株州冶金數(shù)模講義new

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1、第1章數(shù)學(xué)模型原理1.1數(shù)學(xué)模型的定義與要素1.1.1定義所謂數(shù)學(xué)模型,就是事物的特征與屬性,事物發(fā)展變化過程與規(guī)律以及人們選優(yōu)過程的數(shù)學(xué)表示。數(shù)學(xué)模型的常見形式,一個(gè)或幾個(gè)方程式,按照數(shù)學(xué)的觀點(diǎn),一個(gè)完整的數(shù)學(xué)模型,還需要包括相應(yīng)的約束條件即初始條件和邊界條件等。例子1:設(shè)長度為L的均勻截面的桿件插入絕熱介質(zhì)中,如果桿件的平均溫度為T0=0,左邊突然被加熱到=100℃,則表示沿桿件長各點(diǎn)的溫度隨時(shí)間變化規(guī)律的方程為:(1-1)0≤x≤L,0

2、,t)==100℃(1-2)(1-3)其初始條件為:(1-3)這就是一個(gè)描述該問題的完整的數(shù)學(xué)模型。1.1.2數(shù)學(xué)模型的要素由參數(shù)、變量、函數(shù)關(guān)系三部分組成。(1)參數(shù):過程的已知條件,例如高爐的內(nèi)型尺寸,鼓風(fēng)流量、風(fēng)溫,研究對(duì)象的性質(zhì)等(2)變量:包括自變量和因變量,其中自變量為可以自由變動(dòng)的量,或稱為N維空間的維,而因變量為數(shù)學(xué)模型的輸出結(jié)果,因變量的個(gè)數(shù)與模型中方程的個(gè)數(shù)相等(1)函數(shù)關(guān)系:即構(gòu)成模型的數(shù)學(xué)方程1.2數(shù)學(xué)模型的分類和主要特點(diǎn)1.2.1按建立方法分類(1)理論型:按照過程的機(jī)理,即事物的內(nèi)在規(guī)律、通過理

3、論分析方法建立的模型。特點(diǎn)是容易考慮比較多的因素的影響,物理概念清晰,尤其適用于理論研究和過程的模擬與仿真。缺點(diǎn)是結(jié)構(gòu)龐雜,計(jì)算工作量大,在過程機(jī)理沒有充分認(rèn)識(shí)的情況下,往往需要做很多假設(shè),因而影響計(jì)算的精度與可靠性,故在工程上很少運(yùn)用。(2)統(tǒng)計(jì)型:根據(jù)實(shí)際過程的統(tǒng)計(jì)規(guī)律建立起來的模型,只考慮輸入和輸出參數(shù)之間的關(guān)系。為了簡化模型,通常僅考慮主要的過程參數(shù),因此比較簡單,且能夠保證計(jì)算精度。在過程比較復(fù)雜、機(jī)理尚未充分認(rèn)識(shí)清楚的情況下,建立這類模型比較合適。但是這類模型有較強(qiáng)的適用范圍,不可隨意推廣,在生產(chǎn)添加經(jīng)常變化的

4、情況下使用不便。它比較適用于過程控制和調(diào)節(jié)技術(shù)。統(tǒng)計(jì)模型一般是應(yīng)用嚴(yán)格的數(shù)理統(tǒng)計(jì)方法建立起來的各種回歸方程,而經(jīng)驗(yàn)?zāi)P褪歉鶕?jù)生產(chǎn)者在長期工作中摸索出的規(guī)律,模型的形式多樣化。(1)理論-統(tǒng)計(jì)型,即混合型:使用理論模型的形式,并根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)數(shù)據(jù)估計(jì)模型中的參數(shù)而建立起來的模型。也可以是利用理論模型計(jì)算出一種或少量幾種指數(shù),然后利用統(tǒng)計(jì)技術(shù)建立這種指數(shù)與待控制的變量之間的關(guān)系表達(dá)式,從而構(gòu)成一種混合型的數(shù)學(xué)模型。它兼具理論模型和統(tǒng)計(jì)模型的優(yōu)點(diǎn),并可有效地克服它們的缺點(diǎn),故在工程中得到廣泛的應(yīng)用。高爐的Tc指數(shù)用理論模型計(jì)算,而

