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《康耐視視覺入門培訓(xùn)》由會員上傳分享,免費在線閱讀,更多相關(guān)內(nèi)容在應(yīng)用文檔-天天文庫。
1、一、連接相機(jī)1、根據(jù)康耐視接線說明書接好相機(jī),通過網(wǎng)線連接上電腦。在PC端打開in-sight瀏覽器。2、打開“系統(tǒng)”菜單欄下的菜單項,或者右鍵點擊In-Sight網(wǎng)絡(luò)欄彈出“將網(wǎng)絡(luò)、設(shè)備添加到網(wǎng)絡(luò)”:查找出7402相機(jī),如上圖,其IP地址與PC不在同一個網(wǎng)段。3、統(tǒng)一ip網(wǎng)段點擊“復(fù)制PC網(wǎng)絡(luò)設(shè)置”,輸入125,點擊“應(yīng)用”,則把相機(jī)的ip地址設(shè)置為“192.168.0.125”,讓相機(jī)、pc都處于192.168.0.xxx網(wǎng)段上。1、打開相機(jī)雙擊“is7402_13ad6e”,則打開相機(jī),之前設(shè)置的開機(jī)自動加載的作業(yè)
2、(如pinwen.job)也打開?!皞鞲衅鳌?》“啟動”,設(shè)置相機(jī)上電后是否自動聯(lián)機(jī),設(shè)置自動加載的作業(yè)。一、新建作業(yè)(電子表格下)1、轉(zhuǎn)到電子表格視圖2、“文件”-》“新作業(yè)”,或者點擊左上角相應(yīng)工具一、設(shè)置拍照參數(shù)雙擊“Image”,如下,設(shè)置觸發(fā)模式和曝光時間等參數(shù),這里設(shè)置為“手動”觸發(fā),即點擊工具欄的觸發(fā)圖標(biāo)或者按快捷鍵F5時,相機(jī)拍照。二、校準(zhǔn)1、calibrateGrid將坐標(biāo)變換下的CalibrateGrid函數(shù)拖到一空白的電子表格B2:點擊“實況視頻“,調(diào)整好標(biāo)定板(或者標(biāo)定紙,沒有的話可以打印)和鏡頭
3、焦距等,讓標(biāo)定板清晰現(xiàn)實在視野中央,雙擊鼠標(biāo)(或者按enter鍵):點擊“觸發(fā)器”,則右上角現(xiàn)實找出的特征點數(shù)(276)。點擊下方“校準(zhǔn)”按鈕:點擊“確定”按鈕,則校準(zhǔn)完成。1、CalibrateImage經(jīng)過如此處理,實現(xiàn)了像素坐標(biāo)系圖像到毫米坐標(biāo)系圖像的映射。一、訓(xùn)練模版1、拿走標(biāo)定板,把要查找的物品放到視野范圍,按F5拍照2、函數(shù)欄里,“視覺工具”-》“圖案匹配”-》TrainPatMaxPattern圖像框選A0或B4,默認(rèn)是A0。3、雙擊“圖案區(qū)域”欄:調(diào)整紫色區(qū),雙擊鼠標(biāo)(或者點擊“確定”圖標(biāo),或者按“ent
4、er”鍵)。模版訓(xùn)練完成。二、查找模版FindPatMaxPatterns,另外的FindPatterns類似。1、圖像設(shè)置為A0,則查找輸出的位置坐標(biāo)值(如上圖的705.263,642.798)是像素單位的;圖像設(shè)置為B4,則輸出宜毫米為單位的坐標(biāo)值(-26.931,34.839)。2、雙擊“查找區(qū)域”:雙擊鼠標(biāo)確定。1、雙擊“圖案”,將之前訓(xùn)練的模版B6設(shè)置為要查找的圖案:還可以自由設(shè)置查找數(shù)量、匹配度(接受)等。2、查找公差設(shè)置物品與模版允許的角度偏差范圍等。一、通信1、在一空白電子表格中輸入“tcpdevice”
5、,按回車鍵2、主機(jī)名,即智能相機(jī)的名字。這里相機(jī)作為服務(wù)器端,可以為空。端口號,只要不是被其他占用的號碼都可以,這里設(shè)置為8080.創(chuàng)建device后自動生成ReadDevice函數(shù)。3、在PC端創(chuàng)建client端(用socket工具或者超級終端)連接服務(wù)器4、調(diào)用WriteDevice函數(shù)1、保存作業(yè),聯(lián)機(jī)1、觸發(fā)拍照,通信成功一、外部區(qū)域功能前面訓(xùn)練的模版不是圓形的,而實際上要找的物體卻是圓形的。下面介紹外部區(qū)域功能,我們編輯一個圓AB,再調(diào)用AB來套住要找的物體,這樣訓(xùn)練好的模版才完美。1、調(diào)用“圖形”-》“控件”
6、-》editcircle2、圖像選擇A0或者B4,都行。名稱輸入“白色圓”。3、4、雙擊之前的TrainPatMaxPattern表格:設(shè)置好外部區(qū)域,確定。一、errfree和formatstring如果觸發(fā)拍照找不到模版,將沒有字符串輸出,客戶端收不到字符串。如下圖,出現(xiàn)多處#ERR。1、起用errfree函數(shù),當(dāng)實參為#err時,返回值為0.002、formatstring函數(shù),自由設(shè)置要輸出的字符串格式。