基于plc的物料傳送系統(tǒng)

《基于plc的物料傳送系統(tǒng)》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在行業(yè)資料-天天文庫(kù)。

1、【摘要】本設(shè)計(jì)采用PLC(可編程控制器）來(lái)實(shí)現(xiàn)貨車進(jìn)站開啟出倉(cāng)口送出物料，建立一個(gè)模擬系統(tǒng)硬件模型，通過(guò)傳送帶將物料從高處傳送到低處，最后貨車將物料送走。能實(shí)現(xiàn)貨車進(jìn)站，啟動(dòng)開倉(cāng)口；物料出倉(cāng)，傳送帶將物料從高處逐層送到低處；物料傳送到貨車后廂，傳送完畢，貨車開走。系統(tǒng)不但考慮到幾個(gè)皮帶機(jī)之間的時(shí)間間隔，還考慮到了當(dāng)某臺(tái)皮帶機(jī)出現(xiàn)故障時(shí)的解決辦法，達(dá)到有效的自動(dòng)控制，優(yōu)化運(yùn)行效果，減少運(yùn)行費(fèi)用等目的?！娟P(guān)鍵詞】PLC;傳送帶；物料傳送引言傳輸帶是一種連續(xù)、快速、高效的物料傳輸設(shè)備,廣泛應(yīng)用于煤炭、電力、建材、化

2、工、機(jī)械、輕工業(yè)等行業(yè)的物料傳輸系統(tǒng)。一般傳輸帶的電氣控制系統(tǒng)采用硬接線方式的繼電器控制系統(tǒng),設(shè)備故障率高、可靠性低、體積大、維修和改造不方便。本文介紹一種傳輸帶的PLC控制系統(tǒng)。PLC(ProgrammableLogicalController)即可編程邏輯控制器,是微型電子計(jì)算機(jī)與常規(guī)控制元件,如繼電器等互相結(jié)合形成的新型工業(yè)自動(dòng)化控制裝置。它是在一位機(jī)、順序控制器和計(jì)算機(jī)控制的基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的;把繼21電器控制簡(jiǎn)單易行、成本低、容易掌握等優(yōu)點(diǎn)和計(jì)算機(jī)的功能完善、靈活方便、通用性好等特點(diǎn)結(jié)合起來(lái);拋棄了傳

3、統(tǒng)的計(jì)算機(jī)編程語(yǔ)言和表達(dá)形式,而是以計(jì)算機(jī)軟件技術(shù)構(gòu)成人們習(xí)慣的繼電器模型,進(jìn)而得到以繼電器電路梯形圖為基礎(chǔ)的形象編程語(yǔ)言和模塊化軟件;對(duì)于繼電器、計(jì)時(shí)器、定時(shí)器輸入信號(hào)等內(nèi)部資源,他可以自如地使用軟件構(gòu)成的邏輯功能多次進(jìn)行調(diào)用。PLC不但能代替繼電器控制簡(jiǎn)單的開、關(guān)順序,而且能夠控制模擬量,還具有通訊及聯(lián)網(wǎng)功能,可形成分布式控制系統(tǒng),監(jiān)測(cè)其他的控制器;并能與上位機(jī)進(jìn)行通訊聯(lián)系,收集生產(chǎn)中的數(shù)據(jù),向各主管部門傳送重要信息。自60年代末PLC產(chǎn)生至今,PLC控制技術(shù)已在工業(yè)控制領(lǐng)域占領(lǐng)主導(dǎo)地位,國(guó)外專家預(yù)言,P

4、LC技術(shù)將在工業(yè)自動(dòng)化的3大支柱(PLC、機(jī)器人和CAD/CAM)中躍居首位。在生產(chǎn)過(guò)程、科學(xué)研究和其他產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域中，電氣控制技術(shù)的應(yīng)用都是十分廣泛的。在機(jī)械設(shè)備的控制中，電氣控制亦比其他的控制方法使用得更為普遍。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，特別是大規(guī)模集成電路的問(wèn)世和微處理機(jī)技術(shù)的應(yīng)用，出現(xiàn)了可編程序控制器PLC，它不僅可以取代傳統(tǒng)的繼電接觸器控制系統(tǒng)，還可以進(jìn)行復(fù)雜的過(guò)程控制和構(gòu)成分布式自動(dòng)化系統(tǒng)，使電氣控制技術(shù)應(yīng)用廣泛。目前PLC在我國(guó)的應(yīng)用相當(dāng)廣泛，尤其是小型PLC，采用類似繼電器邏輯的過(guò)程操作語(yǔ)言，使用十分方

