基于PLC的物料傳送分揀控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)【文獻(xiàn)綜述】

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1、畢業(yè)設(shè)計(jì)文獻(xiàn)綜述電氣工程與自動(dòng)化基于PLC的物料傳送分揀控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)摘要:隨著社會(huì)的不斷發(fā)展,市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)也越來(lái)越激烈,因此各個(gè)生產(chǎn)企業(yè)都迫切地需要改進(jìn)生產(chǎn)技術(shù),提高生產(chǎn)效率,尤其在需要進(jìn)行材料分揀的企業(yè),以往一直采用人工分揀的方法,致使生產(chǎn)效率低,生產(chǎn)成本高,企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)能力差,材料的自動(dòng)分揀已成為企業(yè)的唯一選擇。利用計(jì)算機(jī)技術(shù)對(duì)生產(chǎn)線上的分揀設(shè)備進(jìn)行智能化控制是一種既能節(jié)約成本現(xiàn)今社會(huì)科技發(fā)展迅速，各個(gè)行業(yè)不斷創(chuàng)新突破。隨著人們生活的需要，PLC的應(yīng)用已經(jīng)滲透到了國(guó)民經(jīng)濟(jì)的各個(gè)領(lǐng)域，對(duì)人們的生產(chǎn)生活起到了不可取代的巨大作用，同時(shí)帶動(dòng)傳

2、統(tǒng)控制檢測(cè)日新月益更新。了解并應(yīng)用PLC知識(shí)是一項(xiàng)可用性極強(qiáng)并意義深遠(yuǎn)的事.本系統(tǒng)是利用PLC,設(shè)計(jì)成本低、效率高的材料自動(dòng)分揀裝置.以PLC為主控制器,結(jié)合氣動(dòng)裝置、傳感技術(shù)、位置控制等技術(shù),現(xiàn)場(chǎng)控制產(chǎn)品的自動(dòng)分揀.系統(tǒng)具有自動(dòng)化程度高、運(yùn)行穩(wěn)定、精度高、易控制的特點(diǎn),可根據(jù)不同對(duì)象,廣泛應(yīng)用于生活的各個(gè)場(chǎng)所。關(guān)鍵詞：PLC　運(yùn)動(dòng)控制模塊自動(dòng)化繼電器-接觸器在開(kāi)題前期我主要閱讀了幾篇與課題相關(guān)的文獻(xiàn)資料，主要是近十年來(lái)的碩士生畢業(yè)論文，以及諸如《自動(dòng)化與儀器儀表》這一類的學(xué)術(shù)期刊與學(xué)報(bào)，以及外國(guó)期刊的相關(guān)外文文獻(xiàn)，還有網(wǎng)上的一些電子圖

3、書(shū)館資料。20世紀(jì)60年代以前，用于對(duì)工業(yè)進(jìn)行自動(dòng)控制的裝置是繼電器-接觸器控制系統(tǒng)。這種系統(tǒng)存在一些缺陷，例如：系統(tǒng)的能耗較高；工藝流程的更新需要大量的人力、物力；因?yàn)橄到y(tǒng)是通過(guò)各種硬件接線的邏輯控制來(lái)實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的運(yùn)行，所以導(dǎo)致機(jī)械觸電較多，系統(tǒng)運(yùn)行的可靠性較差等。PLC發(fā)展至今經(jīng)歷了3個(gè)主要階段第一階段，到了20世紀(jì)60年代以后，美國(guó)汽車制造業(yè)為適應(yīng)市場(chǎng)需求不斷更新汽車型號(hào)，要求及時(shí)改變相應(yīng)的加工生產(chǎn)線。而汽車生產(chǎn)流水線基本上都是采用傳統(tǒng)的繼電器-接觸器控制，所以整個(gè)系統(tǒng)就必須重新設(shè)計(jì)和配置。汽車生產(chǎn)流水線的更換越來(lái)越頻繁，原有的繼電

4、器-接觸器控制系統(tǒng)就經(jīng)常需要重新設(shè)計(jì)安裝，這不但造成極大的浪費(fèi)，而且新系統(tǒng)的接線也非常費(fèi)時(shí)，從而延長(zhǎng)了汽車的設(shè)計(jì)生產(chǎn)周期。這種情況下，采用傳統(tǒng)的繼電器-接觸器就顯出許多不足。第二階段，1973年，PLC具有了通信能力，PLC之間可以進(jìn)行相互對(duì)話，使得它們可以遠(yuǎn)離工業(yè)控制現(xiàn)場(chǎng)。PLC之間也可以發(fā)送和接受各種電平，從而進(jìn)入模擬控制的世界。但由于缺乏統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)，使得協(xié)議和物理網(wǎng)絡(luò)均無(wú)法兼容，在某種程度上影響了PLC的通信聯(lián)網(wǎng)能力。到了20世紀(jì)80年代末期，隨著工業(yè)電器自動(dòng)化程度的不斷提高，在開(kāi)發(fā)研制PLC單機(jī)功能的同時(shí)，還著重加強(qiáng)了軟件技術(shù)的

