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《基于單片機的紅外避障小車設(shè)計》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學術(shù)論文-天天文庫。
1、2013屆畢業(yè)設(shè)計(論文)題目:基于單片機的紅外避障小車學院:浦江學院專業(yè):電子信息工程班級:電子0905姓名:徐博指導老師:楊小健起訖日期:2012-12-12～2013-06-102013年06月摘要隨著科學技術(shù)的進步，智能化和自動化技術(shù)越來越普及，各種高科技技術(shù)也廣泛應(yīng)用于智能小車河機器人玩具制造領(lǐng)域，使智能機器人越來越多樣化。智能小車是一個多種高新技術(shù)的集成體，融合了機械，計算機硬件，軟件，電子，人工智能等多種科學技術(shù)的知識，可以涉及到當今許多前言領(lǐng)域的技術(shù)。本設(shè)計主要由單片機控制系統(tǒng)模塊、
2、電機驅(qū)動模塊、紅外避障模塊、聲控模塊組成，系統(tǒng)以STC89C52RC單片機為核心，通過避障模塊和聲控模塊接受到的信息來控制電機運行。系統(tǒng)通過7節(jié)1.5V干電池通過降壓電路降成5V穩(wěn)定直流電對單片機和發(fā)動機進行供電。本文介紹了紅外避障的原理、系統(tǒng)整體設(shè)計及相關(guān)軟件的介紹。軟件部分采用模塊化設(shè)計思路，整個程序包括主程序，電機驅(qū)動程序，信號檢測程序，通過小車運行時檢測到的運行信息來調(diào)用左轉(zhuǎn)、直行或停止函數(shù)來控制小車。測試結(jié)果表明，本文的各項功能基本正常，除發(fā)動機轉(zhuǎn)速不匹配外能實現(xiàn)本設(shè)計的所有要求。關(guān)鍵字：
3、STC89C52RC小車避障單片機IAbstractWiththeprogressofscienceandtechnology,intelligentandautomationtechnologyismoreandmorepopular，High-techtechnologyisalsowidelyusedinintelligentcarriverrobottoymanufacturing,intelligentrobotismoreandmorediversified.Intelligentcar
4、isavarietyofhighandnewtechnologyintegration,integrationofmechanical,computerhardware,software,electronics,artificialintelligenceandsoonthemanykindsofknowledge,scienceandtechnologycanbeinvolvedinmanyoftoday'sintroductioninthefieldoftechnology.Thisdesign
5、ismainlycomposedofsingle-chipmicrocomputercontrolsystemmodule,motordrivemodule,theinfraredobstacleavoidancemodule,voicecontrolmodule,systemwithSTC89C52RCsingle-chipmicrocomputerasthecore,throughtheobstacleavoidancemoduleandvoicecontrolmodulereceivesinf
6、ormationtocontrolthemotorrunning.Systemby71.5Vdrycellbystep-downcircuitdownintoastabledc5Vforsinglechipmicrocomputerandenginepower.Thispaperintroducestheprincipleofinfraredobstacleavoidance,theintroductionofoverallsystemdesignandrelatedsoftware.Softwar
7、epartadoptsthemodulardesignthinking,theprocessincludesthemainprogram,motordriver,signaldetectionprocedures,throughthecarrunstheoperationofthedetectedinformationcalltoturnleft,gostraight,orstopfunctiontocontrolthecar.Testresultsshowthatthevariousfunctio
8、nsofthebasicnormal,inadditiontotheenginespeeddoesnotmatchtoachievealltherequirementsofthedesign.Keywords:obstacleavoidanceSCMSTC89C52RCcarsIIIIII目錄摘要IAbstractII第一章緒論11.1課題背景11.2課題研究的目的和意義11.3本設(shè)計的內(nèi)容及結(jié)構(gòu)21.3.1本設(shè)計的內(nèi)容21.3.1本設(shè)計的結(jié)構(gòu)2第二章系統(tǒng)硬件選擇12
