理論力學(xué)動力學(xué)

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1、例1勻質(zhì)塔輪質(zhì)量為m，內(nèi)徑r，外徑R=2r，對其中心軸的回轉(zhuǎn)半徑為。在塔輪半徑為r的圓周上繞一無重細(xì)繩，繩的另一端繞過滑輪B懸掛一質(zhì)量mA=m/2的物體A?；咮的摩擦及質(zhì)量不計，滾動摩阻不計。RrABCD(3).若塔輪與水平面之間的靜、動滑動摩擦系數(shù)分別為?=0.25、??=0.2，則繩索的張力為多少？(1).若塔輪沿水平面純滾動，此時塔輪質(zhì)心C的加速度以及繩子的張力和摩擦力各為多少？(2).塔輪作純滾動的條件是什么？例1解(1).求塔輪質(zhì)心C的加速度以及繩子的張力和摩擦力ABCD?ＮＦmAgmgvA由dT=?W得：取圖示系統(tǒng)為研究對象CD?

2、ＮＦmgT例1解(2).塔輪作純滾動的條件是什么？(3).若塔輪與水平面之間的靜、動滑動摩擦系數(shù)分別為?=0.25、??=0.2，則繩索的張力為多少？CD?ＮＦmgTABmAgaAT聯(lián)立求解例2已知：勻質(zhì)細(xì)長桿AB在鉛垂位置由靜止開始釋放求：剛釋放時A點的加速度(不及摩擦和滑輪質(zhì)量)?ABl例2解運動分析：系統(tǒng)作平面運動受力分析，畫受力圖分析未知約束力特點分析已知量和未知量選擇求解方法解法一：動量（矩）定理解法二：動靜法?ABNAmgCxy?解法一：動量（矩）定理系統(tǒng)作平面運動，列寫運動微分方程需補充運動學(xué)約束條件?ABNAmgC?y方向投影式

3、聯(lián)立求解得解法二：動靜法加速度分析，添加慣性力?ABNAmgCMsSxSy力系平衡分析補充運動學(xué)方程后聯(lián)立求解能否避免在方程中出現(xiàn)NA？例3圖示勻質(zhì)細(xì)桿OA和EC的質(zhì)量分別為m1=50kg和m2=100kg，并在點A焊成一體。若此結(jié)構(gòu)在圖示位置由靜止?fàn)顟B(tài)釋放，計算剛釋放時，鉸鏈O處的約束力和桿EC在A處的彎矩。不計鉸鏈摩擦。1.計算剛釋放時鉸鏈O的約束力由定軸轉(zhuǎn)動運動微分方程得：XYm1gm2g其中故有：由質(zhì)心運動定理例3解2.求桿EC在A處的彎矩取桿OA為研究對象m1gOA解得：QMANYX例3解