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1、§3-3虛功原理推導(dǎo)梁?jiǎn)卧模▎卧﹦偠染仃囋O(shè)在力P的作用下,梁?jiǎn)卧猧-j的兩端點(diǎn)分別發(fā)生了線位移和角位移,用來(lái)表示梁?jiǎn)卧亩它c(diǎn)位移(又稱結(jié)點(diǎn)位移):使梁?jiǎn)卧l(fā)生結(jié)點(diǎn)位移的單元結(jié)點(diǎn)力(桿端力)為:根據(jù)材料力學(xué),如果已知梁的兩端點(diǎn)位移,則可求出等截面梁上任意一點(diǎn)的位移(撓度)。即梁上任意一點(diǎn)的位移v(x)可以用表示出來(lái),設(shè)二者的關(guān)系為:又設(shè)由于某種其他原因,該梁發(fā)生了變形,引起梁?jiǎn)卧獌啥它c(diǎn)的位移為(用向量形式表示):梁中任意一點(diǎn)的位移為:相對(duì)于力P引起的位移v(x),稱v*(x)為虛位移計(jì)算梁?jiǎn)卧耐饬μ摴蛢?nèi)力虛功對(duì)梁?jiǎn)卧獊?lái)說(shuō),兩

2、端點(diǎn)的力即是外力,則外力虛功為:內(nèi)力虛功=虛應(yīng)變能∵∴式中:虛功原理:系統(tǒng)保持平衡狀態(tài)的充要條件是外力虛功=內(nèi)力虛功即:而虛位移為任意、不為零,所以上式等價(jià)于:§3-4單元位移函數(shù)的基本概念對(duì)于梁和二力桿,已知單元兩端點(diǎn)位移(兩端點(diǎn)的力),即可求得單元內(nèi)任意一點(diǎn)的位移。對(duì)于其他類型的單元即使知道單元結(jié)點(diǎn)位移(或單元結(jié)點(diǎn)力)也難以求得單元內(nèi)任意一點(diǎn)的位移。有限元法的解決方法:假設(shè)一個(gè)單元結(jié)點(diǎn)位移與單元內(nèi)任意一點(diǎn)位移的關(guān)系—多項(xiàng)式形式,稱這個(gè)關(guān)系為單元位移函數(shù),又稱單元位移場(chǎng)、單元位移模式。多項(xiàng)式的獲得采用插值的方法—對(duì)單元結(jié)點(diǎn)位移插

3、值。例:用插值方法獲得梁?jiǎn)卧膯卧灰坪瘮?shù)v(x),已知梁兩端點(diǎn)i,j的位移分別為:解:設(shè)v(x)為一個(gè)多項(xiàng)式,其階數(shù)根據(jù)已知條件的個(gè)數(shù)確定?!摺鄬?duì)于v(x)有4個(gè)已知條件:①v(0)=②③v(l)=④∴可設(shè):其中:為待定系數(shù),現(xiàn)將其用向量{a}表示:則v(x)又可以寫成:將4個(gè)已知條件代入,可得到以4個(gè)待定系數(shù)為未知量的方程組:①v(0)=②③v(l)=④將上面的方程組寫成矩陣形式:→解此方程組,即可求得4個(gè)待定系數(shù):∴因此我們用插值的方法獲得了單元內(nèi)任意一點(diǎn)位移與單元結(jié)點(diǎn)(端點(diǎn))位移之間的關(guān)系---單元位移函數(shù)。有了單元位移函

4、數(shù)就可以用能量法推得的單元?jiǎng)偠染仃嚨墓絹?lái)計(jì)算單元?jiǎng)偠染仃嚵?。?duì)于直梁,其虛應(yīng)變能:

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