ma335b步進電機驅動器說明書

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1、MA335B步進驅動器使用說明書2002/12/74目錄1.驅動器概述………………………………22.驅動器MA335B…………………………241.驅動器概述本節(jié)講述所有驅動器的公共特點及要求,必須嚴格遵守!一安全事項1、安全說明驅動器只能由專業(yè)技術人員安裝和操作。嚴防意外事故的發(fā)生。注意通用電器設備與機械設備的安裝與配合。避免電磁干擾。2.嚴禁帶電對電機和驅動器進行任何參數(shù)設置和測量!驅動器的輸入電壓必須滿足要求!通電前,要確保電源電纜、電機電纜、信號電纜連接的正確性!不遵守安全說明和注意事項會降低驅動器的性能,甚至造成損壞,后果由用戶自己負責!嚴禁用戶打開驅動器,打開的驅動器失去保修資

2、格!二.安裝環(huán)境1.驅動器要安裝在開關柜中(壁掛式)。正常工作時其周圍要有20mm的空間,不能放在其它發(fā)熱設備旁。要避免粉塵、油物、腐蝕性氣體、濕度太大及強震動場合。當粉塵中含導電物質時(如車削鑄件),整個電箱要密封,嚴防粉塵侵入驅動器!未滿足環(huán)境要求而造成驅動器損壞,用戶自己負責!2.控制信號上位機控制信號為5V時可以直接輸入。控制信號為24V時要串聯(lián)一個1.8K歐姆的限流電阻。三驅動器的特點1電路板采取三防處理,有過壓、欠壓、過流、相間短路、過熱保護功能。2半流功能。3輸出相電流可設置(滿足不同電機要求)。4更高的定位精度.5驅動器與電機及上位機間連線簡單,2.驅動器MA335B該驅

3、動器主要驅動二相混合式步進電機,輸入電壓10-29VAC,或DC14-40V.控制信號電壓5VDC,24V.一.MA335B的主要特點*只要環(huán)境溫度不超過55℃,驅動器就可以正常工作;*電路板采取三防處理,有過熱、過壓、欠壓、過流保護及電機相間短路保護功能;*幾乎無共振和爬行,輸出相電流可設置,帶有細分和半流功能特性,噪聲幾乎.*比同樣尺寸的反應式步進電機所產生的功率大20%左右;*電機的扭矩與它的轉速有關,而與電機每轉的步數(shù)無關;二.連線及參數(shù)設置4見“功能示意圖”和“典型接線圖”(一)控制信號接口1、控制信號定義PULSE:脈沖信號輸入端,每一個脈沖的下降沿使電機轉動一步。DIR:方

4、向信號輸入端,如“DIR”為低電平,電機按順時針方向旋轉;“DIR”為高電平電機按逆時針方向旋轉。OPTO:公共端,標準配置為+5V。2.控制信號時序圖脈沖和方向信號時序圖(二)功能選擇(用驅動器面板上的撥碼開關實現(xiàn))1、SW1-SW3:設置輸出相電流在驅動器上有一個撥碼開關SW1-SW8,其中SW1-SW3用于設置輸出相電流。具體設置見“功能示意圖”,現(xiàn)舉例如下:SW1-SW3均撥至on位置,表示驅動器輸出電流為1.3A.2.SW5-SW8:設置細分數(shù)如:SW5-SW8分別為onoffoffon位置,表示細分數(shù)為64.3、SW4:設定半流功能半流功能是指電機帶電靜止100ms后,驅動器

5、輸出電流降為額定輸出電流的60%,用來防止電機發(fā)熱。當撥碼開關SW4設置為“OFF”時,有半流功能;當設置成“ON”時,無半流功能。(三)功率接口1、A+,A-,B+,B-:驅動器和電機間連接MA335B驅動器可以驅動兩相步進電機,A+,A-接其中的一相,B+,B-接另一相.四安裝驅動器在開關柜中可以壁掛式安裝,也可以臥式安裝.五故障診斷4故障原因解決措施綠色LED不亮電源接錯檢查電源連線電源電壓低提高電源電壓電機不轉,且無保持扭矩電機連線不對改正電機連線電機不轉,但有保持扭矩無脈沖信號輸入調整脈沖寬度及信號的電平電機轉動方向錯誤動力線相序接錯互換A+,A-或B+,B-方向信號輸入不對改

6、變方向設定電機扭矩太小相電流設置過小正確設置相電流加速度太快減小加速度值電機堵轉排除機械故障驅動器與電機不匹配換合適的驅動器4

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