物料傳送分揀plc電氣控制系統(tǒng)方案

《物料傳送分揀plc電氣控制系統(tǒng)方案》由會員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在工程資料-天天文庫。

1、WORD格式整理《電氣控制與PLC課程設(shè)計》課程設(shè)計報告書課題名稱物料傳送分揀PLC電氣控制系統(tǒng)姓名學(xué)號專業(yè)電氣工程及其自動化2014年4月25日1.學(xué)習(xí)參考資料分享WORD格式整理摘要3引言31.設(shè)計任務(wù)32.設(shè)計要求32.控制系統(tǒng)電路圖的設(shè)計5主電路53.梯形圖的設(shè)計63.1系統(tǒng)的啟動63.2部件的分類63.3部件的上升63.4升降機(jī)的旋轉(zhuǎn)73.5升降機(jī)的下降73.6分揀輸送帶的啟動和關(guān)斷73.7部件的計數(shù)83.8手動控制與自動控制的切換93.9緊急停止與恢復(fù)93.10動力設(shè)備103.11元器件明細(xì)表103.小結(jié)11參考文獻(xiàn)11附錄梯形圖121.學(xué)習(xí)參考資料分享WORD格式整理摘要分揀

2、控制系統(tǒng)在社會各行各業(yè)如：物流配送中心、郵局、采礦、港口、碼頭、倉庫等行業(yè)得到廣泛運(yùn)用，分揀系統(tǒng)能夠大大提高企事業(yè)單位該環(huán)節(jié)的生產(chǎn)效率。?本文主要講述PLC在材料分揀系統(tǒng)中的應(yīng)用，利用可編程控制器(PLC)?,設(shè)計成本低、效率高的材料自動分揀裝置。以PLC為主控制器,結(jié)合氣動裝置、傳感技術(shù)、位置控制等技術(shù),現(xiàn)場控制產(chǎn)品的自動分揀。系統(tǒng)具有自動化程度高、運(yùn)行穩(wěn)定、精度高、易控制的特點(diǎn),可根據(jù)不同對象,稍加修改本系統(tǒng)即可實現(xiàn)要求。??????關(guān)鍵詞:可編程控制器，分揀裝置，控制系統(tǒng)，傳感器引言1.設(shè)計任務(wù)1）根據(jù)控制要求，進(jìn)行物料傳送分揀控制系統(tǒng)硬件電路設(shè)計，包括主電路、和PLC硬件配置電路。

3、2）根據(jù)控制要求，編制物料傳送分揀控制PLC應(yīng)用程序。PLC控制程序須在三菱FX-TRN-BEG-C軟件中模擬調(diào)試、運(yùn)行。3）繪制控制系統(tǒng)電路圖，包括主電路和PLC硬件配置電路。4）繪制PLC控制程序（梯形圖）。2.設(shè)計要求物料傳送分揀系統(tǒng)如圖2.1所示。學(xué)習(xí)參考資料分享WORD格式整理圖2.1物料傳送分揀系統(tǒng)物料箱裝有上一道工序完成的部件，系統(tǒng)運(yùn)行時，首先打開物料箱的出料電磁閥（Y0），一個部件從物料箱通過出料管道滑到輸送帶Y1，出料電磁閥關(guān)閉，輸送帶Y1將部件輸送到升降機(jī)。部件分為大中小三類，輸送帶Y1兩側(cè)安裝有三對光電管用于測量部件的高度（即大?。?。升降機(jī)根據(jù)部件的大小，上升到相應(yīng)的