5、Tc與鐵水含硅量之間的關(guān)系用回歸方程計(jì)算,從而實(shí)現(xiàn)對(duì)爐溫的控制。1.2.2按性質(zhì)分類(1)靜態(tài)模型:不考慮時(shí)間變量,只考慮空間變量的數(shù)學(xué)模型,重要假設(shè)為:過程變量不隨時(shí)間發(fā)生變化,即所謂的穩(wěn)態(tài)、準(zhǔn)穩(wěn)態(tài)問題的建模問題。(2)動(dòng)態(tài)模型:同時(shí)考慮空間和時(shí)間變量的數(shù)學(xué)模型。(3)熱化學(xué)模型:按熱力學(xué)第一定律(蓋斯定律),不考慮反應(yīng)的歷程。(4)動(dòng)力學(xué)模型:考慮反應(yīng)速度和影響反應(yīng)速度的一切因素,例如傳熱速率、流動(dòng)現(xiàn)象等。1.2.3按用途分類(1)模擬模型:通過再現(xiàn)和模擬過程中發(fā)生的現(xiàn)象,幫助人們認(rèn)識(shí)復(fù)雜的冶金過程,研究影響過程效率的

6、主要因素,探索改進(jìn)工藝的途徑。(2)控制模型:以控制過程的重要輸出參數(shù)、改進(jìn)過程的效率為目的。(3)設(shè)計(jì)模型:以設(shè)計(jì)新設(shè)備、研究開發(fā)新工藝為目的。從對(duì)研究對(duì)象的了解程度、研究方法、模型的規(guī)模和復(fù)雜性、求解方法、使用的計(jì)算機(jī)、驗(yàn)證數(shù)據(jù)可得性、計(jì)算精度等方面,對(duì)這三種模型進(jìn)行了對(duì)比。1.2.4按空間坐標(biāo)的維數(shù)分類(1)一維模型(2)二維模型(3)三維模型1.3建立數(shù)學(xué)模型的方法與步驟1.3.1對(duì)數(shù)學(xué)模型的要求(1)現(xiàn)實(shí)性,即能夠在一定程度上反應(yīng)研究對(duì)象的時(shí)間情況(2)簡潔性,模型的結(jié)構(gòu)應(yīng)該盡量簡單明了,減少計(jì)算時(shí)間(3)適應(yīng)性

7、,即隨著條件的變化,模型能夠有一定的適應(yīng)能力根據(jù)需要在三者之間謀求平衡。任何時(shí)候也做不到完全地反映真實(shí)的客觀世界。1.3.2方法步驟確定研究的對(duì)象和目的→對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行研究→建立數(shù)學(xué)模型→模型求解→模型的檢驗(yàn)→模型的應(yīng)用→模型的完善與修正實(shí)際上,這是一個(gè)反復(fù)、循環(huán)的過程,尤其是用于工業(yè)生產(chǎn)控制的數(shù)學(xué)模型和控制系統(tǒng),必須清醒地認(rèn)識(shí)到這一點(diǎn),不能期望一蹴而就。1.3.2.3建模對(duì)于本課程而言,(1)查閱有關(guān)文獻(xiàn)資料,利用回歸分析和曲線擬合技術(shù)等,根據(jù)以表格和圖形表達(dá)的試驗(yàn)結(jié)果,建立數(shù)學(xué)表達(dá)式,以計(jì)算數(shù)學(xué)模型中的各種參數(shù),特別是各種

8、物相的熱物理性質(zhì)等。對(duì)于模型中特別重要的參數(shù),如果沒有現(xiàn)成的研究資料供使用,當(dāng)然應(yīng)該進(jìn)行專門設(shè)計(jì)的實(shí)驗(yàn)研究。研究方法另有專門著作討論。(2)建立數(shù)學(xué)模型:使用的數(shù)學(xué)工具有:傳統(tǒng)的代數(shù)方程、微分方程、積分方程等;數(shù)理統(tǒng)計(jì)技術(shù);現(xiàn)代控制論技術(shù)(時(shí)間序列模型,濾波技術(shù),小波分析等);人工智能技術(shù)(神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò),

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