理論力學(xué)(動力學(xué))總結(jié)

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1、9質(zhì)點(diǎn)動力學(xué)9-1動力學(xué)的基本定律牛頓定律1.第一定律（慣性定律）：2.第二定律（力與加速度之間的關(guān)系定律）3.第三定律（作用與反作用定律）9-2質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動微分方程1.矢量形式2.直角坐標(biāo)形式3.自然形式質(zhì)點(diǎn)動力學(xué)的兩類基本問題1.已知質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動規(guī)律，求作用于質(zhì)點(diǎn)上的力。----求微分問題2.已知質(zhì)點(diǎn)上所受的力，求質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動規(guī)律。----求積分10動量定理10-1動量與沖量動量p=mv度量物體機(jī)械運(yùn)動強(qiáng)弱程度無論是質(zhì)點(diǎn)系還是剛體系統(tǒng)，動量的主矢不能理解為作用在系統(tǒng)的質(zhì)心上。沖量I=Ft累積效應(yīng)10-2動量定理質(zhì)點(diǎn)的動量定理:質(zhì)點(diǎn)的動量對時(shí)間的導(dǎo)數(shù)等于作用于質(zhì)點(diǎn)的力質(zhì)點(diǎn)系

2、的動量定理:質(zhì)點(diǎn)系動量對時(shí)間的導(dǎo)數(shù)等于作用在質(zhì)點(diǎn)系上所有外力的矢量和。動量定理與動量矩定理只涉及系統(tǒng)的外力，而與內(nèi)力無關(guān)外力內(nèi)力只有外力才能改變質(zhì)點(diǎn)系的動量，內(nèi)力不能改變整個質(zhì)點(diǎn)系的動量，但可以引起系統(tǒng)內(nèi)各質(zhì)點(diǎn)動量的傳遞。10-3質(zhì)心運(yùn)動定理質(zhì)心運(yùn)動定理:質(zhì)點(diǎn)系的質(zhì)量與加速度的乘積等于作用于質(zhì)點(diǎn)系上所有外力的矢量和對于任意一個質(zhì)點(diǎn)系，無論它作什么形式的運(yùn)動，質(zhì)點(diǎn)系質(zhì)心的運(yùn)動可以看成為一個質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動，并設(shè)想把整個質(zhì)點(diǎn)系的質(zhì)量都集中在質(zhì)心這個點(diǎn)上，所有外力也集中作用在質(zhì)心這個點(diǎn)上。若作用在質(zhì)點(diǎn)系上的合外力ΣF=0，則ac=0，VC=常量，即質(zhì)系的質(zhì)心做慣性運(yùn)動；若初始vc=

3、0，則質(zhì)心保持靜止不動。11動量矩定理動量定理與動量矩定理只涉及系統(tǒng)的外力，而與內(nèi)力無關(guān)11-1質(zhì)點(diǎn)和質(zhì)點(diǎn)系的動量矩質(zhì)點(diǎn)的動量矩定理質(zhì)點(diǎn)系的動量矩定理轉(zhuǎn)動剛體對轉(zhuǎn)軸的動量矩轉(zhuǎn)動慣量對于連續(xù)體平移軸定理均質(zhì)圓輪邊緣點(diǎn)均質(zhì)桿桿端實(shí)際上，動量矩定理除了對固定點(diǎn)O、固定軸z、質(zhì)心C可以取矩外，還可以對瞬心P取矩，但是要求瞬心P到質(zhì)心C的距離PC=常量，其公式的形式不變。12質(zhì)點(diǎn)系動能定理功α是力F與位移之間的夾角變力的元功平動定軸轉(zhuǎn)動平面運(yùn)動重力的功w=mg(z1-z2)彈性力的功動滑動摩擦力的功W=–f′NS,與質(zhì)點(diǎn)的路徑有關(guān)圓輪沿固定面作純滾動時(shí)，滑動摩擦力的功=0動能平動

4、定軸轉(zhuǎn)動平面運(yùn)動12-2動能定理動能定理涉及系統(tǒng)的始末位置，不涉及約束反力。