康耐視條碼自動(dòng)掃描系統(tǒng)說明手冊

康耐視條碼自動(dòng)掃描系統(tǒng)說明手冊

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1、掃描頭設(shè)置方法Datamansetuptool軟件連接掃描頭方法Dataman調(diào)試軟件通過以太網(wǎng)對掃描頭進(jìn)行參數(shù)設(shè)置,在對掃描頭進(jìn)行參數(shù)設(shè)置前必須將掃描頭IP與所連接的計(jì)算機(jī)IP設(shè)置到一個(gè)網(wǎng)段中,如果不知道掃描頭的IP,可以通過康耐視提供的cognexexplorer軟件直接進(jìn)行讀取,或者通過強(qiáng)制改變掃描頭IP的方法給掃描頭更改一個(gè)已知的IP。Cognexexplorer直接讀?。狐c(diǎn)擊可執(zhí)行文件后可以直接顯示目前網(wǎng)絡(luò)中已經(jīng)連接的掃描頭IP地址,只需將計(jì)算機(jī)IP更改為同掃描頭一個(gè)網(wǎng)段即可通訊。強(qiáng)制更改掃描頭IP:進(jìn)行此操作需要獲取掃描頭的MAC地址,MAC地址在掃描頭背面的標(biāo)簽上有注明。添入MA

2、C地址,設(shè)置將要更改的IP地址,子網(wǎng)掩碼,點(diǎn)擊ok按鈕,掃描頭自動(dòng)重啟后新的IP地址即生效。將掃描頭和計(jì)算機(jī)設(shè)置為一個(gè)網(wǎng)段,點(diǎn)擊軟件可執(zhí)行文件setuptool彈出以下畫面。從畫面中可以看出已經(jīng)連接的掃描頭已被識(shí)別,雙擊相應(yīng)的掃描頭圖標(biāo)即可進(jìn)入設(shè)定畫面。注:如果dataman軟件沒有連接到任何掃描頭,是不能進(jìn)入軟件進(jìn)行任何設(shè)置的。連接掃描頭后進(jìn)入dataman的初始畫面工作模式設(shè)置快速設(shè)置相關(guān)參數(shù)設(shè)定Exposure曝光參數(shù):默認(rèn)數(shù)值200Focus焦距設(shè)定:根據(jù)實(shí)際掃描效果由PLC進(jìn)行設(shè)定Triggersettings觸發(fā)模式:設(shè)定為congtinuous(external)外部觸發(fā)連續(xù)方式

3、。光源模式可以通過點(diǎn)擊掃描頭光源圖標(biāo)所示的led燈進(jìn)行靈活配置。碼制設(shè)置點(diǎn)擊主菜單中symbologysettings,彈出以上窗口,在這里主要進(jìn)行讀取碼制的設(shè)定,可以進(jìn)行多重組合,本掃描頭可以進(jìn)行一維碼,二維碼的讀取,解碼方式有兩種IDMAX和IDQUICK。IDMAX解碼特點(diǎn):解碼能力強(qiáng),解碼過程相對耗時(shí)。IDQUICK解碼特點(diǎn):解碼速度快,解碼能力稍弱。通訊設(shè)置主頁面communicationsettings選項(xiàng)中設(shè)置掃描頭IP地址,例子中設(shè)置為192.168.1.8,子網(wǎng)掩碼255.255.255.0,默認(rèn)網(wǎng)關(guān)可不填communicationsettings->networksetti

4、ng選項(xiàng)中按照上圖進(jìn)行參數(shù)設(shè)置,hostaddress中配置的是與之通訊的PLC系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)模塊的IP地址(192.168.1.6)和端口號(hào)(2000),clientport代理端口(2000),protocol必須設(shè)置為UDP通訊方式。Enabled選項(xiàng)必須勾選參數(shù)才能生效。注:本方案中掃描頭以太網(wǎng)通訊方式為UDP通訊協(xié)議,該掃描頭也可以工作在TCP/IP通訊協(xié)議下,采用TCP/IP協(xié)議配置端口在以下窗口中設(shè)定。掃描頭配置參數(shù)導(dǎo)入導(dǎo)出Datamansetuptool調(diào)試軟件可以將掃描頭的配置信息導(dǎo)出保存,以便掃描頭更換后直接可以將原配置信息直接導(dǎo)入新更換的器件中,無需再次進(jìn)行參數(shù)設(shè)置,保證設(shè)備各

5、項(xiàng)性能參數(shù)穩(wěn)定。導(dǎo)出操作:菜單欄file中點(diǎn)擊saveconfiguration,選擇保存位置和文件名進(jìn)行保存。配置文件擴(kuò)展名為*.Cfg。導(dǎo)入操作:菜單欄file中點(diǎn)擊openconfiguration,選擇已經(jīng)保存的配置文件,即可將參數(shù)下傳到已經(jīng)連接的掃描頭中。PLC參數(shù)設(shè)置及程序處理網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)置由于掃描頭設(shè)置為UDP工作模式,在設(shè)定PLC網(wǎng)絡(luò)參數(shù)過程中要與之相對應(yīng)。網(wǎng)絡(luò)參數(shù)操作設(shè)置:設(shè)定以太網(wǎng)模塊的IP地址,初始時(shí)間設(shè)置為始終等待打開。網(wǎng)絡(luò)參數(shù)打開設(shè)置:1、2號(hào)通道連接是用于掃描頭通訊,具體配置如下。需要注意本站端口號(hào)為PLC本身通訊端口(07d0為16進(jìn)制,即2000十進(jìn)制)。通信對方

6、IP為掃描頭IP地址,通信對方端口號(hào)為掃描頭端口號(hào)(07d為16進(jìn)制)。此頁面設(shè)置應(yīng)嚴(yán)格與掃描頭端口設(shè)置相對應(yīng),這是后續(xù)PLC順控程序正常運(yùn)行的基礎(chǔ)。PLC順控程序編寫掃描頭與以太網(wǎng)模塊采用UDP方式進(jìn)行通訊,采用這種方式PLC通訊程序處理比較簡單,無需將通訊通道進(jìn)行打開操作,PLC上電后udp通訊端口自動(dòng)打開,程序中只需編寫發(fā)送、接收指令。具體程序可以參考附件中的例程。掃描頭指令掃描頭啟動(dòng):

7、

8、>triggeron+CRLF掃描頭停止:

9、

10、>triggeroff+CRLF讀取掃描頭焦距:

11、

12、>getFOCUS.DISTANCE+CRLF設(shè)置掃描頭焦距

13、

14、>setFOCUS.DISTANCE數(shù)

15、值+CRLF讀取掃描頭光源強(qiáng)度

16、

17、>getLIGHT.DIRECT-INTENSITY+CRLF設(shè)置掃描頭光源強(qiáng)度

18、

19、>setLIGHT.DIRECT-INTENSITY數(shù)值+CRLF

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