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《ma335b步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器說明書》由會員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在行業(yè)資料-天天文庫。
1、MA335B步進(jìn)驅(qū)動器使用說明書2002/12/74目錄1.驅(qū)動器概述………………………………22.驅(qū)動器MA335B…………………………241.驅(qū)動器概述本節(jié)講述所有驅(qū)動器的公共特點(diǎn)及要求，必須嚴(yán)格遵守！一安全事項(xiàng)1、安全說明驅(qū)動器只能由專業(yè)技術(shù)人員安裝和操作。嚴(yán)防意外事故的發(fā)生。注意通用電器設(shè)備與機(jī)械設(shè)備的安裝與配合。避免電磁干擾。2.嚴(yán)禁帶電對電機(jī)和驅(qū)動器進(jìn)行任何參數(shù)設(shè)置和測量！驅(qū)動器的輸入電壓必須滿足要求！通電前，要確保電源電纜、電機(jī)電纜、信號電纜連接的正確性！不遵守安全說明和注意事項(xiàng)會降低驅(qū)動器的性能，甚至造成損壞，后果由用戶自己負(fù)責(zé)！嚴(yán)禁用戶打開驅(qū)動器，打開的驅(qū)動器失
2、去保修資格！二.安裝環(huán)境1.驅(qū)動器要安裝在開關(guān)柜中（壁掛式）。正常工作時其周圍要有20mm的空間，不能放在其它發(fā)熱設(shè)備旁。要避免粉塵、油物、腐蝕性氣體、濕度太大及強(qiáng)震動場合。當(dāng)粉塵中含導(dǎo)電物質(zhì)時（如車削鑄件），整個電箱要密封，嚴(yán)防粉塵侵入驅(qū)動器！未滿足環(huán)境要求而造成驅(qū)動器損壞，用戶自己負(fù)責(zé)！2.控制信號上位機(jī)控制信號為5V時可以直接輸入?？刂菩盘枮?4V時要串聯(lián)一個1.8K歐姆的限流電阻。三驅(qū)動器的特點(diǎn)1電路板采取三防處理，有過壓、欠壓、過流、相間短路、過熱保護(hù)功能。2半流功能。3輸出相電流可設(shè)置（滿足不同電機(jī)要求）。4更高的定位精度.5驅(qū)動器與電機(jī)及上位機(jī)間連線簡單，2.驅(qū)動器
3、MA335B該驅(qū)動器主要驅(qū)動二相混合式步進(jìn)電機(jī)，輸入電壓10-29VAC，或DC14-40V.控制信號電壓5VDC,24V.一.MA335B的主要特點(diǎn)*只要環(huán)境溫度不超過55℃，驅(qū)動器就可以正常工作；*電路板采取三防處理，有過熱、過壓、欠壓、過流保護(hù)及電機(jī)相間短路保護(hù)功能；*幾乎無共振和爬行，輸出相電流可設(shè)置，帶有細(xì)分和半流功能特性，噪聲幾乎.*比同樣尺寸的反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)所產(chǎn)生的功率大20%左右；*電機(jī)的扭矩與它的轉(zhuǎn)速有關(guān)，而與電機(jī)每轉(zhuǎn)的步數(shù)無關(guān)；二.連線及參數(shù)設(shè)置4見“功能示意圖”和“典型接線圖”（一）控制信號接口1、控制信號定義PULSE：脈沖信號輸入端，每一個脈沖的下降沿使
4、電機(jī)轉(zhuǎn)動一步。DIR：方向信號輸入端，如“DIR”為低電平，電機(jī)按順時針方向旋轉(zhuǎn)；“DIR”為高電平電機(jī)按逆時針方向旋轉(zhuǎn)。OPTO：公共端，標(biāo)準(zhǔn)配置為+5V。2．控制信號時序圖脈沖和方向信號時序圖（二）功能選擇（用驅(qū)動器面板上的撥碼開關(guān)實(shí)現(xiàn)）1、SW1-SW3：設(shè)置輸出相電流在驅(qū)動器上有一個撥碼開關(guān)SW1-SW8，其中SW1-SW3用于設(shè)置輸出相電流。具體設(shè)置見“功能示意圖”，現(xiàn)舉例如下：SW1-SW3均撥至on位置，表示驅(qū)動器輸出電流為1.3A.2.SW5-SW8:設(shè)置細(xì)分?jǐn)?shù)如:SW5-SW8分別為onoffoffon位置,表示細(xì)分?jǐn)?shù)為64.3、SW4:設(shè)定半流功能半流功能是指
5、電機(jī)帶電靜止100ms后，驅(qū)動器輸出電流降為額定輸出電流的60%，用來防止電機(jī)發(fā)熱。當(dāng)撥碼開關(guān)SW4設(shè)置為“OFF”時，有半流功能；當(dāng)設(shè)置成“ON”時，無半流功能。（三）功率接口1、A+,A-,B+,B-：驅(qū)動器和電機(jī)間連接MA335B驅(qū)動器可以驅(qū)動兩相步進(jìn)電機(jī),A+,A-接其中的一相,B+,B-接另一相.四安裝驅(qū)動器在開關(guān)柜中可以壁掛式安裝，也可以臥式安裝.五故障診斷4故障原因解決措施綠色LED不亮電源接錯檢查電源連線電源電壓低提高電源電壓電機(jī)不轉(zhuǎn)，且無保持扭矩電機(jī)連線不對改正電機(jī)連線電機(jī)不轉(zhuǎn)，但有保持扭矩?zé)o脈沖信號輸入調(diào)整脈沖寬度及信號的電平電機(jī)轉(zhuǎn)動方向錯誤動力線相序接錯互換
6、A+,A-或B+,B-方向信號輸入不對改變方向設(shè)定電機(jī)扭矩太小相電流設(shè)置過小正確設(shè)置相電流加速度太快減小加速度值電機(jī)堵轉(zhuǎn)排除機(jī)械故障驅(qū)動器與電機(jī)不匹配換合適的驅(qū)動器4
