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1、TopconGPS數(shù)據(jù)處理軟件Pinnacle處理概要?????????發(fā)布日期：2012-02-17??瀏覽次數(shù)：17TopconGPS接收機的數(shù)據(jù)處理軟件Pinnacle是一個完全在Windows操作系統(tǒng)下運行的GPS觀測數(shù)據(jù)處理軟件，它界面友好，處理過程簡單清晰，數(shù)據(jù)處理中間過程的信息和數(shù)據(jù)處理結(jié)果都有豐富美觀的報表輸出。作為一種具有新穎思路的GPS數(shù)據(jù)后處理軟件這里將它的數(shù)據(jù)處理過程做一簡單描述：1.數(shù)據(jù)下載在數(shù)據(jù)處理前首先要獲得所要處理的接收機數(shù)據(jù)文件，對于采用Topcon接收機的用戶來講，可以使用隨機提供的PC-CDU軟件將接收機記錄下來的文件傳輸?shù)接嬎銠C的硬盤上。對于新
2、版的Pinnacle軟件在Import（導(dǎo)入觀測數(shù)據(jù)文件）的窗口中增加了數(shù)據(jù)下載的功能，即可將接收機記錄的數(shù)據(jù)直接讀入Pinnacle的數(shù)據(jù)庫中；2.建立工程項目打開Pinnacle，建立新的工程項目，只需將工程項目名稱輸入，其它的可以不必填寫。確定建立新的工程項目后，軟件開始自動運行向?qū)В╓izad），建議將其關(guān)閉，采用人工方式。然后建立新的控制網(wǎng)NewNetwork（新建控制網(wǎng)集），出現(xiàn)從左至右排列的SubNets(網(wǎng)平差欄)、Solutions（基線解算欄）、RawDataSessions（原始數(shù)據(jù)欄）三個方框，實際上我們處理數(shù)據(jù)的順序則就是從右向左依次進(jìn)行的；3.觀測文件的導(dǎo)
3、入在新建的控制網(wǎng)上選擇Immport（導(dǎo)入數(shù)據(jù)），在導(dǎo)入數(shù)據(jù)窗口中選擇（本地計算機），找到用PC-CDU下載下來的數(shù)據(jù)文件，全部選中后點擊確定。然后選擇（開始）將所選擇的文件導(dǎo)入，關(guān)閉導(dǎo)入數(shù)據(jù)窗口；4.原始觀測數(shù)據(jù)屬性的編輯由于大多數(shù)用戶在使用Topcon接收機做靜態(tài)測量的時候，采用Minnter控制接收機記錄數(shù)據(jù)，因此點名和天線高等必要的數(shù)據(jù)不能在測站輸入接收機記錄的數(shù)據(jù)中，而將它們記錄在野外觀測手簿上。所以，在我們將接收機記錄的文件導(dǎo)入Pinnacle后所做的第一件工作就是對照野外記錄手簿將PointName（點名）、天線高和天線高量測方式（垂高、斜高）針對每一次的設(shè)站觀測Occ
4、upation（觀測時段）做修改。由于我們在設(shè)置接收機的時候?qū)γ恳慌_接收機的記錄文件名前綴（FilenamePrefix）做了不同的設(shè)置，一般取接收機的類型加接收機序列號的后兩位，如：LE32，這樣觀測時記錄的數(shù)據(jù)文件名將會是LE32MMDDC.jps（前綴+月份+日期+字母）的形式，所以我們必須在每一次設(shè)站觀測，記錄點名等信息的同時至少記錄開始或結(jié)束觀測的時間，最好是兩者都記錄。否則，我們在對原始數(shù)據(jù)編輯的時候?qū)o法區(qū)分某個文件是某個點在某個時段的觀測數(shù)據(jù)。一般對一天的數(shù)據(jù)完成導(dǎo)入和編輯之后，可以看一下是否網(wǎng)圖顯示正確，如正確證明在點名與觀測文件之間的對應(yīng)關(guān)系正確。另外，如果在Pi
5、nnacle中做基線解算和網(wǎng)平差的話，建議使用ToBuffer(到緩沖區(qū))和FromBuffer(從緩沖區(qū))的功能將各同步觀測時段的設(shè)站觀測Occupation（觀測時段）放在不同的Session（新任務(wù)）中，以便以后的處理和分析；注意：有可能在編輯同名的觀測時段后出現(xiàn)標(biāo)記，這表明三種可能：1)該觀測時段的單點定位中誤差大于100米，這在導(dǎo)入該數(shù)據(jù)時會有相關(guān)提示；2)該觀測時段不屬于這個這個點；3)該觀測時段只包含一個觀測歷元；實際上即便上述情況不出現(xiàn)，對于同名觀測時段有時也出現(xiàn)該標(biāo)記，這主要是由于同一個點設(shè)站兩次，而兩次的單點定位結(jié)果相差較大；5.基線處理在Pinnacle中處理基
6、線一般情況下非常簡單，無需太多的人工干預(yù)。將RawDataSessions（原始數(shù)據(jù)欄）中做好原始觀測數(shù)據(jù)編輯的觀測時段拖到中間的Soulutions（基線解算欄）中，Pinnacle便會自動彈出選擇基線處理模型的窗口，靜態(tài)測量一般選擇StaticSolution（靜態(tài)解算模型）。將所需計算的時段拖過來后，我們可批量處理一個或者多個觀測時段的數(shù)據(jù)，建議使用軟件的缺省設(shè)置。這是因為，在正常觀測條件下我們使用缺省參數(shù)處理一般都可得到比較滿意的結(jié)果。做完批量處理后，我們可以察看一下處理的大致結(jié)果，將一些精度不合乎要求的基線記錄下來。我們可以對這些中誤差偏大的基線單獨處理，這時我們就要找出影
7、響這些基線解算精度的原因及采取相應(yīng)的處理辦法，具體說有以下幾點：1)基線精化處理的有力工具-殘差圖[!--empirenews.page--]在基線解算時經(jīng)常要判斷影響基線解算結(jié)果質(zhì)量的因素，或需要確定哪顆衛(wèi)星或哪段時間的觀測值質(zhì)量上有問題，殘差圖對于完成這些工作非常有用，在某條基線或者觀測時段上的解算屬性上選擇顯示殘差圖。所謂殘差圖就是根據(jù)觀測值的殘差繪制的一種圖表。圖2.殘差圖上圖是一種常見雙差分觀測值殘差圖的形式，它的橫軸表示觀測時間，縱軸表示觀測值