5、便。PLC取代了傳統(tǒng)的繼電器電路，實(shí)現(xiàn)邏輯控制、順序控制，既可用于單臺(tái)設(shè)備的控制，也可用于多機(jī)群控及自動(dòng)化流水線。如注塑機(jī)、印刷機(jī)、訂書機(jī)械、組合機(jī)床、磨床、包裝生產(chǎn)線、電鍍流水線等。在物料傳送控制過(guò)程中，不但考慮到幾個(gè)皮帶機(jī)之間的時(shí)間間隔，還考慮到了當(dāng)某臺(tái)皮帶機(jī)出現(xiàn)故障時(shí)的解決辦法。另外，當(dāng)某臺(tái)皮帶機(jī)上有重物時(shí)，還考慮到了其他皮帶機(jī)的動(dòng)作過(guò)程。目錄引言31.緒論51.1物料傳送系統(tǒng)的功能及意義51.2PLC的基本概念51.3PLC的基本結(jié)構(gòu)5211.4PLC技術(shù)特點(diǎn)及主要功能61.5PLC控制系統(tǒng)的功能61

6、.6PLC的可靠性71.7PLC的應(yīng)用領(lǐng)域81.8PLC控制的的優(yōu)點(diǎn)82.物料傳送系統(tǒng)的整體設(shè)計(jì)92.1工作原理圖92.2物料傳送系統(tǒng)控制結(jié)構(gòu)及工作情況92.3傳送帶控制原理92.4傳送帶控制原理流程圖103.物料傳送系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)113.1系統(tǒng)的硬件部分113.2PLC的選型113.2.1物料傳送系統(tǒng)對(duì)PLC裝置的要求113.2.2PLCI/O地址分配113.3直流電機(jī)113.3.1電機(jī)概述113.3.2電機(jī)控制方法123.4基于PLC控制的物料傳送系統(tǒng)外部接線圖133.5物料傳送系統(tǒng)的硬件實(shí)物圖133.6P

7、LC的調(diào)試和安裝144.物料傳送系統(tǒng)的程序設(shè)計(jì)154.1MELSOFT系列GXDeveloper編程軟件的操作方法154.2基于PLC控制的物料傳送系統(tǒng)梯形圖154.3基于PLC控制的物料傳送系統(tǒng)程序185.結(jié)束語(yǔ)20參考文獻(xiàn)21英文翻譯221.緒論1.1物料傳送系統(tǒng)的功能及意義物料傳送系統(tǒng)對(duì)于生產(chǎn)過(guò)程中傳送質(zhì)量過(guò)大或者傳輸距離太遠(yuǎn)的工作的效率提高有很重要的現(xiàn)實(shí)意義。在提高傳送速度的同時(shí)，又能保證對(duì)整個(gè)傳送系統(tǒng)的監(jiān)控。本設(shè)計(jì)所使用的物料傳送裝置是一個(gè)模擬自動(dòng)化工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程的微縮模型。它使用PLC和直流電機(jī)等裝

8、置，可以實(shí)現(xiàn)貨車進(jìn)站開啟出倉(cāng)口送出物料，通過(guò)傳送帶將物料從高處傳送到低處，最后貨車將物料送走。能實(shí)現(xiàn)21貨車進(jìn)站，啟動(dòng)開倉(cāng)口；物料出倉(cāng)，傳送帶將物料從高處逐層送到低處；物料傳送到貨車后廂，傳送完畢，貨車開走。物料傳送系統(tǒng)不受氣候、時(shí)間、人的體力等的限制，可以連續(xù)運(yùn)行。傳送工作基本實(shí)現(xiàn)無(wú)人化建立自動(dòng)物料傳送系統(tǒng)的目的之一就是為了減少人員的使用，減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高工人的使用效率，因此物料傳送系統(tǒng)系