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1、高位自卸汽車設計計算說明書目錄第1章問題的提出11.1項目背景11.2設計要求4第2章設計方案的選擇52.1高位自卸汽車工作過程52.2方案選擇流程62.3舉升機構設計62.3.1平行四邊形舉升機構62.3.2剪式舉升機構72.3.3雙剪式舉升機構82.3.4平行四邊形舉升機構92.4傾斜機構設計102.4.1連桿滑塊機構112.4.2液壓缸直推機構122.4.3滑塊傾斜機構122.4.4曲柄搖桿翻轉機構132.5后廂門啟閉機構設計142.5.1重力直接打開機構152.5.2搖塊頂開機構152.5.3四級連桿機構162.5.4滑軌打開機構機構172.6機構的組合17第3章機構
2、設計尺寸設計193.1方案一尺寸設計193.1.1舉升機構的尺寸設計193.1.2傾斜機構尺寸設計213.1.3后廂門啟閉機構尺寸設計243.1.4機構組合253.2方案二尺寸設計263.2.1舉升機構的尺寸設計263.2.2傾斜機構尺寸設計273.2.3后廂門啟閉機構尺寸設計303.2.4機構組合31第4章機構運動分析314.1三維模型的建立314.1.1部分零件圖314.1.2裝配體344.2機構運動分析374.2.1組合方案一運動分析374.2.2組合方案二運動分析41第5章機構動力分析465.1組合方案一動力分析465.1．1機構受力分析465.1.2動力仿真分析48
3、5.2組合方案二動力分析545.2.1機構受力分析545.2.2動力仿真分析56第6章方案比較與評價61第7章設計工作總結627.1機械設計的目的：627.2機械設計的步驟：627.3設計中需要注意的幾個問題：637.4機械設計的基本原則：637.5本次設計效果分析與改進意見64第9章收獲與體會65第10章致謝66參考文獻67附錄68附件一：部分零件圖和裝配體展示68附錄二：Adams運動分析和動力分析界面71附錄三：組合機構簡圖（見A3圖紙）72第1章問題的提出1.1項目背景自卸汽車是常用的運輸機械，車廂配有自動傾卸機構的汽車，又稱為翻斗車、工程車，由汽車底盤、液壓舉升機構
4、、取力機構和貨廂組成。在土木工程中，常同挖掘機、裝載機、帶式輸送機等聯(lián)合作業(yè)，構成裝、運、卸生產(chǎn)線，進行土方、砂石、松散物料的裝卸運輸。由于裝載車廂能自動傾翻一定角度卸料，大大節(jié)省卸料時間和勞動力，縮短運輸周期，提高生產(chǎn)效率，降低運輸成本，并標明裝載容積。按底盤承載能力可分為輕卡系列自卸、中噸系列自卸和大噸位系列自卸；按驅動形式可分單橋自卸、雙橋自卸、前四后八自卸、前四后十等不同系列車型；按卸載液壓舉升機構不同可分為單頂自卸和雙頂自卸。圖1-1普通自卸汽車目前國內(nèi)生產(chǎn)的自卸汽車其卸貨方式為散裝貨物沿汽車大梁卸下，卸貨高度都是固定的，普通自卸汽車如圖1-2，其基本構成如圖1-3
5、。對比國內(nèi)外所生產(chǎn)的自卸汽車，由于卸貨高度都是固定的，當遇到將貨物卸到較高處的要求，只能通過先卸載后再靠起重機構提升到較高處的方式。這種方式不僅耗費人力物力和時間，同時給卸載制造了諸多不便。圖1-2自卸汽車圖1-3普通自卸汽車結構組成1-液壓傾卸操縱裝置；2-傾卸機構；3-液壓油缸；4-拉桿；5-車廂；6-后鉸鏈支座；7-安全撐桿；8-油箱；9-油泵；10-傳動軸；11-取力器針對這一需求現(xiàn)狀，本小組設計一種高位自卸汽車，使其不僅能具有一般自卸汽車的功能，而且能實現(xiàn)將車廂舉升到一定高度后再傾斜車廂卸貨的功能。為方便卸貨，車廂在舉升過程中還將逐步后移和任意高度停留。在車廂傾斜卸
6、貨時，后廂門隨之聯(lián)動打開：卸貨完畢，車廂恢復水平狀態(tài)，后廂門也隨之可靠關閉，同時保證結構盡量緊湊、簡單、可靠，具有良好的動力傳遞性能。這樣可以提高效率，減輕人們的體力勞動，同時顯示了自動化的優(yōu)越性。同時高位自卸汽車既可以最大限度地簡化卸貨場地和地面設施,又能更好地適應大、中、小型工廠企業(yè)及站場的使用。高位自卸汽車適合大量裝卸物品，可配合裝載機聯(lián)合作業(yè)，大量運輸?shù)V石、砂石、土方等，充分提高了車輛的運輸能力。高位自卸汽車是一種將卸貨設備和車輛結構結合在一起的專用車輛。適用于備有機械化裝車設備的工廠、礦山、大型建筑工地等部門,常用以運輸?shù)V石、剝離巖石、砂礫、煤炭、建筑材料等不同比重
7、的粒(塊)狀貨物。全車由車體、底架、舉升機構、傾斜機構、后箱門啟閉機構等組成，其特點是裝有使車廂向上運動的舉升機構，車箱在舉升機構作用下，可向上運動到一定高度，然后在傾斜機構作用下，車廂開始傾卸貨物，后箱門啟閉機構隨之聯(lián)動將后箱門打開，從而實現(xiàn)將貨物傾斜到較高的位置進行卸貨的功能。高位自卸車的技術特點和發(fā)展方向：相對于普通車輛而言,高位自卸車對動載荷和抗沖擊性要求更高，后橋、后懸架都要加以強化。在工地作業(yè)的自卸車,要求轉向靈活,轉彎半徑小。因為建筑工地往往對工期要求嚴格，所以工地型高位自卸車必須故障少、
