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《履帶式磁懸浮電動(dòng)車(chē)新型履帶結(jié)構(gòu)研究》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線(xiàn)閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫(kù)。
1、河南農(nóng)業(yè)大學(xué)碩士學(xué)位論文履帶式磁懸浮電動(dòng)車(chē)新型履帶結(jié)構(gòu)研究姓名：霍治軍申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別：碩士專(zhuān)業(yè)：農(nóng)業(yè)機(jī)械化工程指導(dǎo)教師：劉存祥20090601河南農(nóng)業(yè)火學(xué)碩｝：學(xué)位論文摘要摘受汽車(chē)工業(yè)是世界經(jīng)濟(jì)和各國(guó)經(jīng)濟(jì)發(fā)展的支柱產(chǎn)業(yè)，隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的迅速發(fā)展，汽下的保有量在飛速的增長(zhǎng)，按照當(dāng)前的石油開(kāi)采量，世界石油已勘查的儲(chǔ)藏量只能使用七十多年。加之汽車(chē)尾氣排放造成的污染嚴(yán)重影響著人類(lèi)的生活質(zhì)量，威脅著人們的健康。岡此，當(dāng)今時(shí)代追在眉睫的需要之一：開(kāi)發(fā)一種替代性的清潔、智能、環(huán)保的城市交通系統(tǒng)。電動(dòng)車(chē)是一種好的解決方法，能提高空氣質(zhì)量，降低對(duì)礦物能源的依賴(lài)，并能提高能源效率。而且，裝有人工
2、智能、智能導(dǎo)航、高級(jí)控制、通訊和定位系統(tǒng)的電動(dòng)車(chē)可以提高交通安全和道路的使用。本文設(shè)計(jì)～種新型的直線(xiàn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的履帶式電動(dòng)車(chē)履帶系統(tǒng)。履帶板作為次級(jí)，與車(chē)體同定在一起的電磁線(xiàn)圈作為初級(jí)，構(gòu)成直線(xiàn)電機(jī)，支重輪和張緊輪均與車(chē)體吲定在一起。通過(guò)支重輪的定位作用，使直線(xiàn)電機(jī)初級(jí)與次級(jí)保持一定的間隙。利用直線(xiàn)電機(jī)作為履帶式電動(dòng)車(chē)輛的動(dòng)力源，電磁推力推動(dòng)履帶向前平鋪，從而實(shí)現(xiàn)電動(dòng)車(chē)輛向前行駛。駕駛室內(nèi)安放前進(jìn)倒車(chē)復(fù)位三聯(lián)拉桿、左右轉(zhuǎn)向拉桿、變速踏板、制動(dòng)踏板、停ｌ｝：按鈕等，這些揲｛乍手桿和按鈕與基了二可編程邏輯控制器和變頻器的控制系統(tǒng)相連。本文在闡述履帶式電動(dòng)汽車(chē)實(shí)現(xiàn)原理的基礎(chǔ)上，著
3、重闡述電動(dòng)汽車(chē)的履帶系統(tǒng)研究及兩種次級(jí)結(jié)構(gòu)履帶的性能對(duì)比。論文通過(guò)對(duì)直線(xiàn)感應(yīng)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)力大小的計(jì)算，分析試驗(yàn)的可行性。本實(shí)驗(yàn)的一個(gè)亮點(diǎn)是改變傳統(tǒng)的次級(jí)結(jié)構(gòu)．在第一代履帶復(fù)合次級(jí)板上加上電磁線(xiàn)圈來(lái)增大驅(qū)動(dòng)力；履帶結(jié)構(gòu)采用三層橡膠制成，底層采用空心，中間加入間隔條的結(jié)構(gòu)，相比第一代履帶，大大減小了它的轉(zhuǎn)彎半徑。根據(jù)課題需要設(shè)計(jì)應(yīng)用于樣車(chē)的新型履帶系統(tǒng)，并通過(guò)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了這種方案的可行性，關(guān)鍵詞：履帶式電動(dòng)汽車(chē)；磁懸??；直線(xiàn)電機(jī)；驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)；次級(jí)材料；可變程序控制器（ＰＬＣ）；河南農(nóng)業(yè)大學(xué)學(xué)位論文獨(dú)創(chuàng)性聲明、使用授權(quán)及知識(shí)產(chǎn)權(quán)歸屬承諾書(shū)級(jí)別堂姓名專(zhuān)姓名業(yè)是否保密獨(dú)創(chuàng)性聲明本人呈交論
