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《平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動分析》由會員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在行業(yè)資料-天天文庫。
1、161616矢量方程圖解法對平面機(jī)構(gòu)作速度和加速度分析????機(jī)構(gòu)是由構(gòu)件和運(yùn)動副組成的，運(yùn)動要由構(gòu)件和運(yùn)動副來傳遞，所以這里要解決兩個問題：構(gòu)件如何傳遞運(yùn)動以及運(yùn)動副如何傳遞運(yùn)動。一、同一構(gòu)件上各點(diǎn)速度的關(guān)系已知圖3-13機(jī)構(gòu)尺寸及如圖所示，求、以及E點(diǎn)的速度？16分析：（1）實質(zhì)上是已知，求和，這就是同一構(gòu)件上兩點(diǎn)之間的速度關(guān)系。（2）作平面運(yùn)動的構(gòu)件，其運(yùn)動可視為任選基點(diǎn)的平動與繞基點(diǎn)的轉(zhuǎn)動???????=???+????大小???？???????????????????方向???????????????可解步驟：考慮到圖形清晰，取比例尺單獨(dú)作圖。1．任選極點(diǎn)P和速
2、度比例尺單位2．過P作∥（即），長度?代表3．過b作直線代表的方向線?過P作直線代表的方向線，交點(diǎn)即為C。代表?，方向4．代表，方向由?5．構(gòu)件2的角速度,方向：將移至C后確定，這里為順時針方向6．構(gòu)件2上E點(diǎn)速度的確定??=???+??????????????=???+?大小??？?????????？????????????????????？方向??？????????????????????？????????過b點(diǎn)作直線代表方向，過c點(diǎn)作直線代表方向，交點(diǎn)為e，代表16?方向由注意到：??所以與相似好像是的影像，角標(biāo)順序相同，圖形相似，只是轉(zhuǎn)了，所以叫速度影像。小結(jié)：在
3、速度多邊形中1．極點(diǎn)P：代表機(jī)構(gòu)中各構(gòu)件絕對速度為0的點(diǎn)，即所有構(gòu)件的絕對瞬心。2．由極點(diǎn)出發(fā)的射線代表對應(yīng)的絕對速度，如M點(diǎn)。方向3．任意兩點(diǎn)連線表示兩對應(yīng)點(diǎn)之間的相對速度，方向由，即指向與下標(biāo)順序相反4．構(gòu)件的角速度等于相對速度與對應(yīng)點(diǎn)距離（即回轉(zhuǎn)半徑）之比，5．各構(gòu)件在速度多邊形中均有對應(yīng)的速度影象1）幾何相似；2）下標(biāo)順序相同；3）轉(zhuǎn)過90度（按的方向）6．如求連桿上速度為0的點(diǎn)，即P點(diǎn)，通過影象求出。結(jié)果與瞬心法求得的一致。三、同一構(gòu)件上各點(diǎn)加速度的關(guān)系步驟：見圖3-14（b）1．任選加速度多邊形極點(diǎn)及加速度比例尺2．先作速度分析?????=???+???大小?
4、??？????????????????????方向?????????????16?，方向，（順時針），（順時針），影象求：與相似，下標(biāo)順序相同，????方向3．加速度分析：因為?????????????????=?????????????+???所以????????+???=?????+???+???+???????大小???????????????????0?????????????????方向??????????????????????????方向；????????順時針方向?方向；???????順時針方向?方向作圖過程：??????????????????161）自
5、出發(fā)作直線∥BA，?（）由（即B?A的方向）代表2）自作代表????方向由3）自作直線?代表4）自作代表?大小方向5）自作直線代表，兩直線交點(diǎn)為C6）即代表，?方向由7）方向由???方向：將置于C點(diǎn)，得順時針方向8）同理方向，方向：將置于C點(diǎn)，得順時針方向9）構(gòu)件2上E點(diǎn)：?=?+?＋???，??=?+???＋?設(shè)交點(diǎn)為即?方向：?注意：??????????????????，幾何相似稱為加速度影像，角標(biāo)順序相同，但不是轉(zhuǎn)90度。因此，當(dāng)求得后可利用加速度影像法，即按角標(biāo)順序直接作相似三角形求得?，方向小結(jié)：161．由極點(diǎn)出發(fā)指向某點(diǎn)如的射線代表對應(yīng)點(diǎn)M的絕對加速度，方向2
6、．帶角標(biāo)（’）的兩點(diǎn)連線代表該兩點(diǎn)的相對加速度，方向由與下標(biāo)順序相反3．相對加速度分成兩部分=?+?，構(gòu)件的角加速度?方向為將置于N點(diǎn)后視繞M點(diǎn)轉(zhuǎn)動方向確定4．加速度多邊形極點(diǎn)是機(jī)構(gòu)上各構(gòu)件加速度為0的點(diǎn)5．同一構(gòu)件加速度多邊形與對應(yīng)構(gòu)件幾何相似，下標(biāo)轉(zhuǎn)向相同，稱為加速度影象（但不是轉(zhuǎn)過90度）討論：構(gòu)件2上速度為0及加速度為0的點(diǎn)在哪里？例1?如圖3-15所示，已知機(jī)構(gòu)尺寸、位置、，，求：、、、、、解：取比例尺?、、（1）速度分析???????????????=???+?????大小???????？?????√????????????????方向???∥導(dǎo)路??????
7、?作矢量多邊形pbc，??????????(逆時針方向)作影像相似于，?????方向16?????????????????????（2）加速度分析??????????????=?????+?????????=?????+?＋????＋??????大小????????????√?????0?????????????????方向?∥導(dǎo)路??????????????????作矢量多邊形?（方向向左），?（方向為逆時針方向）作影象相似于，????????，方向???????????????（3）討論構(gòu)件2上速度為0及加速度為0的點(diǎn)在哪
