基于PLC的物料傳送分揀系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)【畢業(yè)論文】

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1、本科畢業(yè)設(shè)計(jì)(20屆)基于PLC的物料傳送分揀系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)V摘 要【摘要】隨著社會(huì)的不斷發(fā)展,市場(chǎng)的競(jìng)爭也越來越激烈,因此各個(gè)生產(chǎn)企業(yè)都迫切地需要改進(jìn)生產(chǎn)技術(shù),提高生產(chǎn)效率,尤其在需要進(jìn)行材料分揀的企業(yè),以往一直采用人工分揀的方法,致使生產(chǎn)效率低,生產(chǎn)成本高,企業(yè)的競(jìng)爭能力差,材料的自動(dòng)分揀已成為企業(yè)的唯一選擇。利用計(jì)算機(jī)技術(shù)對(duì)生產(chǎn)線上的分揀設(shè)備進(jìn)行智能化控制是一種既能節(jié)約成本又能提高生產(chǎn)效率的方法。PLC的應(yīng)用已經(jīng)滲透到了國民經(jīng)濟(jì)的各個(gè)領(lǐng)域,對(duì)人們的生產(chǎn)生活起到了不可取代的巨大作用,同時(shí)帶動(dòng)傳統(tǒng)控制檢測(cè)

2、日新月異更新?!娟P(guān)鍵詞】可編程控制器(PLC);物料分揀;氣動(dòng)控制;傳送帶VAbstract【ABSTRACT】Withthecontinuousdevelopmentofsociety,marketcompetitionisbecomingmoreandmoreintense,soeachproductionenterpriseareurgentlyneededtoimproveproductiontechnology,improvetheproductionefficiency,especially

3、intheenterprisesneedingmaterialsorting.Inthepast,enterprisesalwaysadoptstheartificiallysorting,thusmakingtheproductionefficiencylowandtheproductioncosthigh,thecompetitiveabilityoftheenterpriseispoor,thematerialsautomaticallysortinghasbecometheonlychoice.

4、Usingthecomputertechnologytowardsthesortingequipmentontheassemblylinetomaketheintelligentcontrolisamethodwhichnotonlycansavetheproductioncostbutalsoimprovetheproductionefficiency.PLCapplicationhasbeenpenetratedeveryfieldofnationaleconomyandplaysagreatand

5、irreplaceableroleinpeople'sproductionlife,meanwhileitcausesthetraditionalcontrolanddetectionrapidlyupdated.【KEYWORDS】Programmablelogiccontroller(PLC);Materialsorting;Pneumaticcontrol;ConveyorbeltV目 錄1緒言11.1研究目的及意義11.2柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線的發(fā)展與意義11.3主要研究的內(nèi)容21.4解決的主要問題3

6、2柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線系統(tǒng)42.1系統(tǒng)概述42.2系統(tǒng)特點(diǎn)42.3技術(shù)指標(biāo)52.4系統(tǒng)配置52.5控制技術(shù)62.5.1控制按鈕62.5.2網(wǎng)絡(luò)控制簡介62.6工作過程72.7傳送分揀單元72.7.1主要組成與功能72.7.2主要技術(shù)指標(biāo)82.7.3工作過程92.7.4操作過程93PLC控制系統(tǒng)103.1PLC概述103.1.1PLC的結(jié)構(gòu)組成103.1.2PLC的工作原理113.1.3PLC的特點(diǎn)133.2PLC控制系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)的步驟133.3控制系統(tǒng)PLC的選型143.3.1系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)143.3.2確

7、定I/O點(diǎn)數(shù)143.3.3PLC的選擇153.3.4PLC軟件設(shè)計(jì)153.4S7-200系列簡介173.4.1適用范圍173.4.2本系列的特點(diǎn)183.4.3CPU224XP型特點(diǎn)183.5S7-300系列簡介194基于西門子PLC的網(wǎng)絡(luò)通信204.1西門子PLC通訊協(xié)議204.2西門子PLC通訊硬件214.3Profibus現(xiàn)場(chǎng)總線214.3.1現(xiàn)場(chǎng)總線簡介214.3.2現(xiàn)場(chǎng)總線特點(diǎn)和分類22V4.3.3Profibus分類224.3.4Profibus-DP網(wǎng)絡(luò)組成224.4網(wǎng)絡(luò)控制245分揀傳送系

8、統(tǒng)的檢測(cè)275.1位置檢測(cè)裝置275.2視覺傳感器275.2.1光電傳感器275.2.2色標(biāo)傳感器285.2.3光纖傳感器295.2.4傳感器選擇295.2.5傳感器安裝及其梯形圖與檢測(cè)結(jié)果296分揀傳送系統(tǒng)的執(zhí)行部件316.1驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的分析與選擇316.1.1液壓驅(qū)動(dòng)316.1.2電氣驅(qū)動(dòng)316.1.3氣壓驅(qū)動(dòng)316.1.4三種控制方式的比較316.2電氣驅(qū)動(dòng)模塊326.2.1變頻器簡介326.2.2MM420變頻器346.3氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)模塊

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