5、開(kāi)發(fā)，提高PLC的聯(lián)網(wǎng)和通信功能，并且許多公司還加強(qiáng)了特殊功能模塊的研制。第三階段，20世紀(jì)90年代以來(lái)，由于大規(guī)模和超大規(guī)模集成電路等微電子技術(shù)的迅速發(fā)展，同時(shí)為了適應(yīng)計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)(CIMS)和現(xiàn)代網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，PLC由當(dāng)CPU轉(zhuǎn)向多CPU，16位和32位微處理器被大量應(yīng)用于PLC中，使其運(yùn)算速度、通信聯(lián)網(wǎng)、圖像顯示、和數(shù)據(jù)處理功能都大大增強(qiáng)。同時(shí)隨著通信聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展，新通信協(xié)議不斷產(chǎn)生。最新的標(biāo)準(zhǔn)（IEC1131-3）已經(jīng)盡量將PLC編程語(yǔ)言融合為一個(gè)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)?，F(xiàn)在，我們可以同時(shí)使用功能模塊圖，語(yǔ)句表、梯形圖和結(jié)構(gòu)化文本等對(duì)PL

6、C進(jìn)行編程。在現(xiàn)代工業(yè)控制系統(tǒng)中，PLC已經(jīng)真正成為具有邏輯控制、過(guò)程控制、運(yùn)動(dòng)控制、數(shù)據(jù)處理和聯(lián)網(wǎng)通信等功能的多功能控制器[1][2][3]。根據(jù)PLC的特點(diǎn)，可以將其應(yīng)用形式歸納為以下幾種類型：（1）開(kāi)關(guān)量邏輯控制PLC具有強(qiáng)大的邏輯運(yùn)算能力，可以實(shí)現(xiàn)各種簡(jiǎn)單和復(fù)雜的邏輯控制。這是PLC的最基本最廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域，它取代了傳統(tǒng)的繼電器接觸器的控制。（2）模擬量控制PLC中配置有A/D和D/A轉(zhuǎn)換模塊，現(xiàn)場(chǎng)的溫度、壓力、流量、速度等這些模擬量經(jīng)過(guò)A/D模塊轉(zhuǎn)換變?yōu)閿?shù)字量，傳送到PLC中，經(jīng)PLC中的微處理器進(jìn)行處理后，經(jīng)D/A轉(zhuǎn)換后，變

7、為模擬量去控制被控對(duì)象，這樣就可實(shí)現(xiàn)PLC對(duì)模擬量的控制。（3）過(guò)程控制現(xiàn)代大中型的PLC一般都配備了PID控制模塊，可以進(jìn)行閉環(huán)過(guò)程控制。當(dāng)控制過(guò)程中某一個(gè)變量出現(xiàn)偏差時(shí)，PLC能按照PID算法計(jì)算出正確的輸出去控制生產(chǎn)過(guò)程，把變量保持在整定值上。目前，許多小型PLC也具有PID功能。（4）定時(shí)和計(jì)數(shù)控制PLC具有很強(qiáng)的定時(shí)和計(jì)數(shù)功能，它可以為用戶提供幾十甚至上百個(gè)、上千個(gè)定時(shí)器和計(jì)數(shù)器。其計(jì)時(shí)的時(shí)間和計(jì)數(shù)值可以由用戶在編寫(xiě)用戶程序時(shí)設(shè)定，也可以由操作人員在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)通過(guò)編程器進(jìn)行設(shè)定，實(shí)現(xiàn)定時(shí)和計(jì)數(shù)的控制。如果用戶需要對(duì)頻率較高的信號(hào)

8、進(jìn)行計(jì)數(shù)，則可以選擇高速計(jì)數(shù)模塊。（1）順序控制在工業(yè)控制中，可采用PLC步進(jìn)指令編程或用移位寄存器編程來(lái)實(shí)現(xiàn)順序控制。（2）數(shù)據(jù)處理現(xiàn)代的PLC不僅對(duì)進(jìn)行算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送、排序、查表等，而且還能進(jìn)行數(shù)據(jù)