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《智能紅外避障小車的設(shè)計與制作》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在教育資源-天天文庫。
1、沈陽理工大學(xué)課程設(shè)計專用紙NO.成績評定表學(xué)生姓名魏玉柱班級學(xué)號1303070138專業(yè)電子信息科學(xué)與技術(shù)課程設(shè)計題目智能紅外避障小車的設(shè)計與制作評語組長簽字：成績?nèi)掌?015年1月9日1沈陽理工大學(xué)本科課程設(shè)計報告課程設(shè)計任務(wù)書學(xué)院信息科學(xué)與工程學(xué)院專業(yè)電子信息科學(xué)與技術(shù)學(xué)生姓名魏玉柱班級學(xué)號1303070138課程設(shè)計題目智能紅外避障小車的設(shè)計與制作實踐教學(xué)要求與任務(wù):系統(tǒng)功能小車沿直線行駛，當探測到前方有障礙物時停止，再后退，然后右轉(zhuǎn)彎，最后繼續(xù)前進，如此反復(fù)。工作計劃與進度安排講解設(shè)計內(nèi)容及要求2015年01月08日（1-4節(jié)）編寫程序代碼
2、2015年01月08日（5-8節(jié)）程序測試及調(diào)試2015年01月09日（1-4節(jié)）答辯驗收2015年01月09日（5-8節(jié)）指導(dǎo)教師：2015年1月日專業(yè)負責人：2015年1月日學(xué)院教學(xué)副院長：2015年1月日-12-沈陽理工大學(xué)本科課程設(shè)計報告目錄1設(shè)計思想與總體方案41.1設(shè)計思想41.2總體方案和框圖42系統(tǒng)硬件組成及設(shè)計原理42.1單片機單元42.2紅外傳感器單元52.3電機驅(qū)動單元62.4蜂鳴器單元72.5鍵盤輸入單元72.6電源電路83軟件設(shè)計84硬件連接圖及源程序104.1硬件連接圖104.2源程序105實物圖126結(jié)束語12-12-
3、沈陽理工大學(xué)本科課程設(shè)計報告????????????智能紅外避障小車的設(shè)計與制作1.設(shè)計思想與總體方案1.1設(shè)計思想?小車沿直線行駛，當探測到前方有障礙物時停止，再后退，然后右轉(zhuǎn)彎，最后繼續(xù)前進，如此反復(fù)。1.2總體設(shè)計方案和框圖?本設(shè)計以AT89C2051單片機作為檢測和控制核心，用紅外光電開頭探測障礙物，小車底盤作車體?？驁D如下：2.系統(tǒng)硬件組成及設(shè)計原理?本系統(tǒng)硬件部分由單片機單元，紅外傳感器單元，電機驅(qū)動單元，蜂鳴器單元，鍵盤輸入單元及電源單元組成。2.1單片機單元-12-沈陽理工大學(xué)本科課程設(shè)計報告?本系統(tǒng)采用AT89C2051單片機作為
4、中央處理器，其主要任務(wù)是掃描鍵盤輸入的信號啟動小車，讀P3.5判斷前方有無障礙物,并執(zhí)行相關(guān)動作(本設(shè)計中P3.5=0時，前方有障礙；P3.5=1時前方無障礙），P1.4----P1.7是電機驅(qū)動口；P3.7是蜂鳴器信號輸出；P3.5接紅外傳感器。2.2紅外傳感器單元?為簡化硬件電路，傳感器單元采用了發(fā)射/接收一體化的紅外光電開頭，型號E3F-DS30C4，點擊圖片可以查看其詳細資料。-12-沈陽理工大學(xué)本科課程設(shè)計報告該傳感器為漫反射型，使用電壓范圍寬（DC6V--36V），探測距離可調(diào)節(jié)，最大可達30CM，輸出信號可直接與單片機的I/O口相連接
5、。2.3電機驅(qū)動單元?-12-沈陽理工大學(xué)本科課程設(shè)計報告PR5履帶式坦克底盤為雙電機驅(qū)動，轉(zhuǎn)彎非常靈活，本系統(tǒng)用常用的電機驅(qū)動集成電路L293D控制兩只電機。L293D內(nèi)含2個H橋的高電壓大電流雙全橋式驅(qū)動器，接收標準的TTL邏輯電平信號，可驅(qū)動36V，2A以下的電機。2，7，10，15接輸入控制電平；3，6和11，14腳分別接兩只電機，1，9腳接控制使能端，控制電機停轉(zhuǎn)，單片機輸出兩組PWM信號，每一組PWM信號用來控制一個電機的轉(zhuǎn)速?，F(xiàn)以其中一組電機為例來說明：2，7腳輸入高/低或低/高，實現(xiàn)電機的正/反轉(zhuǎn)??????????????????
6、??????????????????????????????????????2，7腳均為高或均為低，實現(xiàn)電機停轉(zhuǎn)?????????????????????????????????????????????????????????1腳為高電電平時，2，7腳輸入才有效，反之輸入無效（所以在本系統(tǒng)中將1和9腳接高電平），也可以在1腳輸入PWM信號，通過調(diào)整PWM的占空比來實現(xiàn)電機的無級調(diào)速（本系統(tǒng)中未使用）。2.4蜂鳴器單元設(shè)計為上電蜂鳴，按啟動按鍵和有障礙物時蜂鳴一次。由三極管，蜂鳴器和電阻組成。2.5鍵盤輸入單元-12-沈陽理工大學(xué)本科課程設(shè)計報告設(shè)計
7、兩只按鍵，S2啟動，由單片機掃描P3.4，此腳為低電平時啟動；S1是停止，剛開始想通過編程來實現(xiàn)，后來在與朋友交流時，決定把S1裝在復(fù)位電路中，這個辦法既簡單又有效，呵呵。2.6電源電路系統(tǒng)采用兩組電壓供電，+8.4V是電機驅(qū)動電壓，+5V供給單片機，L239D及蜂鳴器電路等。3.軟件設(shè)計-12-沈陽理工大學(xué)本科課程設(shè)計報告?由于系統(tǒng)要實現(xiàn)的功能比較簡單，所以程序也比較簡單。想要實現(xiàn)小車的前進，停止，后退和右轉(zhuǎn)彎，單片機在各個階段P1口的狀態(tài)如下：P1=01100000=60H(十六進制),?P1.7=0?????P1.6=1?????P1.5=1
8、?????P1.4=0?,小車前進P1=10010000=90H(十六進制),?P1.7=1?????P1.6=0????
