topcongps接收機(jī)的數(shù)據(jù)處理軟件pinnacle

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1、TopconGPS接收機(jī)的數(shù)據(jù)處理軟件Pinnacle是一個(gè)完全在Windows操作系統(tǒng)下運(yùn)行的GPS觀測數(shù)據(jù)處理軟件，它界面友好，處理過程簡單清晰，數(shù)據(jù)處理中間過程的信息和數(shù)據(jù)處理結(jié)果都有豐富美觀的報(bào)表輸出。作為一種具有新穎思路的GPS數(shù)據(jù)后處理軟件這里將它的數(shù)據(jù)處理過程做一簡單描述：1.數(shù)據(jù)下載在數(shù)據(jù)處理前首先要獲得所要處理的接收機(jī)數(shù)據(jù)文件，對于采用Topcon接收機(jī)的用戶來講，可以使用隨機(jī)提供的PC-CDU軟件將接收機(jī)記錄下來的文件傳輸?shù)接?jì)算機(jī)的硬盤上。對于新版的Pinnacle軟件在Import（導(dǎo)入觀測數(shù)據(jù)文件）的窗口中增加了數(shù)據(jù)下載的功能

2、，即可將接收機(jī)記錄的數(shù)據(jù)直接讀入Pinnacle的數(shù)據(jù)庫中；2.建立工程項(xiàng)目打開Pinnacle，建立新的工程項(xiàng)目，只需將工程項(xiàng)目名稱輸入，其它的可以不必填寫。確定建立新的工程項(xiàng)目后，軟件開始自動運(yùn)行向?qū)В╓izad），建議將其關(guān)閉，采用人工方式。然后建立新的控制網(wǎng)NewNetwork（新建控制網(wǎng)集），出現(xiàn)從左至右排列的SubNets(網(wǎng)平差欄)、Solutions（基線解算欄）、RawDataSessions（原始數(shù)據(jù)欄）三個(gè)方框，實(shí)際上我們處理數(shù)據(jù)的順序則就是從右向左依次進(jìn)行的；3.觀測文件的導(dǎo)入在新建的控制網(wǎng)上選擇Immport（導(dǎo)入數(shù)據(jù)），在

3、導(dǎo)入數(shù)據(jù)窗口中選擇（本地計(jì)算機(jī)），找到用PC-CDU下載下來的數(shù)據(jù)文件，全部選中后點(diǎn)擊確定。然后選擇（開始）將所選擇的文件導(dǎo)入，關(guān)閉導(dǎo)入數(shù)據(jù)窗口；4.原始觀測數(shù)據(jù)屬性的編輯由于大多數(shù)用戶在使用Topcon接收機(jī)做靜態(tài)測量的時(shí)候，采用Minnter控制接收機(jī)記錄數(shù)據(jù)，因此點(diǎn)名和天線高等必要的數(shù)據(jù)不能在測站輸入接收機(jī)記錄的數(shù)據(jù)中，而將它們記錄在野外觀測手簿上。所以，在我們將接收機(jī)記錄的文件導(dǎo)入Pinnacle后所做的第一件工作就是對照野外記錄手簿將PointName（點(diǎn)名）、天線高和天線高量測方式（垂高、斜高）針對每一次的設(shè)站觀測Occupation（觀

4、測時(shí)段）做修改。由于我們在設(shè)置接收機(jī)的時(shí)候?qū)γ恳慌_接收機(jī)的記錄文件名前綴（FilenamePrefix）做了不同的設(shè)置，一般取接收機(jī)的類型加接收機(jī)序列號的后兩位，如：LE32，這樣觀測時(shí)記錄的數(shù)據(jù)文件名將會是LE32MMDDC.jps（前綴+月份+日期+字母）的形式，所以我們必須在每一次設(shè)站觀測，記錄點(diǎn)名等信息的同時(shí)至少記錄開始或結(jié)束觀測的時(shí)間，最好是兩者都記錄。否則，我們在對原始數(shù)據(jù)編輯的時(shí)候?qū)o法區(qū)分某個(gè)文件是某個(gè)點(diǎn)在某個(gè)時(shí)段的觀測數(shù)據(jù)。一般對一天的數(shù)據(jù)完成導(dǎo)入和編輯之后，可以看一下是否網(wǎng)圖顯示正確，如正確證明在點(diǎn)名與觀測文件之間的對應(yīng)關(guān)系正確。

5、另外，如果在Pinnacle中做基線解算和網(wǎng)平差的話，建議使用ToBuffer(到緩沖區(qū))和FromBuffer(從緩沖區(qū))的功能將各同步觀測時(shí)段的設(shè)站觀測Occupation（觀測時(shí)段）放在不同的Session（新任務(wù)）中，以便以后的處理和分析；注意：有可能在編輯同名的觀測時(shí)段后出現(xiàn)標(biāo)記，這表明三種可能：1)?該觀測時(shí)段的單點(diǎn)定位中誤差大于100米，這在導(dǎo)入該數(shù)據(jù)時(shí)會有相關(guān)提示；2)?該觀測時(shí)段不屬于這個(gè)這個(gè)點(diǎn)；3)?該觀測時(shí)段只包含一個(gè)觀測歷元；實(shí)際上即便上述情況不出現(xiàn)，對于同名觀測時(shí)段有時(shí)也出現(xiàn)該標(biāo)記，這主要是由于同一個(gè)點(diǎn)設(shè)站兩次，而兩次的單點(diǎn)

6、定位結(jié)果相差較大；5.基線處理在Pinnacle中處理基線一般情況下非常簡單，無需太多的人工干預(yù)。將RawDataSessions（原始數(shù)據(jù)欄）中做好原始觀測數(shù)據(jù)編輯的觀測時(shí)段拖到中間的Soulutions（基線解算欄）中，Pinnacle便會自動彈出選擇基線處理模型的窗口，靜態(tài)測量一般選擇StaticSolution（靜態(tài)解算模型）。將所需計(jì)算的時(shí)段拖過來后，我們可批量處理一個(gè)或者多個(gè)觀測時(shí)段的數(shù)據(jù)，建議使用軟件的缺省設(shè)置。這是因?yàn)?，在正常觀測條件下我們使用缺省參數(shù)處理一般都可得到比較滿意的結(jié)果。做完批量處理后，我們可以察看一下處理的大致結(jié)果，將一

7、些精度不合乎要求的基線記錄下來。我們可以對這些中誤差偏大的基線單獨(dú)處理，這時(shí)我們就要找出影響這些基線解算精度的原因及采取相應(yīng)的處理辦法，具體說有以下幾點(diǎn)：1)基線精化處理的有力工具-殘差圖在基線解算時(shí)經(jīng)常要判斷影響基線解算結(jié)果質(zhì)量的因素，或需要確定哪顆衛(wèi)星或哪段時(shí)間的觀測值質(zhì)量上有問題，殘差圖對于完成這些工作非常有用，在某條基線或者觀測時(shí)段上的解算屬性上選擇顯示殘差圖。所謂殘差圖就是根據(jù)觀測值的殘差繪制的一種圖表。???圖2.殘差圖上圖是一種常見雙差分觀測值殘差圖的形式，它的橫軸表示觀測時(shí)間，縱軸表示觀測值的殘差，右上角的“SV12-SV15”表示此

8、殘差是SV12號衛(wèi)星與SV15號衛(wèi)星的差分觀測值的殘差。觀測數(shù)據(jù)良好的基線，正常的殘差圖一般為殘差繞著零軸上