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《基于單片機的智能小車設(shè)計(紅外避障).doc》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在行業(yè)資料-天天文庫。
1、輪式移動機器人的設(shè)計報告單片機系統(tǒng)課程設(shè)計智能小車(避障及循跡)的設(shè)計學院:班級:姓名:學號:同組成員:指導(dǎo)老師:日期:輪式移動機器人的設(shè)計報告輪式移動機器人的設(shè)計報告摘要智能作為現(xiàn)代社會的新生產(chǎn)物，是未來的發(fā)展的一個重要方向，它可以按照預(yù)定的模式在特定的環(huán)境里自動的運作，無需人為管理，便可以完成預(yù)期目標。本設(shè)計主要體現(xiàn)多功能小車的智能模式，設(shè)計中的理論方案、分析方法及特色與創(chuàng)新點等對智能化機器人，智能家用電器等自動半自動機器人的設(shè)計與普及有一定的參考意義。整個智能小車設(shè)計主要以單片機為控制核心，通過紅外遙控
2、實現(xiàn)小車前后左右的移動，以及對小車功能模式的轉(zhuǎn)換；通過紅外傳感器,實現(xiàn)小車的避障功能和循跡功能。設(shè)計采用對比選擇，模塊獨立，綜合處理的研究方法。結(jié)合實際情況對比方案優(yōu)劣選出最優(yōu)方案進行設(shè)計。從紅外遙控，紅外循跡和避障，都嚴格按照科學嚴謹態(tài)度完成。通過調(diào)試檢測各模塊，得到正確的信號輸出，實現(xiàn)其應(yīng)有的功能。最后將各個調(diào)試成功的模塊結(jié)合到小車的車體上，結(jié)合程序，通過單片機的控制，將各模塊有效整合在一起，達到所預(yù)期的目標，完成最終設(shè)計與制作，能使小車在一定的環(huán)境中智能化運轉(zhuǎn)。關(guān)鍵詞：智能小車避障循跡遙控輪式移動機器人
3、的設(shè)計報告ABSTRACTSmartasanewproductofmodernsociety,itisanimportantdirectionoffuturedevelopment,itcanbeaccordingtothepredeterminedpatterninaspecificenvironmentofautomaticoperation,withouthumanmanagement,canachieveexpectedgoal.Thisdesignmainlyreflectsthemulti-fun
4、ctioncarintelligentmode,thetheoryinthedesignofscheme,analysismethodandspecialfeaturesandinnovationpointofintelligentrobot,intelligenthomeappliancessuchasthedesignofautomaticsemi-automaticrobotandpopularityhavecertainreferencesignificance.Thesmartcardesignma
5、inlybythesinglechipprocessorasthecore,throughinfraredremotecontroltorealizethecarmovingaround,aswellastothecarfunctionmodeconversion;Throughtheinfraredsensor,achievethefunctionofcarobstacleavoidanceandtrackingfunction.IndependentdesignUSEScontrasttochoose,m
6、odule,integratedprocessingmethods.Combinedwithactualsituationcomparingschemetodesignandchoosetheoptimalsolution.Fromtheinfraredremotecontrol,infraredtrackingandobstacleavoidance,areinstrictaccordancewiththescientificrigorousattitudetocomplete.Throughdebuggi
7、ngtestmodule,getthecorrectoutputsignal,realizeitsfunction.Finallycombinethemodulesofvariousdebuggingsuccessoncarbody,combinedwiththeprogram,throughthesingle-chipmicrocomputercontrol,toeffectivelyintegratevariousmodulestogether,achievetheexpectedgoals,comple
8、tethefinaldesignandproduction,canmakethecarintelligentoperationinacertainenvironment.Keywords:intelligentcaravoidancetrackingcontrol輪式移動機器人的設(shè)計報告第一章緒論11.1設(shè)計的背景和意義11.2智能小車的發(fā)展現(xiàn)狀21.3該設(shè)計的主要內(nèi)容和目的4第二章系統(tǒng)總體方案設(shè)計
