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《基于單片機(jī)的紅外避障小車(chē)設(shè)計(jì)》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫(kù)。
1、2013屆畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)題目:基于單片機(jī)的紅外避障小車(chē)學(xué)院:浦江學(xué)院專業(yè):電子信息工程班級(jí):電子0905姓名:徐博指導(dǎo)老師:楊小健起訖日期:2012-12-12～2013-06-102013年06月摘要隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步，智能化和自動(dòng)化技術(shù)越來(lái)越普及，各種高科技技術(shù)也廣泛應(yīng)用于智能小車(chē)河機(jī)器人玩具制造領(lǐng)域，使智能機(jī)器人越來(lái)越多樣化。智能小車(chē)是一個(gè)多種高新技術(shù)的集成體，融合了機(jī)械，計(jì)算機(jī)硬件，軟件，電子，人工智能等多種科學(xué)技術(shù)的知識(shí)，可以涉及到當(dāng)今許多前言領(lǐng)域的技術(shù)。本設(shè)計(jì)主要由單片機(jī)控制系統(tǒng)模塊、電機(jī)驅(qū)
2、動(dòng)模塊、紅外避障模塊、聲控模塊組成，系統(tǒng)以STC89C52RC單片機(jī)為核心，通過(guò)避障模塊和聲控模塊接受到的信息來(lái)控制電機(jī)運(yùn)行。系統(tǒng)通過(guò)7節(jié)1.5V干電池通過(guò)降壓電路降成5V穩(wěn)定直流電對(duì)單片機(jī)和發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行供電。本文介紹了紅外避障的原理、系統(tǒng)整體設(shè)計(jì)及相關(guān)軟件的介紹。軟件部分采用模塊化設(shè)計(jì)思路，整個(gè)程序包括主程序，電機(jī)驅(qū)動(dòng)程序，信號(hào)檢測(cè)程序，通過(guò)小車(chē)運(yùn)行時(shí)檢測(cè)到的運(yùn)行信息來(lái)調(diào)用左轉(zhuǎn)、直行或停止函數(shù)來(lái)控制小車(chē)。測(cè)試結(jié)果表明，本文的各項(xiàng)功能基本正常，除發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速不匹配外能實(shí)現(xiàn)本設(shè)計(jì)的所有要求。關(guān)鍵字：STC89C
3、52RC小車(chē)避障單片機(jī)IAbstractWiththeprogressofscienceandtechnology,intelligentandautomationtechnologyismoreandmorepopular，High-techtechnologyisalsowidelyusedinintelligentcarriverrobottoymanufacturing,intelligentrobotismoreandmorediversified.Intelligentcarisavariet
4、yofhighandnewtechnologyintegration,integrationofmechanical,computerhardware,software,electronics,artificialintelligenceandsoonthemanykindsofknowledge,scienceandtechnologycanbeinvolvedinmanyoftoday'sintroductioninthefieldoftechnology.Thisdesignismainlycomp
5、osedofsingle-chipmicrocomputercontrolsystemmodule,motordrivemodule,theinfraredobstacleavoidancemodule,voicecontrolmodule,systemwithSTC89C52RCsingle-chipmicrocomputerasthecore,throughtheobstacleavoidancemoduleandvoicecontrolmodulereceivesinformationtocontr
6、olthemotorrunning.Systemby71.5Vdrycellbystep-downcircuitdownintoastabledc5Vforsinglechipmicrocomputerandenginepower.Thispaperintroducestheprincipleofinfraredobstacleavoidance,theintroductionofoverallsystemdesignandrelatedsoftware.Softwarepartadoptsthemodu
7、lardesignthinking,theprocessincludesthemainprogram,motordriver,signaldetectionprocedures,throughthecarrunstheoperationofthedetectedinformationcalltoturnleft,gostraight,orstopfunctiontocontrolthecar.Testresultsshowthatthevariousfunctionsofthebasicnormal,in
8、additiontotheenginespeeddoesnotmatchtoachievealltherequirementsofthedesign.Keywords:obstacleavoidanceSCMSTC89C52RCcarsIIIIII目錄摘要IAbstractII第一章緒論11.1課題背景11.2課題研究的目的和意義11.3本設(shè)計(jì)的內(nèi)容及結(jié)構(gòu)21.3.1本設(shè)計(jì)的內(nèi)容21.3.1本設(shè)計(jì)的結(jié)構(gòu)2第二章系統(tǒng)硬件選擇12