4、文是在導(dǎo)師指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得研究成果，除了文中特別加以標(biāo)注和致謝的地方外，文中不包含其他人已經(jīng)發(fā)表或撰寫(xiě)過(guò)的研究成果，也不包括為獲得河南農(nóng)業(yè)大學(xué)或其他教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或證書(shū)而使用過(guò)的材料，指導(dǎo)教師對(duì)此進(jìn)行了審定。與我一同工作的同志對(duì)本研究所做的任何貢獻(xiàn)均已在論文中做了明確的說(shuō)明，并表示了謝意。導(dǎo)師簽名：支１和雨妒期：秒凈多月鑼日期：ｃ，；『年石月Ｉ礦Ｅｔ學(xué)位論文使用授權(quán)及知識(shí)產(chǎn)權(quán)歸屬承諾本人完全了解河南農(nóng)業(yè)大學(xué)關(guān)于保存、使用學(xué)位論文的規(guī)定，即學(xué)生必須按照學(xué)校要求提交學(xué)位論文的印刷本和電子版本；學(xué)校有權(quán)保存提交論文的印刷本和電子版本，并提供目錄檢索和閱覽服務(wù)，可以采用
5、影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存、匯編學(xué)位論文。本人同意河南農(nóng)業(yè)大學(xué)可以用不同方式在不同媒體上發(fā)表、傳播學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容。本人完全了解《河南農(nóng)業(yè)大學(xué)知識(shí)產(chǎn)權(quán)保護(hù)辦法》的有關(guān)規(guī)定，在畢業(yè)離開(kāi)河南農(nóng)業(yè)大學(xué)后，就在校期間從事的科研工作發(fā)表的所有論文，第一署名單位為河南農(nóng)業(yè)大學(xué)，試驗(yàn)材料、原始數(shù)據(jù)、申報(bào)的專(zhuān)利等知識(shí)產(chǎn)權(quán)均歸河南農(nóng)注：保密學(xué)位論文在解密后適用于本授權(quán)書(shū)。。！昌糴ｌ日期：２００９年∥月侈日日期：２００９年６月Ｉ譬日日期：２００９?fàn)眶纾抑轮x光陰似箭，不知不覺(jué)三年的碩士生涯就要結(jié)束了，在此論文即將完成之時(shí)，我想對(duì)所有給予過(guò)我關(guān)心和幫助的老師、同學(xué)、親人表示衷心的感謝
6、和誠(chéng)摯的敬意。首先要感謝我的導(dǎo)師劉存祥副教授給與我的悉心指導(dǎo)和幫助。他對(duì)我的課題方向做了嚴(yán)格周密的規(guī)劃，并且及時(shí)周到的提供了本課題需要的硬件條件和大量的資料。劉老師對(duì)本學(xué)位論文從題目的確立、課題的進(jìn)展、論文的修改到完成都作了精心的指導(dǎo)。碩士期間，劉老師創(chuàng)造的自由和諧的學(xué)術(shù)氣氛極大的激發(fā)了我的創(chuàng)新意識(shí)和開(kāi)拓進(jìn)取精神；劉老師嚴(yán)謹(jǐn)求實(shí)的治學(xué)作風(fēng)幫助我樹(shù)立了認(rèn)真求實(shí)的科學(xué)研究態(tài)度。不僅如此，劉老師無(wú)微不至的關(guān)懷讓我感到家庭般的溫暖，他對(duì)工作的熱情以及治學(xué)的嚴(yán)謹(jǐn)無(wú)時(shí)無(wú)刻不在影響著我。所有這些，都將啟迪并指引我一生。感謝導(dǎo)師組的余泳昌教授、李保謙教授、劉軍教授、王萬(wàn)章教授、李冠鋒教授
7、、胡建東教授、史景釗副教授和李云東副教授、姚新勝副教授等老師對(duì)我論文工作的悉心指導(dǎo)以及對(duì)我學(xué)習(xí)過(guò)程中的嚴(yán)格要求和無(wú)私幫助。感謝研究生處和機(jī)電學(xué)院的各位老師三年來(lái)對(duì)我思想、生活、工作上的指導(dǎo)和關(guān)心，感謝師兄趙漢雨、師弟邵海泉、羅飛和同窗好友胡豐收、王曉雷、王旭然、宋中界、李喜朋、王威力、呂金龍、盧匯洋、栗文雁、李洲和安曉東對(duì)我學(xué)習(xí)和生活上的幫助與鼓勵(lì)。感謝審閱本論文和參加答辯的所有專(zhuān)家、領(lǐng)導(dǎo)。謹(jǐn)以此文獻(xiàn)給為我的成長(zhǎng)傾注大量心血的父母，感謝他們?cè)谖仪髮W(xué)期間對(duì)我無(wú)微不至的關(guān)心和全力的支持！霍治軍２００９年６月于河南農(nóng)業(yè)大學(xué)河南農(nóng)業(yè)人