4、高度后停止，旋轉(zhuǎn)升降機(jī)，將部件送到大中小部件對應(yīng)的輸送帶（Y7、Y6或Y5），之后，升降機(jī)返回初始位置。這3個輸送帶的左右兩側(cè)都裝有傳感器，檢測到部件到來時,傳送帶轉(zhuǎn)動把部件傳送放到右端的成品盒里。為防止過載堆積，部件經(jīng)過右邊的傳感器時傳送帶繼續(xù)運(yùn)行3秒后自動停止。當(dāng)升降機(jī)回到初始位置后，物料箱的出料電磁閥（Y0）再次打開，輸送下一個部件，不斷循環(huán)。當(dāng)成品盒中的部件達(dá)到10件時，相應(yīng)的指示燈（大、中、小對應(yīng)PL1、PL2和PL3）亮，系統(tǒng)暫停，工人將部件裝箱，1分鐘后指示燈滅，系統(tǒng)重新開始運(yùn)行。系統(tǒng)既可以自動運(yùn)行，也可以手動控制，由開關(guān)SW1決定（OFF自動，ON手動）。系統(tǒng)自動運(yùn)行時，P

5、B1為啟動按鈕（按下PB1后，系統(tǒng)按上述過程運(yùn)行），PB2為正常停止按鈕（按下PB2后，部件輸送到目的地，升降機(jī)回到初始位置后系統(tǒng)停止運(yùn)行），PB3為緊急停止按鈕。緊急停止后，按下啟動按鈕系統(tǒng)恢復(fù)停止前的狀態(tài)運(yùn)行。系統(tǒng)手動控制時，分別用PB1、PB2、PB3、PB4、SW2點(diǎn)動控制物料箱出料、（所有）輸送帶轉(zhuǎn)動、升降機(jī)上升、升降機(jī)下降和轉(zhuǎn)動。學(xué)習(xí)參考資料分享WORD格式整理1.控制系統(tǒng)電路圖的設(shè)計主電路根據(jù)物料傳送分揀系統(tǒng)的示意圖，結(jié)合實際生產(chǎn)情況，繪制出如圖所示的主電路。學(xué)習(xí)參考資料分享WORD格式整理1.梯形圖的設(shè)計3.1系統(tǒng)的啟動按下按鈕PB1（X20），供給指令（Y0）和時間繼電器

6、（T1）通電，并與常開開關(guān)（Y0）閉合形成自鎖，漏斗補(bǔ)給一個部件，1秒后常開開關(guān)（T1）斷開。3.2部件的分類系統(tǒng)中有輸送帶Y1兩側(cè)安裝有三對光電管用于測量部件的高度（即大?。瑢⑵湫盘柾ㄟ^繼電器（M0M1）保存，其保存的信號在下次供給指令（Y0）觸發(fā)時時被清空。例如當(dāng)部件為大件時，傳感器（X0）被觸發(fā)，繼電器（M0）接通并自鎖，然后關(guān)斷因大部件觸發(fā)的中間傳感器的繼電器。3.3部件的上升在之前的分類中已將部件的大中信號保存，當(dāng)部件在升降機(jī)上（X3）閉合，若為大部件，繼電器（M0）閉合。則升降機(jī)上升（Y2）至上段位置（X6）停止。中部件亦然。學(xué)習(xí)參考資料分享WORD格式整理3.1升降機(jī)的旋轉(zhuǎn)

7、部件在相應(yīng)位置時，傳感器（X4）閉合，升降機(jī)旋轉(zhuǎn)（Y4）。當(dāng)部件離開升降機(jī)，常閉開關(guān)（X3）斷開。Y4失電。下段位置時由常閉開關(guān)（M0M1）串聯(lián)，中段位置由常閉開關(guān)（M0）串聯(lián)，以防止錯亂。3.2升降機(jī)的下降當(dāng)升降機(jī)觸發(fā)旋轉(zhuǎn)下降沿脈沖。若部件不在升降機(jī)上，升降機(jī)就進(jìn)行下降且到下段位置停止。3.3分揀輸送帶的啟動和關(guān)斷學(xué)習(xí)參考資料分享WORD格式整理當(dāng)傳送帶在一個部件經(jīng)過傳送帶右邊的傳感器X11,X13或X15時，接通繼電