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《基于zigbee技術的無線智能小車硬件設計學士學位論文.doc》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關內(nèi)容在學術論文-天天文庫。
1、北京郵電大學畢業(yè)設計北京郵電 大 學畢業(yè)設計（論文）任務書第1頁畢業(yè)設計（論文）題目：基于ZigBee技術的無線智能小車硬件設計畢業(yè)設計（論文）要求及原始數(shù)據(jù)（資料）：1.綜述無線智能小車的應用前景；2．深入了解無線智能小車的硬件設計的相關技術以及相關設備模塊的使用；3．熟練掌握無線中小車中單片機燒寫和擦除程序的能力；4．設計并實現(xiàn)對小車的移動功能以及紅外智能避障功能；5．深入分析無線智能小車的關鍵技術與編寫語言；6．訓練檢索文獻資料和利用文獻資料的能力；7．訓練撰寫技術文檔與學位論文的能力。北
2、京郵電大學畢業(yè)設計北京郵電大學畢業(yè)設計第2頁畢業(yè)設計（論文）主要內(nèi)容：1．綜述無線智能小車在各領域中的應用；2．熟練掌握AVRstudio的使用；3.熟悉無線智能小車的相關的設備模塊的使用；4．通過對ATmega16的燒寫，設計并實現(xiàn)小車的移動功能以及紅外智能避障功能；5.組裝各功能模塊，實現(xiàn)上位機對智能小車無線操作以及紅外智能避障功能；6.深入分析無線智能小車的關鍵技術與整個設計的流程；學生應交出的設計文件（論文）：1．內(nèi)容完整、層次清晰、敘述流暢、排版規(guī)范的畢業(yè)設計論文；2．包括畢業(yè)設計論文
3、、源程序等內(nèi)容在內(nèi)的畢業(yè)設計電子文檔及其它相關材料?！”本┼]電大學畢業(yè)設計第3頁主要參考文獻（資料）：1仝迪,張禾.基于ATmega16單片機的通用電機控制裝置的設計[J].電子元器件應用，2010,12(7)2周海.機器人用直流減速電機的選用[J].電子制作,2005,9(3)3葛廣軍,楊帆.基于單片機的智能小車控制系統(tǒng)設計[J].河南城建學院學報,2011,20(3)4丁立軍,華亮,陳峰.基于超聲波傳感器與紅外傳感器的移動機器人感測系統(tǒng)研制[J].南通大學學報(自然科學版),2008,7(2
4、)5湯陽,戴光智,王銳鵬.家用自主吸塵機器人的研究和開發(fā)[J].計算機測量與控制,2006,14(11)6林少帥,謝勇,趙齊齊,郭志波.基于Atmega16的太陽能智能小車[J].科技視界,2012,(04)7孫緒才.L298N在直流電機PWM調(diào)速系統(tǒng)中的應用[J].濰坊學院學報,2009,9(04)8BonhyunKoo,KyusukHan,JamesJ.(JongHyuk)Park,TaeshikShon.Designandimplementationofawirelesssensornet
5、workarchitectureusingsmartmobiledevices[J].TelecommunicationSystems,2013,Vol.52(4),pp.2311-23209BojanKulji?,JánosSimon,TiborSzakáll.PathfindingBasedonEdgeDetectionandInfraredDistanceMeasuringSensor[J].ActaPolytechnicaHungarica,2009,Vol.6(1),pp.103專業(yè)班
6、級軟件1022班學生李卓要求設計（論文）工作起止日期2014年3月17日~2014年6月27日指導教師簽字日期2014年3月17日教研室主任審查簽字日期系主任批準簽字日期10Kaewnopparat,A.,Sooraksa,P.Trackingproblemandobstacleavoidanceofmobilerobotsusingsimplefuzzycontrol[J].SongklanakarinJournalofScienceandTechnology,2004,Vol.26(5),p
7、p.671北京郵電大學畢業(yè)設計基于ZigBee技術的無線智能小車硬件設計摘要隨著計算機技術和各行業(yè)領域的飛速發(fā)展，極大的推進了機械智能化的發(fā)展。無線智能小車是上世紀提出來的一種新型小車，它的研究、開發(fā)和應用涉及傳感技術，電氣控制、智能控制等各學科。它除了在軍事偵察、反恐等方面具有軍用價值外，在科學研究、地質(zhì)勘探、危險搜索、智能救援等方面也有著廣闊的應用前景，它具有體積小、成本低、生存能力強、運動靈活等特點。本設計中以ATmega16單片機為核心，基于ZigBee的無線通訊研究小車智能控制的設計和
8、實現(xiàn)方法，完成無線遙控、智能避障等功能。本論文主要介紹了智能小車下位機設計中所使用的各模塊的結(jié)構(gòu)，以及相應模塊功能的實現(xiàn)電路。其中，利用ZigBee模塊來進行無線通訊，采用L298N芯片作為電機驅(qū)動，使用用HJ-IR2紅外傳感器來檢測障礙物的位置，最終實現(xiàn)無線操控及避障功能。關鍵詞無線智能小車；ATmega16；HJ-IR2紅外傳感器I1北京郵電大學畢業(yè)設計BasedonthetechnologyofZigBeewirelesssmartcarhardwaredesignAbstractWith
