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1、TopconGPS數(shù)據(jù)處理軟件Pinnacle處理概要2009-5-2514:38:28新聞類別：全球定位系統(tǒng)（GPS）TopconGPS接收機的數(shù)據(jù)處理軟件Pinnacle是一個完全在Windows操作系統(tǒng)下運行的GPS觀測數(shù)據(jù)處理軟件，它界面友好，處理過程簡單清晰，數(shù)據(jù)處理屮間過程的信息和數(shù)據(jù)處理結(jié)果都有豐富美觀的報表輸出。作為一種具有新穎思路的GPS數(shù)據(jù)后處理軟件這里將它的數(shù)據(jù)處理過程做一簡單描述：1.數(shù)據(jù)卜?載在數(shù)據(jù)處理而首先耍獲得所要處理的接收機數(shù)據(jù)文件，對于采用Topcon接收機的用戶來講,可以使用隨機
2、提供的PC-CDU軟件將接收機記錄下來的文件傳輸?shù)接嬎銠C的碩盤上。對于新版的Pinnacle軟件在Import（導入觀測數(shù)據(jù)文件）的窗口屮增加了數(shù)據(jù)卜?載的功能，即可將接收機記錄的數(shù)據(jù)直接讀入Pinnacle的數(shù)據(jù)庫中；2.建立工程項目打開Pinnacle,建立新的工程項目，只需將工程項目名稱輸入，具它的可以不必填寫。確定建立新的工程項H后，軟件開始口動運行向?qū)В╓izad）,建議將其關閉，采用人工方式。然后建立新的控制網(wǎng)NewNetwork（新建控制網(wǎng)集），出現(xiàn)從左至右排列的SubNets（網(wǎng)平差欄）、Solut
3、ions（基線解算欄）、RawDataSessions（原始數(shù)據(jù)欄）三個方框,實際上我們處理數(shù)據(jù)的順序則就是從右向左依次進行的；3.觀測文件的導入在新建的控制網(wǎng)上選擇Immport（導入數(shù)據(jù)），在導入數(shù)據(jù)窗口屮選擇（本地計算機），找到用PC-CDU下載下來的數(shù)據(jù)文件，全部選屮后點擊確定。然后選擇（開始）將所選擇的文件導入，關閉導入數(shù)據(jù)窗口；4.原始觀測數(shù)據(jù)屈性的編輯由于大多數(shù)用戶在使用Topcon接收機做靜態(tài)測量的時候，采用Minnter控制接收機記錄數(shù)據(jù)，因此點名和天線高等必耍的數(shù)據(jù)不能在測站輸入接收機記錄的數(shù)據(jù)
4、中，而將它們記錄在野外觀測手簿上。所以，在我們將接收機記錄的文件導入Pinnacle后所做的第一件工作就是對照野外記錄手簿將PointName（點名）、天線鬲和天線高量測方式（垂高、斜高）針對每一次的設站觀測Occupation（觀測時段）做修改。由于我們在設置接收機的時候?qū)γ恳慌_接收機的記錄文件名前綴（F訂enamePrefix）做了不同的設置，般取接收機的類型加接收機序列號的后兩位，如：LE32,這樣觀測時記錄的數(shù)據(jù)文件名將會是LE32MMDDC.jps（前綴+月份+日期+字母）的形式，所以我們必須在每一次設站
5、觀測，記錄點名等信息的同時至少記錄開始或結(jié)束觀測的時間，最好是兩者都記錄。否則，我們在對原始數(shù)據(jù)編輯的時候?qū)o法區(qū)分某個文件是某個點在某個時段的觀測數(shù)據(jù)。一般對一天的數(shù)據(jù)完成導入和編輯之后，可以看一下是否網(wǎng)圖顯示正確，如正確證明在點名與觀測文件之間的對應關系正確。另外，女I陳在Pinnacle中做基線解算和網(wǎng)平差的話，建議使用ToBuffer（?ij緩沖區(qū)）和FromBuffer（從緩沖區(qū)）的功能將各同步觀測時段的設站觀測Occupation（觀測時段）放在不同的Session（新任務）中，以便以后的處理和分析；注
6、意:有可能在編輯同名的觀測時段后出現(xiàn)標記，這表明三種町能：1）該觀測時段的單點定位屮誤差大于100米，這在導入該數(shù)據(jù)時會有相關捉示；2）該觀測時段不屬于這個這個點；3）該觀測時段只包含一個觀測歷元；實際上即便上述情況不出現(xiàn)，對于同名觀測時段有時也出現(xiàn)該標記，這主耍是由于同一個點設站兩次，而兩次的單點定位結(jié)果相差較大；1.基線處理在Pinnacle中處理基線一般情況下非常簡單，無需太多的人丄干預。將RawDataSessions（原始數(shù)據(jù)欄）屮做好原始觀測數(shù)據(jù)編輯的觀測時段拖到屮間的Soulutions（基線解算欄）
7、屮，Pinnacle便會白動彈出選擇基線處理模型的窗口，靜態(tài)測最一般選擇StaticSolution（靜態(tài)解算模型）。將所需計算的時段拖過來后，我們可批量處理一個或者多個觀測時段的數(shù)據(jù)，建議使用軟件的缺省設置。這是因為，在正常觀測條件下我們使用缺省參數(shù)處理一般都可得到比較滿意的結(jié)果。做完批量處理后，我們可以察看一下處理的人致結(jié)果，將一些精度不合乎要求的基線記錄卜?來。我們對以對這些中誤差偏大的基線單獨處理，這時我們就耍找出影響這些基線解算精度的原因及采取相應的處理辦法，具體說有以下幾點：1）基線精化處理的有力工具-
8、殘差圖在基線解算時經(jīng)常要判斷影響基線解算結(jié)果質(zhì)量的因素，或需要確定哪顆衛(wèi)星或哪段時間的觀測值質(zhì)量上有問題，殘羌圖對于完成這些工作罪常有用，在某條基線或者觀測時段上的解算屬性上選擇顯示殘差圖。所謂殘差圖就是根據(jù)觀測值的殘差繪制的一種圖表。上圖是一種常見雙差分觀測值殘差圖的形式，它的橫軸表示觀測時間，縱軸表示觀測值的殘差，右上角的“SV12-SV15”表示此殘差
