、N-S方程變?yōu)榫€性的方程,用解析的方法求出其解,這類(lèi)解稱(chēng)為精確解。在文獻(xiàn)中能查到的精確解至今為止只有幾十個(gè),而且其中的大部分不能夠直接應(yīng)用到實(shí)際問(wèn)題中去。近似解:小雷諾數(shù)Re情況,此時(shí)粘性力較慣性力大得多??梢匀炕虿糠值睾雎詰T性力得到簡(jiǎn)化的線性方程。大雷諾數(shù)Re情況,若將粘性力全部略去,只在貼近物面很薄的一層“邊界層”中考慮粘性的影響,且根據(jù)問(wèn)題的特點(diǎn),略去粘性力中的某些項(xiàng),從而得到簡(jiǎn)化的邊界層方程(仍是非線性的)。對(duì)于中等雷諾數(shù)Re的情況,慣性力和粘性力都必須保留,此時(shí)只能通過(guò)其它途徑簡(jiǎn)化問(wèn)題,或者利用數(shù)值計(jì)算方法求N-S方程的數(shù)值解。§
4、7-4邊界層的概念1、邊界層的形成:當(dāng)流體繞流物體時(shí),物面情況如圖邊界層外邊界線當(dāng)Re很小時(shí),沿y軸方向,速度緩慢增加,直至無(wú)窮遠(yuǎn)才達(dá)到。當(dāng)Re很大時(shí),整個(gè)流場(chǎng)可以明顯地分成性質(zhì)很不相同的兩個(gè)區(qū)域。1)緊貼物面非常薄的一層區(qū)域稱(chēng)為邊界層。在該區(qū)域內(nèi),速度分量u沿物面的法向變化非常迅速,即很大。雖然在大Re數(shù)情形,但因很大,故粘性應(yīng)力仍然可以達(dá)到很高的數(shù)值。它所起的作用與慣性力同等重要。因此在邊界層內(nèi)不能全部忽略粘性力。我們將這種在大雷諾數(shù)下緊靠物面處流速?gòu)牧慵眲≡黾拥脚c來(lái)流同量級(jí)大小的薄層稱(chēng)為邊界層。2)邊界層外的整個(gè)流動(dòng)區(qū)域稱(chēng)為外部流動(dòng)區(qū)域
5、。在該區(qū)域內(nèi),很小,因此粘性應(yīng)力在大Re數(shù)情形下比慣性力小得多可以將粘性力全部略去,因而把流體近似地看成是理想的。對(duì)于均勻來(lái)流繞過(guò)物體的流動(dòng)而言,在整個(gè)外部流動(dòng)區(qū)域中不僅可把流體視為理想的,而且運(yùn)動(dòng)是無(wú)旋的。邊界層的內(nèi)外邊界是沒(méi)有明顯的分界線,一般在實(shí)際應(yīng)用中,把邊界層厚度規(guī)定為:當(dāng)物面法向速度達(dá)到時(shí)的法向距離定義為邊界層厚度,用δ來(lái)表示。流體在前駐點(diǎn)處速度為零,δ=0,沿流動(dòng)方向δ增加。附面層外邊界線與流線不重合,流線可深入到邊界層內(nèi)。邊界層具有以下特點(diǎn):1.與物體的長(zhǎng)度相比,附面層的厚度δ很小2.在δ內(nèi),很大。3.δ沿流動(dòng)方向增大。4.由
6、于δ很小,可以近似認(rèn)為附面層內(nèi)外同一截面上的壓力相等,即對(duì)于平板還有全流場(chǎng)壓力不變。證明:如圖,在1-1’截面上有則11’22’0在2-2’截面上有則由于1’和2’同屬邊界層外邊界上,可看成無(wú)旋流,由勢(shì)流的伯努利方程:而即yx層流邊界層5.邊界層內(nèi)的流動(dòng)也可分為層流和紊流,當(dāng)兩種狀態(tài)都存在,稱(chēng)混合邊界層。如圖混合邊界層00xcU??U?U?粘性底層層流邊界層紊流邊界層過(guò)渡區(qū)邊界層界限xcrxyUxUxx由層流轉(zhuǎn)化成紊流的雷諾數(shù)為:轉(zhuǎn)捩點(diǎn):二、排移厚度、動(dòng)量損失厚度定義:邊界層內(nèi)的速度為,外部勢(shì)流的速度為。對(duì)于平板排移厚度由于流速受到壁面的阻滯
7、而降低,使得邊界層內(nèi)通過(guò)的流量與理想流體時(shí)通過(guò)的流量減少,相當(dāng)于邊界層的固體邊界向流動(dòng)內(nèi)區(qū)域移動(dòng)了。的物理意義:由δ第一項(xiàng)表示當(dāng)流體是理想流體,通過(guò)面積δ×1時(shí)的質(zhì)量流量,圖中矩形面積abcd。第二項(xiàng)表示由于粘性有邊界層存在,通過(guò)面積δ×1時(shí)的質(zhì)量流量,圖中面積acda。為理想流體和實(shí)際流體通過(guò)同一面積的質(zhì)量流量的差,圖中面積abca,也可看成以速度U通過(guò)面積時(shí)的質(zhì)量流量。稱(chēng)為動(dòng)量損失厚度。邊界層內(nèi)流速的降低不僅使通過(guò)的流體質(zhì)量減少,而且也使通過(guò)的流體的動(dòng)量減少。兩者相差相當(dāng)于將固體壁面向流動(dòng)內(nèi)部移動(dòng)一個(gè)的距離。定義:物理意義:例:已知二元平
8、板層流邊界層的速度分布可用如下函數(shù)近似:其中U為無(wú)窮遠(yuǎn)處來(lái)流,a.b.c為待定常數(shù),試用邊條及外部勢(shì)流的銜接條件確定a.b.c,并求出,。y§7-5邊界層微分方程(