《信息檢索與利用》課程論文要求及模板

《《信息檢索與利用》課程論文要求及模板》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學術(shù)論文-天天文庫。

1、2014-2015第一學期《信息檢索與利用》考核題姓名：　學號：學院：　年級：專業(yè)：任課老師：成績：課題名稱機器人的發(fā)展現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢選題目的及要解決的問題:機器人的應用越來越廣泛，需求量也越來越大，因此有必要對其進行深如研。本課題即是通過查閱資料來了解分析機器人的發(fā)展現(xiàn)狀以及將來的發(fā)展趨勢。本課題學科背景：：機器人誕生于20世紀60年代,在20世紀90年代得到迅速發(fā)展。它是綜合了計算機、控制論、機構(gòu)學、信息和傳感技術(shù)、人工智能、仿生學等多學科形成的高新技術(shù),是當代研究十分活躍、應用日益廣泛的領(lǐng)域。它的出現(xiàn)是為了適應制造業(yè)規(guī)?；?/p>

2、生產(chǎn),提高生產(chǎn)質(zhì)量。在我國,機器人的真正使用到現(xiàn)在已經(jīng)接近20多年了,已經(jīng)基本實現(xiàn)了試驗、引進到自主開發(fā)的轉(zhuǎn)變,促進了我國制造業(yè)、勘探業(yè)等行業(yè)的發(fā)展。隨著我國門戶的逐漸開放,國內(nèi)的機器人產(chǎn)業(yè)將面對越來越大的競爭與沖擊,因此,掌握國內(nèi)機器人市場的實際情況,把握我國機器人研究進展顯得十分重要。檢索本課題的關(guān)鍵詞:中文檢索詞：機器人技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀發(fā)展趨勢英文檢索詞：RobotTechnologypresentstatusofdevelopmenttendofdevelopment本課題的檢索策略：1、機器人技術(shù)*發(fā)展現(xiàn)狀*發(fā)展趨勢2、R

3、obotTechnology*presentstatusofdevelopment*tendofdevelopment一、課題檢索情況，請根據(jù)檢索結(jié)果選擇您的參考文獻，按照題錄的格式記錄下來。（一）圖書館書目查詢。1、河南理工大學圖書館書目查詢檢索條件：機器人技術(shù)，發(fā)展現(xiàn)狀，發(fā)展趨勢檢索截圖：檢索結(jié)果：（1）李團結(jié).機器人技術(shù).TP24/L272.電子工業(yè)出版社，2009.（2）范印越.機器人技術(shù).T8/52.電子工業(yè)出版社,1988.5.（3）合田周平.機器人技術(shù).T8/36.科學出版社,1983.12.……2、中國國家圖書館

4、書目查詢檢索條件：機器人技術(shù)，發(fā)展現(xiàn)狀，發(fā)展趨勢檢索截圖：檢索結(jié)果：（1）范印越,機器人技術(shù),電子工業(yè)出版社,1988（2）張玫,機器人技術(shù),機械工業(yè)出版社,2011（3）哈里·亨德森,現(xiàn)代機器人技術(shù),上海科學技術(shù)文獻出版社,2008……（二）中文期刊、學位論文文獻信息檢索。1、中國期刊全文數(shù)據(jù)庫(清華)檢索條件：機器人技術(shù)，發(fā)展現(xiàn)狀，發(fā)展趨勢檢索截圖：檢索結(jié)果：（1）孟慶春;陳良志.西歐機器人技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢.吉林工業(yè)大學學報.1994/04.（2）溫效朔.機器人技術(shù)在農(nóng)業(yè)上的開發(fā)與應用現(xiàn)狀.安徽農(nóng)業(yè)科學.2007/11.

5、（3）吳皓;田國會;黃彬.讓機器人技術(shù)走進學生社團.電氣電子教學學報.2009/S2.……2、中國數(shù)字化期刊群(萬方)檢索條件：機器人技術(shù)，發(fā)展現(xiàn)狀，發(fā)展趨勢檢索截圖：檢索結(jié)果：（1）張紅霞國內(nèi)外工業(yè)機器人發(fā)展現(xiàn)狀與趨勢研究[期刊論文]《電子世界》-2013年12期-（2）姬江濤,鄭治華,杜蒙蒙，賀智濤，杜新武，崔麗慧，劉慶，何亞凱.農(nóng)業(yè)機器人的發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢[期刊論文]《農(nóng)機化研究》PKU-2014年2期-（3）江澤民，徐德，王麟昆，譚民.微操作機器人的研究現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢[期刊論文]《機器人》ISTICEIPKU-2003年6

6、期-……3、中國知識資源總庫(CNKI)檢索條件：機器人技術(shù)，發(fā)展現(xiàn)狀，發(fā)展趨勢檢索截圖：檢索結(jié)果：（1）譚民;王碩機器人技術(shù)研究進展自動化學報2013-07-15（2）徐國保;尹怡欣;周美娟智能移動機器人技術(shù)現(xiàn)狀及展望機器人技術(shù)與應用2007-03-30（3）徐玉如;龐永杰;甘永;孫玉山智能水下機器人技術(shù)展望智能系統(tǒng)學報2006-03-30……4、中國博士學位論文庫(清華)檢索條件：機器人技術(shù)，發(fā)展現(xiàn)狀，發(fā)展趨勢檢索截圖：檢索結(jié)果：（1）周丹煤礦輪式移動機器人隔爆倉體與控制模式研究中國礦業(yè)大學(北京)2012年（2）仲訓昱遙自

7、主移動機器人運動規(guī)劃與控制技術(shù)研究哈爾濱工程大學2009年（3）吳培良家庭智能空間中服務機器人全息建圖及相關(guān)問題研究燕山大學2010年……5、中國碩士論文中文全文數(shù)據(jù)庫（清華）檢索條件：機器人技術(shù)，發(fā)展現(xiàn)狀，發(fā)展趨勢檢索截圖：檢索結(jié)果：（1）王永利等離子弧表面強化機器人技術(shù)研究沈陽工業(yè)大學碩士2014（2）陳峰可穿戴型助力機器人技術(shù)研究中國科學技術(shù)大學博士2007年（3）外骨骼下肢助力機器人技術(shù)研究張志成哈爾濱工業(yè)大學碩士2011……（三）外文文獻信息檢索。1、SCI美國科學引文索引數(shù)據(jù)庫檢索條件：：RobotTechnolog

8、ypresentstatusofdevelopmenttendofdevelopment檢索截圖：檢索結(jié)果：（1）Hultman,Erik;Leijon,Mats,Acablefeedertoolforrobotizedcablewinding,OBOTICSA