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1、TopconGPS數據處理軟件Pinnacle處理概要?????????發(fā)布日期：2012-02-17??瀏覽次數：17TopconGPS接收機的數據處理軟件Pinnacle是一個完全在Windows操作系統(tǒng)下運行的GPS觀測數據處理軟件，它界面友好，處理過程簡單清晰，數據處理中間過程的信息和數據處理結果都有豐富美觀的報表輸出。作為一種具有新穎思路的GPS數據后處理軟件這里將它的數據處理過程做一簡單描述：1.數據下載在數據處理前首先要獲得所要處理的接收機數據文件，對于采用Topcon接收機的用戶來講，可以使用隨機提供的PC-CDU軟件將接收機
2、記錄下來的文件傳輸到計算機的硬盤上。對于新版的Pinnacle軟件在Import（導入觀測數據文件）的窗口中增加了數據下載的功能，即可將接收機記錄的數據直接讀入Pinnacle的數據庫中；2.建立工程項目打開Pinnacle，建立新的工程項目，只需將工程項目名稱輸入，其它的可以不必填寫。確定建立新的工程項目后，軟件開始自動運行向導（Wizad），建議將其關閉，采用人工方式。然后建立新的控制網NewNetwork（新建控制網集），出現從左至右排列的SubNets(網平差欄)、Solutions（基線解算欄）、RawDataSessions（原始
3、數據欄）三個方框，實際上我們處理數據的順序則就是從右向左依次進行的；3.觀測文件的導入在新建的控制網上選擇Immport（導入數據），在導入數據窗口中選擇（本地計算機），找到用PC-CDU下載下來的數據文件，全部選中后點擊確定。然后選擇（開始）將所選擇的文件導入，關閉導入數據窗口；4.原始觀測數據屬性的編輯由于大多數用戶在使用Topcon接收機做靜態(tài)測量的時候，采用Minnter控制接收機記錄數據，因此點名和天線高等必要的數據不能在測站輸入接收機記錄的數據中，而將它們記錄在野外觀測手簿上。所以，在我們將接收機記錄的文件導入Pinnacle后所
4、做的第一件工作就是對照野外記錄手簿將PointName（點名）、天線高和天線高量測方式（垂高、斜高）針對每一次的設站觀測Occupation（觀測時段）做修改。由于我們在設置接收機的時候對每一臺接收機的記錄文件名前綴（FilenamePrefix）做了不同的設置，一般取接收機的類型加接收機序列號的后兩位，如：LE32，這樣觀測時記錄的數據文件名將會是LE32MMDDC.jps（前綴+月份+日期+字母）的形式，所以我們必須在每一次設站觀測，記錄點名等信息的同時至少記錄開始或結束觀測的時間，最好是兩者都記錄。否則，我們在對原始數據編輯的時候將無法
5、區(qū)分某個文件是某個點在某個時段的觀測數據。一般對一天的數據完成導入和編輯之后，可以看一下是否網圖顯示正確，如正確證明在點名與觀測文件之間的對應關系正確。另外，如果在Pinnacle中做基線解算和網平差的話，建議使用ToBuffer(到緩沖區(qū))和FromBuffer(從緩沖區(qū))的功能將各同步觀測時段的設站觀測Occupation（觀測時段）放在不同的Session（新任務）中，以便以后的處理和分析；注意：有可能在編輯同名的觀測時段后出現標記，這表明三種可能：1)該觀測時段的單點定位中誤差大于100米，這在導入該數據時會有相關提示；2)該觀測時段
6、不屬于這個這個點；3)該觀測時段只包含一個觀測歷元；實際上即便上述情況不出現，對于同名觀測時段有時也出現該標記，這主要是由于同一個點設站兩次，而兩次的單點定位結果相差較大；5.基線處理在Pinnacle中處理基線一般情況下非常簡單，無需太多的人工干預。將RawDataSessions（原始數據欄）中做好原始觀測數據編輯的觀測時段拖到中間的Soulutions（基線解算欄）中，Pinnacle便會自動彈出選擇基線處理模型的窗口，靜態(tài)測量一般選擇StaticSolution（靜態(tài)解算模型）。將所需計算的時段拖過來后，我們可批量處理一個或者多個觀測
7、時段的數據，建議使用軟件的缺省設置。這是因為，在正常觀測條件下我們使用缺省參數處理一般都可得到比較滿意的結果。做完批量處理后，我們可以察看一下處理的大致結果，將一些精度不合乎要求的基線記錄下來。我們可以對這些中誤差偏大的基線單獨處理，這時我們就要找出影響這些基線解算精度的原因及采取相應的處理辦法，具體說有以下幾點：1)基線精化處理的有力工具-殘差圖[!--empirenews.page--]在基線解算時經常要判斷影響基線解算結果質量的因素，或需要確定哪顆衛(wèi)星或哪段時間的觀測值質量上有問題，殘差圖對于完成這些工作非常有用，在某條基線或者觀測時段
8、上的解算屬性上選擇顯示殘差圖。所謂殘差圖就是根據觀測值的殘差繪制的一種圖表。圖2.殘差圖上圖是一種常見雙差分觀測值殘差圖的形式，它的橫軸表示觀測時間，縱軸表示觀測值
