康耐視視覺(jué)入門(mén)培訓(xùn)

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1、一、連接相機(jī)1、根據(jù)康耐視接線說(shuō)明書(shū)接好相機(jī)，通過(guò)網(wǎng)線連接上電腦。在PC端打開(kāi)in-sight瀏覽器。2、打開(kāi)“系統(tǒng)”菜單欄下的菜單項(xiàng)，或者右鍵點(diǎn)擊In-Sight網(wǎng)絡(luò)欄彈出“將網(wǎng)絡(luò)、設(shè)備添加到網(wǎng)絡(luò)”：查找出7402相機(jī)，如上圖，其IP地址與PC不在同一個(gè)網(wǎng)段。3、統(tǒng)一ip網(wǎng)段點(diǎn)擊“復(fù)制PC網(wǎng)絡(luò)設(shè)置”，輸入125，點(diǎn)擊“應(yīng)用”，則把相機(jī)的ip地址設(shè)置為“192.168.0.125”，讓相機(jī)、pc都處于192.168.0.xxx網(wǎng)段上。1、打開(kāi)相機(jī)雙擊“is7402_13ad6e”,則打開(kāi)相機(jī)，之前設(shè)置的開(kāi)機(jī)自動(dòng)加載的作業(yè)（如pinwen.job）也打開(kāi)。“傳感器”-》“啟動(dòng)”，設(shè)置

2、相機(jī)上電后是否自動(dòng)聯(lián)機(jī)，設(shè)置自動(dòng)加載的作業(yè)。一、新建作業(yè)（電子表格下）1、轉(zhuǎn)到電子表格視圖2、“文件”-》“新作業(yè)”，或者點(diǎn)擊左上角相應(yīng)工具一、設(shè)置拍照參數(shù)雙擊“Image”，如下，設(shè)置觸發(fā)模式和曝光時(shí)間等參數(shù)，這里設(shè)置為“手動(dòng)”觸發(fā)，即點(diǎn)擊工具欄的觸發(fā)圖標(biāo)或者按快捷鍵F5時(shí)，相機(jī)拍照。二、校準(zhǔn)1、calibrateGrid將坐標(biāo)變換下的CalibrateGrid函數(shù)拖到一空白的電子表格B2：點(diǎn)擊“實(shí)況視頻“，調(diào)整好標(biāo)定板（或者標(biāo)定紙，沒(méi)有的話可以打印）和鏡頭焦距等，讓標(biāo)定板清晰現(xiàn)實(shí)在視野中央，雙擊鼠標(biāo)（或者按enter鍵）：點(diǎn)擊“觸發(fā)器”，則右上角現(xiàn)實(shí)找出的特征點(diǎn)數(shù)（276）。點(diǎn)

3、擊下方“校準(zhǔn)”按鈕：點(diǎn)擊“確定”按鈕，則校準(zhǔn)完成。1、CalibrateImage經(jīng)過(guò)如此處理，實(shí)現(xiàn)了像素坐標(biāo)系圖像到毫米坐標(biāo)系圖像的映射。一、訓(xùn)練模版1、拿走標(biāo)定板，把要查找的物品放到視野范圍，按F5拍照2、函數(shù)欄里，“視覺(jué)工具”-》“圖案匹配”-》TrainPatMaxPattern圖像框選A0或B4，默認(rèn)是A0。3、雙擊“圖案區(qū)域”欄：調(diào)整紫色區(qū)，雙擊鼠標(biāo)（或者點(diǎn)擊“確定”圖標(biāo)，或者按“enter”鍵）。模版訓(xùn)練完成。二、查找模版FindPatMaxPatterns,另外的FindPatterns類(lèi)似。1、圖像設(shè)置為A0,則查找輸出的位置坐標(biāo)值（如上圖的705.263，642

4、.798）是像素單位的；圖像設(shè)置為B4,則輸出宜毫米為單位的坐標(biāo)值（-26.931，34.839）。2、雙擊“查找區(qū)域”：雙擊鼠標(biāo)確定。1、雙擊“圖案”，將之前訓(xùn)練的模版B6設(shè)置為要查找的圖案：還可以自由設(shè)置查找數(shù)量、匹配度（接受）等。2、查找公差設(shè)置物品與模版允許的角度偏差范圍等。一、通信1、在一空白電子表格中輸入“tcpdevice”，按回車(chē)鍵2、主機(jī)名，即智能相機(jī)的名字。這里相機(jī)作為服務(wù)器端，可以為空。端口號(hào)，只要不是被其他占用的號(hào)碼都可以，這里設(shè)置為8080.創(chuàng)建device后自動(dòng)生成ReadDevice函數(shù)。3、在PC端創(chuàng)建client端（用socket工具或者超級(jí)終端）

5、連接服務(wù)器4、調(diào)用WriteDevice函數(shù)1、保存作業(yè)，聯(lián)機(jī)1、觸發(fā)拍照，通信成功一、外部區(qū)域功能前面訓(xùn)練的模版不是圓形的，而實(shí)際上要找的物體卻是圓形的。下面介紹外部區(qū)域功能，我們編輯一個(gè)圓AB，再調(diào)用AB來(lái)套住要找的物體，這樣訓(xùn)練好的模版才完美。1、調(diào)用“圖形”-》“控件”-》editcircle2、圖像選擇A0或者B4，都行。名稱(chēng)輸入“白色圓”。3、4、雙擊之前的TrainPatMaxPattern表格：設(shè)置好外部區(qū)域，確定。一、errfree和formatstring如果觸發(fā)拍照找不到模版，將沒(méi)有字符串輸出，客戶端收不到字符串。如下圖，出現(xiàn)多處#ERR。1、起用errfre

6、e函數(shù)，當(dāng)實(shí)參為#err時(shí)，返回值為0.002、formatstring函數(shù)，自由設(shè)置要輸出的字符串格式。